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公开(公告)号:CN117351686A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311155647.7
申请日:2023-09-07
Applicant: 浙江大学 , 浙江汉钦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种排涝泵车控制系统,包括主操作终端、至少一个分布式控制器、移动操作终端、组合电缆、大排涝泵车、小排涝泵车,主操作终端安装于大排涝泵车,分布式控制器安装于小排涝泵车且一一对应,分布式控制器通过组合电缆与主操作终端相连构成有线通讯网络,主操作终端、分布式控制器、移动操作终端均带有无线模块,可构成局域网通过无线网络进行通讯。本发明使用有线连接和无线网络相结合的方式,具有通讯质量好、带宽大、传输距离远的优点,可对这种由大排涝泵车和一台或多台小排涝泵车组成的排涝泵车进行稳定、可靠、灵活的控制。
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公开(公告)号:CN117249293A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311021047.1
申请日:2023-08-14
Applicant: 浙江大学 , 浙江启裕科技有限公司
IPC: F16K31/12 , F16K31/04 , F15B21/08 , H03K17/687 , H03K17/567 , H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种双模电液执行器,包括多输入电源、驱动控制单元、双模多相电机、液压系统,多输入电源包括电池组电源和电网电源,驱动控制单元选择电池组电源和电网电源其中之一驱动双模多相电机,液压系统包括双向液压泵、作动筒,双向液压泵在双模多相电机驱动下提供液压能源实现作动筒双向作动。本发明在保留电液执行器故障位功能的同时,去除复杂且笨重的蓄能器,具有体积小、推力大、智能化程序高、故障容错能力高、应急处理能力强等优点。
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公开(公告)号:CN117249291A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311028131.6
申请日:2023-08-15
Applicant: 浙江大学 , 浙江启裕科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀应急驱动电路,包括DC降压电路、储能电路、稳压电路和电压调节电路,DC降压电路将外部电源降压成储能电路所需要的电压,稳压电路包括稳压芯片、使能电路,储能电路的输出端连接稳压芯片的输入引脚,使能电路的输入端与DC降压电路相连,使能电路的输出端与稳压芯片的使能引脚相连,当外部电源正常时,DC降压电路正常输出电压,使能电路的光耦导通,稳压芯片的使能引脚电压被拉低,稳压芯片处于休眠状态;当外部电源失效时,使能电路的光耦截止,稳压芯片的使能引脚电平变高,稳压芯片开始工作并输出稳定电压,电压调节电路可改变稳压电路的输出电压。本发明提高了液压系统的可靠性和使用寿命,结构简单且体积小。
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公开(公告)号:CN114948937B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210470362.1
申请日:2022-04-28
Applicant: 浙江大学智能创新药物研究院
Abstract: 本发明公开了五味子丙素在制备治疗瑞戈非尼肝脏毒性药物中的应用,属于医药领域。本发明提供了一种能够有效改善瑞戈非尼诱发肝脏毒性的药物,五味子丙素可通过下调肝脏中p53蛋白水平,对瑞戈非尼引起的肝脏损伤起到保护作用。通过与五味子丙素联合用药减轻肿瘤患者由于服用瑞戈非尼而引起的严重肝脏损伤,在很大程度上扩大了瑞戈非尼的临床使用;五味子丙素是来源于北五味子的天然产物,安全性高,临床可行性强。
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公开(公告)号:CN114917211B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210470365.5
申请日:2022-04-28
Applicant: 浙江大学智能创新药物研究院
IPC: A61K31/12 , A61P1/16 , A61K31/506 , A61P35/02
Abstract: 本发明公开了双去甲氧基姜黄素在制备治疗尼洛替尼肝脏毒性药物中的应用,属于医药技术领域。本发明提供了一种能够有效治疗尼洛替尼诱发肝脏毒性的天然产物,双去甲氧基姜黄素通过与尼洛替尼联合用药可减轻肿瘤患者由于尼洛替尼使用带来的肝功能损伤,提高尼洛替尼用药安全性,很大程度上扩大了尼洛替尼的临床使用。双去甲氧基姜黄素是来源于姜黄根茎的天然产物,安全性高,临床可行性强。
