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公开(公告)号：CN118100546A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410401440.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种永磁伺服电机定转子合装与分离装置。装置包括用于电机转子的输出端夹持的上顶针机构、用于电机定子机壳固定的电机固定机构、用于电机转子的非输出端夹持的下顶针机构、用于合装或分离的电机定转子的放置的转子上下料机构以及用于各个机构安装的机架。本发明装置能够提高电机定转子合装和分离的精度和效率，装置的设计允许不同产品通过更换相应的定位座和夹紧部件来实现快速切换，同时具备定转子分离拆卸功能，提升了设备的通用性和综合利用率，装置结构设计合理且结构简单，降低了劳动强度，提高了电机装配的品质和生产效率。
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公开(公告)号：CN113839589B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111026280.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的解耦线性自抗扰控制方法。建立永磁同步电机的电流环和转速环模型，将电流环和转速环模型中的d轴电流环、q轴电流环和转速环均等效为一阶系统模型，根据d轴电流环、q轴电流环和转速环的一阶系统模型分别建立各自的解耦线性自抗扰控制器，均包含线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性控制律的三个部分；由解耦线性自抗扰控制器对永磁同步电机解耦线性自抗扰控制。本发明能保证一阶系统的跟踪性能和抗扰性能完全解耦，大大减少控制器参数整定的难度，能够有效地抑制永磁同步电机电流环和速度环中的周期性扰动，增强电机电流和转速的控制性能，极大地提高了电流和转速的控制精度。
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公开(公告)号：CN112953330B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110358527.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于显式模型预测的四旋翼多电机转速协同控制方法。四旋翼的前端控制器根据期望四旋翼的运动生成控制量的给定值，计算获得四旋翼的四个电机的转速给定值；结合预测模型和价值函数构造得到四旋翼多个电机的转速协同显式模型预测控制器；计算出四旋翼的多个电机的转速给定值的补偿值；根据转速给定值的补偿值获得转速给定值的修正值；根据转速给定值的修正值采用显式模型预测控制方法线下计算出多个电机的最优电压给定值，线上通过查询表格获得最优电压给定值去控制电机。本发明通过线下计算获取最优控制律和线上查表执行最优控制律，突破性地实现了四旋翼多电机之间的有效合作和对控制量的闭环控制，具有优良的动态响应。
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公开(公告)号：CN113890234A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111181648.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有转子孔间循环对流的封闭式电机冷却装置。转子铁心的各个轭部均开设有轴向通风孔；转子铁心的两个端面上分别固定安装有两个端板，每个端板上均沿圆周等间隔地固定安装有多个导流叶片；所有导流叶片与电机相切后远离端板的一端靠近轴中心设置，接着所有导流叶片绕着各个导流叶片自身的轴向中心线沿同一个方向旋转相同的角度，使得导流叶片与电机的轴中心线之间具有夹角并作为导流叶片的攻角；每个导流叶片和对应的轴向通风孔中的空气流路构成一个空气子路，各个空气子路之间相互连通后整体形成一个空气回路。本发明无需改变定子和机壳的结构，空气循环路径短，轴向通风孔截面大，空气压力损失小，提高散热能力。
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公开(公告)号：CN116707195B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310248762.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于非对称绕组电机的双层绕组布局方法。方法包括：基于A相槽相量个数最多原则构造初始双层绕组布局结构；基于单元电机定子槽数均分原则进行二次构造获得最终双层绕组布局结构；根据虚拟槽序号反解出实际槽序号，实现对非对称绕组电机的双层绕组布局。本发明方法基于非对称绕组的分布特性对传统槽电动势星形图分相原则进行改进，完善了非对称双层绕组的设计，给出了不同极槽配合下所有非对称双层绕组布局方案，利于全面比较各绕组方案的优缺点，及构建非对称双层绕组电机极槽配合选型的理论依据和最优绕组布局结构的确定，在一定程度上可降低非对称双层绕组布局结构设计的盲目性，具有较强的通用性和易实现性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113946946A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111152204.