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公开(公告)号：CN105329379B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510941390.7
申请日：2015-12-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可转变为座椅的运动型自行车，包括车把、头管、前轮、第一Y型管、第二Y型管、第三Y型管、第一内轮、滑动圆管、车身储物袋、尼龙搭扣、下管、座垫、座管、自行车后叉、后轮、后轮驱动装置、脚踏、第二内轮、尼龙网和金属挂钩。本发明的目的在于提供一种可以转变为座椅的运动型自行车，可以为户外骑行者同时提供骑行与休憩的功能，变形简单，方便实用。
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公开(公告)号：CN106529051A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611021066.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了一种单丝埋弧焊数值模拟热源模型参数的确定方法。方法包括：一，建立双椭球热源模型得到热流密度分布函数；二，建立有限元模型模拟温度场，取一组单丝埋弧焊匹配的焊接电压、焊接电流、焊接速度和焊接倾角作为模拟基本参数，基于实验结果得到一组合适的双椭球热源模型参数；三，对步骤二中双椭球热源模型参数以10%的幅度进行调整，对各参数组合分别进行有限元数值模拟，得到多组熔宽、熔深样本数值；以确定双椭球热源模型参数和焊接速度对熔宽、熔深的敏感性方程；四，忽略对敏感性方程影响小的参数，得出精简后的敏感性方程；五，将公式进行推广验证。本发明与传统人工搜索热源模型参数方法相比，效率高，大大减少计算时间。
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公开(公告)号：CN106313071A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610873402.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005
Abstract: 本发明公开一种老年人居家使用的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括设置在机器人内部整体控制系统以及设置在机器人外部的外壳；所述机器人内部整体控制系统包括电源、控制电路、头部舵机、处理器、探测装置、摄像装置、显示装置、语音装置、运动装置、驱动电路、距离采集装置以及内部支撑机架，所述电源为整个内部控制系统供电，所述控制电路分别连接探测装置、头部舵机、驱动电路和处理器，控制其工作，所述驱动电路与运动装置连接，所述摄像装置、显示装置、语音装置和距离采集装置分别与处理器连接。本发明提供一种老年人居家使用的智能机器人，用于观察老人生活状况；同时也可以和老人进行简单的对话、表情交流，给老人提供相关信息，与老人进行互动，愉悦老人的身心。
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公开(公告)号：CN104494763B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410781318.8
申请日：2014-12-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可用于野营的功能集约型运动自行车，它可以通过机械变形的方式转化成帐篷，将车体原来焊接的车架重新设计成了一个可分离的十字形四向分叉组件，它通过采用了自行车调节坐垫高度时使用的座夹管结构和螺纹连接结构与车体相连。十字形四向分叉组件可以直接从车体上拆卸下来，分解之后的车体其他部分保持完整性，便于放置和重新组装。而分离所得的十字形四向分叉组件可以通过延展变形成为一个简易的帐篷骨架。再将车身储物袋中的帐布取出，套在帐篷骨架之外上，即可搭建完成一个户外野营帐篷。本发明将帐篷与运动型自行车相结合，可以为喜欢户外骑行的人提供便利。
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公开(公告)号：CN106363283B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201611064245.6
申请日：2016-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种串列双丝埋弧焊数值模拟热源模型参数的确定方法，包括以下步骤：建立热流密度沿深度方向二次函数衰减的双椭球热源模型；依据前、后两丝热源的相互作用，将串列双丝埋弧焊热流密度分布分为三个区域；对热源模型进行有限元反演，得到相对应的热源模型参数；对热源模型参数以一定的幅度进行调整，对各参数组合分别进行有限元数值模拟，得到多组熔宽熔深样本数值；以确定双椭球热源模型参数和焊接速度对熔宽、熔深的敏感性方程；通过多组样本数值拟合出敏感性方程。本发明利用敏感性方程能够直接预测不同焊接工艺参数所对应的热源模型参数，将焊接模拟的试算工作量大大降低，并大幅提升模拟的精度，减少工艺试验，节约开发成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106363283A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611064245.6