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公开(公告)号:CN116693551A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210187178.6
申请日:2022-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: C07D498/14 , A61K31/553 , A61P35/00 , A61P35/02
Abstract: 本发明公开了一种二氢吡唑氮杂卓类化合物、含其的药物组合物及其在抗肿瘤中的应用,所述二氢吡唑氮杂卓类化合物结构如式I所示。本发明发明人通过多次实验证实,本发明化合物对AKT1有显著的抑制作用,对小鼠神经母细胞瘤细胞Neuro2a等肿瘤细胞株显示出强效的抗增殖作用和促Neuro2a等细胞株强效的诱导分化作用。因此本发明化合物可作为诱导分化调节剂和(或)AKT抑制剂应用于治疗人或动物细胞增殖性相关和分化异常相关的实体瘤或血癌的药物中。
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公开(公告)号:CN116675731A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310479552.4
申请日:2023-04-28
Applicant: 浙江大学
IPC: C07K5/062 , C07D401/14 , A61P35/00 , A61P35/02 , A61K31/519 , A61K31/4545 , A61K38/05
Abstract: 本发明公开了一种本文提供了一种降解CDK12/13的小分子缀合物及其制备方法和应用,其结构为:T‑L‑E,式Ⅰ中,T表示母核分子CDK12/13蛋白的配体,L表示T和E的连接部分,又称Linker,E表示E3连接酶的配体。式Ⅰ所示化合物可通过T部分衍生物与E3酶配体及其衍生物和之间的酰胺缩合反应、取代反应或点击反应等合成。该化合物在多种细胞系上表现出高效的CDK12/13降解活性,高度特异性的肿瘤细胞增殖抑制活性,及合用其他抗肿瘤药物时的高效治疗效果。在生物学意义和治疗方面,可用于多种癌症及其他CDK12/13异常性疾病治疗的先导化合物。
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公开(公告)号:CN116494213A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310678751.8
申请日:2023-06-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阻尼器的无源多工况下肢外骨骼机器人,包括背部腰板、大腿部件、小腿部件、脚部,大腿部件和小腿部件采用阻尼器作为执行器,阻尼器包括柱塞缸组件、阀组、蓄压器组件和油箱,柱塞缸组件包括柱塞腔,阀组包括电磁换向阀、单向阀一、单向阀二、伺服阀,电磁换向阀的端口一连通柱塞腔,电磁换向阀的端口二通过单向阀一连通油箱,电磁换向阀的端口二通过单向阀二连通伺服阀的B口和P口,油箱连通伺服阀的A口和T口,电磁换向阀的端口三连通蓄压器组件,电磁换向阀的端口一与端口二、端口三切换连通。本发明实现了轻量化、长续航的下肢助力外骨骼机器人,达到助力重复性蹲起、快速平地负重行走和长时间站立等多工况目的。
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公开(公告)号:CN116440136A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310408202.9
申请日:2023-04-17
Applicant: 浙江大学智能创新药物研究院
Abstract: 本发明公开了甲磺酸阿美替尼在制备治疗乐伐替尼心脏毒性药物中的应用,属于医药技术领域。本发明针对乐伐替尼引发的心脏毒性,提供了一种有效的乐伐替尼心脏毒性治疗药物。本发明实验研究证明,甲磺酸阿美替尼对乐伐替尼诱导的心脏毒性具有显著的保护效果,结合甲磺酸阿美替尼治疗减轻乐伐替尼诱导的心脏毒性,因此,甲磺酸阿美替尼可用于制备治疗乐伐替尼心脏毒性的药物,具有良好的开发前景。
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公开(公告)号:CN113509469B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202110409584.8
申请日:2021-04-16
Applicant: 浙江大学智能创新药物研究院
IPC: A61K31/506 , A61P11/00 , A61P29/00 , A61P7/10
Abstract: 本发明提供甲磺酸阿美替尼在制备治疗急性呼吸窘迫综合症药物中的应用,所述甲磺酸阿美替尼HS‑10296的分子式C30H35N7O2·CH4SO3。经动物体内实验研究证明,甲磺酸阿美替尼对急性呼吸窘迫综合症具有显著治疗效果。本发明能够有效减轻LPS给药所构建的急性呼吸窘迫综合症小鼠模型的肺部损伤与炎性改变,可用于急性呼吸窘迫综合症的治疗。
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