一种排涝泵车控制系统
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117351686A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311155647.7

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种排涝泵车控制系统,包括主操作终端、至少一个分布式控制器、移动操作终端、组合电缆、大排涝泵车、小排涝泵车,主操作终端安装于大排涝泵车,分布式控制器安装于小排涝泵车且一一对应,分布式控制器通过组合电缆与主操作终端相连构成有线通讯网络,主操作终端、分布式控制器、移动操作终端均带有无线模块,可构成局域网通过无线网络进行通讯。本发明使用有线连接和无线网络相结合的方式,具有通讯质量好、带宽大、传输距离远的优点,可对这种由大排涝泵车和一台或多台小排涝泵车组成的排涝泵车进行稳定、可靠、灵活的控制。

    一种双模电液执行器
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117249293A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311021047.1

    申请日:2023-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种双模电液执行器,包括多输入电源、驱动控制单元、双模多相电机、液压系统,多输入电源包括电池组电源和电网电源,驱动控制单元选择电池组电源和电网电源其中之一驱动双模多相电机,液压系统包括双向液压泵、作动筒,双向液压泵在双模多相电机驱动下提供液压能源实现作动筒双向作动。本发明在保留电液执行器故障位功能的同时,去除复杂且笨重的蓄能器,具有体积小、推力大、智能化程序高、故障容错能力高、应急处理能力强等优点。

    一种电磁阀应急驱动电路
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117249291A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311028131.6

    申请日:2023-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种电磁阀应急驱动电路,包括DC降压电路、储能电路、稳压电路和电压调节电路,DC降压电路将外部电源降压成储能电路所需要的电压,稳压电路包括稳压芯片、使能电路,储能电路的输出端连接稳压芯片的输入引脚,使能电路的输入端与DC降压电路相连,使能电路的输出端与稳压芯片的使能引脚相连,当外部电源正常时,DC降压电路正常输出电压,使能电路的光耦导通,稳压芯片的使能引脚电压被拉低,稳压芯片处于休眠状态;当外部电源失效时,使能电路的光耦截止,稳压芯片的使能引脚电平变高,稳压芯片开始工作并输出稳定电压,电压调节电路可改变稳压电路的输出电压。本发明提高了液压系统的可靠性和使用寿命,结构简单且体积小。

    一种基于阻尼器的无源多工况下肢外骨骼机器人

    公开(公告)号:CN116494213A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310678751.8

    申请日:2023-06-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于阻尼器的无源多工况下肢外骨骼机器人,包括背部腰板、大腿部件、小腿部件、脚部,大腿部件和小腿部件采用阻尼器作为执行器,阻尼器包括柱塞缸组件、阀组、蓄压器组件和油箱,柱塞缸组件包括柱塞腔,阀组包括电磁换向阀、单向阀一、单向阀二、伺服阀,电磁换向阀的端口一连通柱塞腔,电磁换向阀的端口二通过单向阀一连通油箱,电磁换向阀的端口二通过单向阀二连通伺服阀的B口和P口,油箱连通伺服阀的A口和T口,电磁换向阀的端口三连通蓄压器组件,电磁换向阀的端口一与端口二、端口三切换连通。本发明实现了轻量化、长续航的下肢助力外骨骼机器人,达到助力重复性蹲起、快速平地负重行走和长时间站立等多工况目的。

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