申请日：2016-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B23K9/18 , G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了一种串列双丝埋弧焊数值模拟热源模型参数的确定方法，包括以下步骤：建立热流密度沿深度方向二次函数衰减的双椭球热源模型；依据前、后两丝热源的相互作用，将串列双丝埋弧焊热流密度分布分为三个区域；对热源模型进行有限元反演，得到相对应的热源模型参数；对热源模型参数以一定的幅度进行调整，对各参数组合分别进行有限元数值模拟，得到多组熔宽熔深样本数值；以确定双椭球热源模型参数和焊接速度对熔宽、熔深的敏感性方程；通过多组样本数值拟合出敏感性方程。本发明利用敏感性方程能够直接预测不同焊接工艺参数所对应的热源模型参数，将焊接模拟的试算工作量大大降低，并大幅提升模拟的精度，减少工艺试验，节约开发成本。
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公开(公告)号：CN105329379A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510941390.7
申请日：2015-12-16
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B62K3/00 , B62K19/00 , B62K2206/00
Abstract: 本发明公开了一种可转变为座椅的运动型自行车，包括车把、头管、前轮、第一Y型管、第二Y型管、第三Y型管、第一内轮、滑动圆管、车身储物袋、尼龙搭扣、下管、座垫、座管、自行车后叉、后轮、后轮驱动装置、脚踏、第二内轮、尼龙网和金属挂钩。本发明的目的在于提供一种可以转变为座椅的运动型自行车，可以为户外骑行者同时提供骑行与休憩的功能，变形简单，方便实用。
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公开(公告)号：CN106313071B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610873402.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种老年人居家使用的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括设置在机器人内部整体控制系统以及设置在机器人外部的外壳；所述机器人内部整体控制系统包括电源、控制电路、头部舵机、处理器、探测装置、摄像装置、显示装置、语音装置、运动装置、驱动电路、距离采集装置以及内部支撑机架，所述电源为整个内部控制系统供电，所述控制电路分别连接探测装置、头部舵机、驱动电路和处理器，控制其工作，所述驱动电路与运动装置连接，所述摄像装置、显示装置、语音装置和距离采集装置分别与处理器连接。本发明提供一种老年人居家使用的智能机器人，用于观察老人生活状况；同时也可以和老人进行简单的对话、表情交流，给老人提供相关信息，与老人进行互动，愉悦老人的身心。
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公开(公告)号：CN104760791B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510194947.5
申请日：2015-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能可压缩分类垃圾桶，垃圾桶包括若干个单体垃圾桶，单体垃圾桶的一侧设置一个凸槽，另一侧设置对应的一个凹槽，用于各个单体垃圾桶之间的卡合；单体垃圾桶包括内桶体和外桶体，组成单体垃圾桶的桶体，内桶体的顶部设置一个垃圾投放口，外桶体正面设置一个投放口启动开关，外桶体的正面设置电源及开盖机构，内桶体内在垃圾投放口处设置红外感应装置，内桶体顶部的垃圾投放口旁设置一个红外感应开关；单体垃圾桶还包括用于压缩垃圾的压缩机构和脚踏式压缩板，脚踏式压缩板设置在单体垃圾桶的底部。本发明的实施将有效解决城市主要垃圾杂乱堆放以及空间不合理利用问题，实现城市垃圾有序合理回收及利用，也对行人使用垃圾桶的形式进行创新改良。
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公开(公告)号：CN106529047B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201611011603.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种串列双丝埋弧焊数值模拟热源模型的建模方法，包括以下步骤：步骤一：在双椭球热源模型上加入沿深度方向的衰减函数，以两个此双椭球热源模型建立双丝模型；衰减函数包括一次函数、指数函数和二次函数；步骤二，分别对采用不同衰减函数的双椭球热源模型参数进行有限元反演，得到相对应模拟的熔池形状；步骤三，以模拟的熔池形状与实际熔池形状吻合度作为选择衰减函数的标准，得到最优的串列双丝埋弧焊数值模拟热源模型。在双椭球热源模型上加入沿深度方向的衰减函数，此热源模型不仅可以在熔深、熔宽方面与实际有较好的匹配，而且可以在一定程度上有效控制熔合线形状。
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