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公开(公告)号：CN105014271A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510518522.5
申请日：2015-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K9/287 , B23K37/0247
Abstract: 本发明公开了一种桁架支管焊接机器人，它包括箱体、圆周调节机构、轴向调节机构、径向调节机构和焊枪机构，圆周调节机构包括第一电机和旋转轴，旋转轴安装在第一电机上，轴向调节机构包括第二电机和第一螺杆，第二电机可转动地安装在旋转轴上，第一螺杆安装在第二电机上，并且第一螺杆与旋转轴平行，第一螺杆通过螺纹连接有滑块，径向调节机构包括第三电机和第二螺杆，第三电机固定在滑块上，第二螺杆安装在第三电机上，并且第二螺杆与第一螺杆垂直，第二螺杆通过螺纹连接有滑杆，焊枪机构包括第四电机和安装在第四电机上的焊枪，焊枪与滑杆的底端相铰接。本发明自动化程度高，操作简单，节省了大量劳动力。
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公开(公告)号：CN104331574A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410665164.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于ANSYS有限元平台的感应淬火淬硬层深度的预测方法，该方法的步骤如下：（a）根据工件的技术要求，确定感应淬火时的实际工作环境；（b）根据实际工作环境在ANSYS有限元平台上构建实际感应淬火环境的有限元实体模型；（c）首先定义二维耦合场实体单元PLANE13属性，再定义材料属性，然后划分适当的有限元网格；（d）施加热源载荷和热对流约束以及边界条件至二维耦合场实体单元PLANE13的各节点上，并采用直接法对工件进行电磁热耦合分析，得到电磁热耦合计算结果；（e）对工件温度场进行计算分析。本发明可根据实际工件尺寸和设备参数改变来修改模型、载荷及约束条件，极大地减少了工件的感应淬火试验工作量，提高了分析效率和技术参数测试精度，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN100393910C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200610040539.5
申请日：2006-05-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: C23C22/05
Abstract: 一种柠檬酸盐化学转化膜，属于金属表面处理技术领域。其特征在于处理溶液组分及各组分的重量百分比为：柠檬酸盐：10-15%，草酸盐5-10%，有机醇：1-5%，有机胺：1-5%，水：75-80%。其中所述的柠檬酸盐为柠檬酸铵、柠檬酸钠中的一种，所述的草酸盐为草酸钾、草酸钛钾中的一种，所述的有机醇为三乙醇胺、丙三醇中的一种，所述的有机胺为苯胺、邻苯二胺中的一种，所述的水为蒸馏水、去离子水中的一种。本发明采用柠檬酸盐溶液，因而溶液的分散能力和深度能力均高于酸性溶液电镀黄铜，其通过开发研究的新的配方，很好的利用化学试剂的化学特性而且降低了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN111546166A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010406655.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种将圆杆顶端加工成锥形尖端的自动磨削机，包括磨削机本体，和设置在磨削机本体加工台面上的旋转支撑架、角度调节机构，以及设置在所属旋转支撑架的支撑台面上的圆杆固定机构，待加工的圆杆贯穿圆杆固定机构和支撑台面；所述的角度调节机构与所述的旋转支撑架相连，根据圆杆所需加工的锥角度调节所述旋转支撑架相对于加工台面的倾斜角度。本装置能够适用于不同直径的圆杆、不同角度的锥形尖端的自动加工，且加工过程中能够消除震动对精度的影响，所加工锥形面的平整光滑性。
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公开(公告)号：CN106529051B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611021066.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种单丝埋弧焊数值模拟热源模型参数的确定方法。方法包括：一，建立双椭球热源模型得到热流密度分布函数；二，建立有限元模型模拟温度场，取一组单丝埋弧焊匹配的焊接电压、焊接电流、焊接速度和焊接倾角作为模拟基本参数，基于实验结果得到一组合适的双椭球热源模型参数；三，对步骤二中双椭球热源模型参数以10%的幅度进行调整，对各参数组合分别进行有限元数值模拟，得到多组熔宽、熔深样本数值；以确定双椭球热源模型参数和焊接速度对熔宽、熔深的敏感性方程；四，忽略对敏感性方程影响小的参数，得出精简后的敏感性方程；五，将公式进行推广验证。本发明与传统人工搜索热源模型参数方法相比，效率高，大大减少计算时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105444868B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610046406.2
申请日：2016-01-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01G23/08
Abstract: 本发明公开了一种基于液压缓冲式缓冲秤，缓冲秤包括上秤体、下秤体、预警螺栓，上秤体包括若干上环心盘，下秤体包括若干单杆单项式活塞缸以及下环心盘，单杆单项式活塞缸的活塞杆与上环心盘和下环心盘间隙配合连接，下秤体还包括密封外壳、流体槽道、弹性活塞组块、压力传感器以及外框架等。本发明利用液压缓冲系统结构代替弹簧缓冲结构。称重时，利用液压油能够有效、快速的吸收不定速度与不定质量物体的冲击以实现一级缓冲，并利用槽道弹性活塞组块单元的弹性微小变化，实现二级缓冲，减小缓冲时间与增大称重重量以及提高复杂工作环境称重的适应性。
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公开(公告)号：CN105930605A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610280580.3
申请日：2016-04-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明提供一种感应淬火处理轴零件的淬硬层深度测量方法，该方法基于ANSYS有限元平台，通过模拟计算轴零件感应淬火时工件淬硬层深，可以通过调节感应工艺参数计算不同工件的淬硬层深，因此本发明通过改变感应淬火工艺参数预测淬硬层深度简捷可靠。
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公开(公告)号：CN105014271B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510518522.5
申请日：2015-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种桁架支管焊接机器人，它包括箱体、圆周调节机构、轴向调节机构、径向调节机构和焊枪机构，圆周调节机构包括第一电机和旋转轴，旋转轴安装在第一电机上，轴向调节机构包括第二电机和第一螺杆，第二电机可转动地安装在旋转轴上，第一螺杆安装在第二电机上，并且第一螺杆与旋转轴平行，第一螺杆通过螺纹连接有滑块，径向调节机构包括第三电机和第二螺杆，第三电机固定在滑块上，第二螺杆安装在第三电机上，并且第二螺杆与第一螺杆垂直，第二螺杆通过螺纹连接有滑杆，焊枪机构包括第四电机和安装在第四电机上的焊枪，焊枪与滑杆的底端相铰接。本发明自动化程度高，操作简单，节省了大量劳动力。
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