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公开(公告)号：CN104521417B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410788645.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种智能割草机系统，包括：放置于割草区域外围的支架，支架顶端设有图像采集装置，图像采集装置与上位机连接，上位机包括客户端、图像处理模块与处理器，图像处理模块连接客户端与处理器；处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机；割草机包括单片机，单片机上设有GPS模块，单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块；光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上；所述单片机连接无线通讯模块；割草机顶盖为矩形顶盖，割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分：前部与后部；所述割草机顶盖前部为第一材质制成；割草机顶盖后部为第二材质制成；第一材质与第二材质为不同的材质。它不需要边界电子围栏，覆盖面全。
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公开(公告)号：CN105118188A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510540778.6
申请日：2015-08-28
Applicant: 济南大学
IPC: G07F17/20
Abstract: 本发明公开了一种自助洗车控制系统和方法，属于自动清洁设备技术领域。现有技术采用单一的流量或时间控制，容易造成洗车时间过长或在洗车时间段内持续用水，造成水资源的浪费。本发明包括单片机最小系统模块以及分别与单片机最小系统模块相连的单价调整模块、投币器模块、电磁阀模块、流量计模块、数码管显示模块和电源模块；单片机接收到投币器模块脉冲后，单片机内部定时器开始倒计时，单片机通过外部中断记录脉冲数从而得到用水量，计时器计时停止或流量计模块脉冲数达到设定值，单片机控制电磁阀关闭，洗车结束。本发明采用时间和用水量的双重控制，可减少洗车时间的浪费，以免耽误排队人员时间，可节约水资源，绿色环保。
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公开(公告)号：CN104965532A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510359047.1
申请日：2015-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 一种水泥生料配料控制系统及方法，系统包括粉磨控制系统、生料自动取样器、在线分析仪和生料质量控制系统，生料自动取样器设置在磨机生料出口处进行磨粉采样并将磨粉样品输送给在线分析仪进行成分分析，在线分析仪将磨粉样品的分析结果发送给生料质量控制系统，生料质量控制系统根据磨粉样品的分析结果和生料目标率值进行自适应调节原料配比，并将调节后的原料配比值发送给粉磨控制系统。本发明通过在线分析仪对生料进行成分分析，并采用矩阵半张量积理论与模糊控制理论根据生料目标率值进行自适应调节原料配比，从而进行实时地、自适应地调节原料配比，降低了生料率值波动性，保证了生料的质量。
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公开(公告)号：CN111443740B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010263290.4
申请日：2020-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05D5/03
Abstract: 本发明提供一种智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置及装置，所述装置包括：控制单元，用于控制喂料量，得到料层厚度Th；限幅单元，用于接收所述料层厚度Th，并限制所述喂料量的范围，得到料层厚度Thc；在线观测单元，用于在线估计料层厚度的估计值及立磨系统伪偏导数的估计值；饱和补偿单元，用于以料层厚度Th、料层厚度Thc、及系统伪偏导数的估计值为依据，得到饱和补偿值；所述控制单元的输入信息包括：料层厚度的期望值、料层厚度实际值与估计值的偏差、饱和补偿值、系统伪偏导数的估计值以及系统扰动量。所述方法通过所述装置实现。它能够在保证立磨系统稳定性的前提下，解决人工调节难以保证的最优性、实时性问题。
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公开(公告)号：CN112380738B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011123190.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥回转窑燃烧场重构误差补偿与优化方法、存储介质及系统，首先，采用有限元分析方法对水泥熟料煅烧主要环节的回转窑进行燃烧场重构，建立水泥回转窑的燃烧场有限元模型。其次，针对水泥回转窑燃烧场重构与实际窑内煅烧过程存在的误差，采用数据驱动的思想，提出基于模糊推理系统及深度神经网络的水泥回转窑燃烧场重构误差补偿方法，构建重构误差补偿模型对重构模型获得的温度误差进行补偿校正；最后，采用基于滚动优化思想的重构误差补偿模型在线优化方法，提高重构误差补偿模型的建模精度。