双驱动升降机构
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103754736B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201410043028.3

    申请日:2014-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构,其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构,其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作,也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构,其中任何一套驱动升降机构发生故障,另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态,实现升降机构的连续工作。同时,在双驱动升降机构中,任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时,另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置,对升降机构进行保护,提高了升降机构工作的可靠性和安全性。

    清漂船的切割装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102918984A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210453180.X

    申请日:2012-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种清漂船的切割装置,包括横向切割器、纵向切割器、第一液压马达、第二液压马达、横向支架和纵向支架,还包括第三液压马达,第三液压马达传动连接横向支架,横向切割器包括第一旋转盘和若干个第一可拆卸刀片,横向切割器有四个且沿横向支架排布,相邻两个第一旋转盘上的第一可拆卸刀片旋转所扫割的面积有部分重叠,且在空间上分层分布,纵向切割器包括第二旋转盘和若干个第二可拆卸刀片,纵向切割器有两个,两个纵向切割器分别固定在纵向支架的左侧梁和右侧梁上,两个纵向切割器的第二旋转盘的盘面均纵向竖立布置。本发明不易出现切割设备故障,能快速有效地切割水草,切割效率高,且能对近岸浅滩的水草进行切割清理。

    用于清漂船的压榨装置

    公开(公告)号:CN101838978A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201010171922.0

    申请日:2010-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于清漂船的压榨装置,所述主动辊与电机传动连接,主动辊与从动辊并排布置,所述主动轴承座分别固定安装在左支架和右支架上;所述左支架和右支架上分别设有左安装滑槽和右安装滑槽,两个从动轴承座分别可移动地安装在左安装滑槽和右安装滑槽内;所述左支架上连接有左液压缸,左液压缸的活塞杆抵有左压缩弹簧,左压缩弹簧的另一端与一个从动轴承座相抵,右支架上连接有右液压缸,右液压缸的活塞杆抵有右压缩弹簧,右压缩弹簧的另一端与另一个从动轴承座相抵;所述主动辊和从动辊上均装有若干个滚齿,本发明可以把收集起来的漂浮物进行压缩,可以减少存储空间,提高工作效率。

    清漂船分散漂浮物收集耙
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101831894A

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN201010171898.0

    申请日:2010-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种清漂船分散漂浮物收集耙,包括底座、主臂和第一液压缸,主臂的一端与底座铰接,第一液压缸的一端与底座铰接,另一端与主臂的臂身铰接,还包括中间臂、抓耙臂、抓耙、第二液压缸和第三液压缸,第二液压缸的一端与主臂的臂身铰接,另一端与中间臂的一端铰接,中间臂的臂身与主臂的另一端铰接,第三液压缸的一端与中间臂的臂身铰接,另一端与抓耙臂的一端铰接,抓耙臂的臂身与中间臂的另一端铰接,抓耙臂的前端与抓耙转动连接,抓耙臂上装有马达,马达的输出轴装连主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮传动连接抓耙。本发明工作效率高且能对岸边的杂物或者垃圾进行彻底清理。

    一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置

    公开(公告)号:CN111997175B

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202010794077.6

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置,包括驱动装置、原动件、齿轮、两根从动件和两个可调支座,从动件的上端设有导轨,且两根从动件的导轨分别与原动件两端的第一螺柱滑动连接,从动件底端与可调支座的一端转动连接,可调支座的另一端分别转动连接在管道清淤机器人的两侧,驱动装置的轴与所述齿轮的中心转轴连接,齿轮与齿条啮合连接。本发明通过防侧倾装置使双轮履带式管道清淤机器人可以提前调整自身的垂直偏角,装置与管壁接触力量较小,相应地降低了管道内壁磨损破裂的风险,提高了机器人的清淤效率,降低了工作能耗,最终达到优化双轮履带式管道清淤机器人的目的。

    一种基于超声波辅助破岩的耙吸挖泥船耙头

    公开(公告)号:CN110761352B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201911036238.9

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于超声波辅助破岩的耙吸挖泥船耙头,包括耙吸挖泥船耙头装置和超声波辅助装置。耙吸挖泥船耙头装置的耙吸头和刀具架通过柱塞缸、柱塞杆、大螺栓和大螺母连接,耙齿通过耙齿螺钉连接在刀具架上,通过操作系统控制液压力可以实现刀具架和耙齿相对耙吸头的转动。超声波辅助装置包括超声波发生器、超声波开关和焊接在耙吸头上的超声波装置。本发明通过超声波辅助装置使超声波刀头与岩石达到共振,让岩石形成缝隙和裂纹,破坏岩石的完整性,降低岩石的强度,相应地降低了耙齿的挖掘阻力,提高了挖掘效率,降低了疏浚能耗,最终达到优化耙吸挖泥船耙头的目的。

    一种组合破岩刀头的冲击锤装置

    公开(公告)号:CN111945811A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010684927.7

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种组合破岩刀头的冲击锤装置,包括冲击锤部分和冲击锤驱动装置,冲击锤部分和冲击锤驱动装置安装在上箱体内。冲击锤部分包括上缸体、冲击活塞、油封、中间缸体、下缸体、内衬套、钎杆销、外衬套、贯穿螺母、贯穿螺栓和钎杆等零件。冲击锤驱动装置包括焊接在上箱体上的冲击锤升降油缸、活塞、活塞杆、端盖、底板、螺栓和螺母等零件。本发明在锯片部分进行预破岩即切割出矩形槽的基础上,通过利用冲击锤部分进行冲击并破岩,这将强化冲击锤破岩效果,提高破岩效率。

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