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑隔磁桥饱和的内置式永磁电机磁场解析方法。内置式永磁电机结构等效及子域划分；对各子域分别建立磁矢位方程并求得磁矢位通解；确定各环形域分界面的边界条件，对隔磁桥子域以及隔磁桥饱和溢出子域设置初始相对磁导率并带入边界条件得初始磁矢位特解，根据B‑H曲线得新的相对磁导率，迭代求得精确的磁矢位和相对磁导率；根据磁矢位得气隙磁通密度的径向分量和切向分量，进而得到内置式永磁电机的电机转矩与各相绕组反电动势。本发明适用于各种带有隔磁桥结构的内置式永磁电机，通过使用该解析模型可以提高磁场计算的准确度，进而提高各电磁性能的精确度，便于后续研究工作中精确而全面地对内置式永磁电机进行设计与优化。
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公开(公告)号：CN113300514A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110591041.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02K1/27 , H02K1/12 , H02K1/16 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转子磁极非均匀分段的永磁同步电机及其优化设置方法。包括转子、定子和电枢绕组，转子永磁体呈轴向对称分布并分为N段，处于轴向不对称位置的各段永磁体环的偏移角度和叠厚均不相同，利用基于齿槽转矩函数对各段永磁体环的偏移角度和叠厚进行设置；定子上设置有多个定子槽，且为半闭口槽与闭口槽按比例混合叠压的铁芯结构。本发明既可以得到比传统分段斜极更小的齿槽转矩，又因为采用轴向对称结构抵消了轴向不平衡磁拉力，减小了电机的噪声与振动，在相同永磁体用量的情况下，大幅提高电机的综合性能。
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公开(公告)号：CN119538455B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510096984.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G06F30/17 , H02K1/14 , H02K1/16 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于齿调制效应的低振动齿分式定子结构设计方法。方法包括：在分数槽永磁同步电机的不同运行工况下获得气隙中径向电磁力的幅值的时空分布特征，进而确定经定子齿调制出的对电机的振动影响最大的低阶径向电磁力阶次；设计齿分式定子结构，齿分式定子结构为定子的定子齿的顶部和中部分别开设有辅助槽的结构，然后建立电机仿真模型；根据确定的径向电磁力阶次，对仿真模型中的齿分式定子结构的两个辅助槽进行优化设计，进而设计出分数槽永磁同步电机的齿分式定子结构。本发明齿分式定子结构能在保证电机输出转矩基本不变的前提下削弱齿调制效应，减小主要阶次的径向电磁力幅值，优化电机运行中的振动特性，提高电机的运行品质。
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公开(公告)号：CN119661935A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411758804.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于夏热冬冷地区的疏水性辐射制冷薄膜及其制备方法，所述疏水性辐射制冷薄膜采用如下成分制备得到：超高分子量聚丙烯、高密度聚丙烯、甲苯、辐射制冷功能颗粒、疏水功能颗粒，石蜡；其中，超高分子量聚丙烯、高密度聚丙烯、石蜡、辐射制冷功能颗粒、疏水功能颗粒的质量比为：10‑15：5‑10：60‑80：5‑10：5‑10；所述疏水性辐射制冷薄膜具有三层结构，且每层结构上均设有均匀分布的网格。本发明的辐射制冷薄膜在300～2500nm波段具有高效的反射率，并在红外大气窗口区(波长8～13um)具有高效的发射率，同时具备超疏水能力，与水的接触角为120°左右。可见，该薄膜在夏热冬冷地区具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115276492B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210938984.2
申请日：2022-08-05
Abstract: 本发明公开了一种槽号相位图画法、绕组分相方法及线圈短路模拟方法，设分数槽电机由t个单元电机组成，t为分数槽电机的定子槽数和极对数的最大公约数；设单元电机的定子槽数为Z0及极对数为p0；构建一个定子槽数为Z1、极对数为p1的虚拟单元电机，其参数Z1与p1的最大公约数为1，其所有定子槽参与绕组分相，且其绕组槽号相位排布重复t1次即得到整个分数槽电机的槽号相位图；确定虚拟单元电机与单元电机两者参数间的函数关系，由上述函数关系计算虚拟单元电机的定子槽数Z1、极对数p1及绕组槽号相位排布重复次数t1。本发明可反映整个电机绕组连接规律中不可重复的最小单元，解决了无法采用单元电机为奇数槽进行电机分相的问题。
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