本发明能实时分析评估窑内燃烧场状态，并通过仿真数据与实际生产数据实时校正，解决传统回转窑内燃烧场模拟中的效率低和精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113325073A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110498758.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种碳纤维增强树脂基复合材料的结构损伤检测方法，包括如下步骤：获取Lamb对复合材料样本进行激励后的响应信号作为样本信号；利用所述样本信号对机器学习算法进行训练得到损伤判别模型；获取Lamb对待检测复合材料进行激励后的响应信号作为待判别信号；采用所述损伤判别模型与所述待判别信号对所述待检测复合材料的损伤结果进行判别。采用本发明中的方法可以无损伤的对碳纤维增强树脂基复合材料材料进行损伤检测，同时避免了人为主观意识影响，提高了碳纤维增强树脂基复合材料损伤检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112631121A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011305938.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种水泥自立式辊压磨自动监测控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：确定与磨机负荷相关的变量，对立磨水泥粉磨过程的变量进行优化；确定各变量的范围值和对应的磨机负荷状态信息，得到各变量与磨机负荷的关系；通过调整粉磨过程各个变量的值使磨机负荷达到期望范围，以使细度和磨内压差达到期望指标范围。本发明提供的以上方案，实现了稳流仓仓重、磨内压差、水泥粒度的自动监测和控制调节，与传统的方法相比，有较强的自适应和鲁棒性，能够适应现场的复杂环境等优点。
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公开(公告)号：CN111580384A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010510041.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种水泥生产中分解炉温度PID控制系统参数自动调整方法，包括步骤：对PID控制器进行参数归一化处理；获取水泥生产中分解炉温度的工况信息，当工况信息为正常时，重复本步骤；当工况信息为异常时，将分解炉出口温度实时值V与期望值O偏差的平均值的变化量标准差的变化量△SN和分解炉出口温度实时值V输入至训练好的LSSVM模型中，得到所述PID控制器的参数Kp的调整值，将所述调整值代入PID控制器，并检测下一时刻的ΔSN+1是否符合设定条件；若不符合设定条件，则重复本步骤直至符合设定条件；若符合设定条件则跳至“获取水泥生产中分解炉温度的工况信息”的步骤。它实现了在线实时调整分解炉PID参数，提高分解炉运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN110187636A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910461606.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种适用于水泥预粉磨过程的模型的建立方法、装置及应用，所述方法包括：确定各参数；以各参数为节点，确定各节点之间的定性关系，建立初步模糊认知图；求取相关性参数值；将相关性参数值代入初步模糊认知图中，获取模糊认知模型。所述装置包括：参数确定单元，初步模糊认知图建立单元，运算单元以及模糊认知模型获取单元。所述应用为模糊认知模型被应用于水泥联合粉磨预粉磨过程中的参数预测，包括步骤：利用现场t时刻的实际生产数据，模型的定性关系，相关性参数值以及转换函数计算出模型各节点t+1时刻的状态值；然后经过逆规范化，得到现场各参数在t+1时刻的预测值。它解决了因忽略实际生产中某些参数而导致的无法满足水泥厂提高质量的需求。
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公开(公告)号：CN110090728A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910421600.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 济南大学
Inventor： 张强 , 刘津良 , 袁铸钢 , 王孝红 , 苏哲 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春理
Abstract: 本发明公开了一种用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备，所述方法包括步骤：获取FOPID控制器的最优整数阶参数Kp、Ki、Kd；获取FOPID控制器的最优分数阶阶数λ、μ；分别以所述最优整数阶参数Kp、Ki、Kd，所述最优分数阶阶数λ、μ，作为所述FOPID控制器的整数阶参数、分数阶阶数，并利用所述FOPID控制器控制所述喂料量。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够解决了传统的PID控制器参数整定不良、性能欠佳、控制范围不广、对运行工况适应性差等问题，并在一定程度上提升了水泥厂自动化程度，减轻了操作员压力，提高了生产效率。
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