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公开(公告)号：CN113437539B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110778915.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN114558815A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210053956.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种新颖的机器人及其控制方法,用于检测和清扫绝缘子,包括巡航装置、清扫装置和检测装置，所述清扫装置设置于巡航装置上侧，所述检测装置与清扫装置连接设置，所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检，完成清扫装置和检测装置的定点定位工作，所述清扫装置用于清洗绝缘子，所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测，本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接，实现机器人自动导航和巡检的目的，提高了机器人的自动化程度，并通过清扫装置在纵向和横向上移动，同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作，提高了清洗效率和质量，本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测，提高了安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113984112A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111159915.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市产品质量安全检测研究院
Abstract: 本发明公开了智能坐便器关键零部件性能自动测试系统，包括可程控的模拟水箱、瞬间加热器和电磁阀共用的性能测试实验台、用于存放测量仪器的机柜和可编程交流电源；机柜中从上到下依次设置上位机电脑、显示屏、扫码枪、条形码打印机、性能检测控制器、可编程直流电源、绝缘耐压测试仪、多路温度巡检仪和功率计；性能检测控制器与上位机电脑、可编程直流电源、绝缘耐压测试仪、多路温度巡检仪、功率计电性连接，实现通讯；本发明提供一套完整的自动测试系统，将测试工作人员从繁复的测试步骤中解放出来，降低人为误差，提高准确度，提供客观公正的测试数据的智能坐便器关键零部件性能自动测试系统。
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公开(公告)号：CN111272458B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010103443.9
申请日：2020-02-20
Applicant: 台州市产品质量安全检测研究院 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种暖风烘干器测试系统和方法，控制器包括MCU、DC电压采样器、DC电流采样器、DC电源、第一串口、第二串口、USB转TTL电路、第四串口、AC电压采样器和AC电流采样器；其中，DC电压采样器和DC电流采样器检测暖风烘干器的直流电压和直流电流；MCU控制DC电源为暖风烘干器供电；通过第一串口与AC可调电源通信、第二串口与绝缘耐压仪通信、第三串口与温度巡检仪通信，控制仪器工作并获取响应测试数据；通过USB转TTL电路与风量计通信，获取风量计的测试数据；通过第四串口与工控系统通信，接受工控系统的指令并将测试数据上传工控系统。本发明能够对暖风烘干器的风量、功率、绝缘电阻、耐压、温升、超速和耐久能力均进行快捷、有效的测试。
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公开(公告)号：CN113639630A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110356536.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开基于多模板匹配和自动对焦功能的尺寸测量仪系统，1)初始化步骤、2)模板选择界面处理步骤、3)实时测量步骤；本发明提供了提供了全自动、标准化、高效工作的基于多模板匹配和自动对焦功能的尺寸测量仪系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112310778B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011389772.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
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公开(公告)号：CN113624129A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110356816.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开一种尺寸测量仪的实时测量方法，1)初始化步骤、2)实时测量步骤、3)匹配步骤；本发明提供了高兼容、标准化、高效实时匹配检测的一种尺寸测量仪的实时测量方法。
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公开(公告)号：CN113552134A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110784407.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种湿法涂胶的合成革卷边检测方法，包括支撑杆、支撑杆底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜；所述支撑杆设置于支撑底盘，支撑底盘设置于地面，支撑杆竖立于检测点左右两侧；所述横杆一设置于支撑杆之间；所述背光源设置于横杆一上；所述短杆设置于支撑杆，短杆与支撑杆之间设置支杆；本发明通过机器代替人工，避免了人工检查可能存在漏检或是发现问题不及时的情况发生，保证了生产布匹的质量；通过提取待检测区域，便于对图像进行毛边检测，缩小检测范围，提高检测速度。
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公开(公告)号：CN113437539A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110778915.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN111416367B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010376627.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及一种储能多场景应用协同控制方法，包括以下步骤：确定当日的调峰需求场景所在时段及调峰所需有功出力；识别储能当下调频和调压场景中的需求场景；确定储能所对应的在调频需求场景和调压需求场景下的场景模式；通过储能参与单调频场景和储能参与单调压场景的控制方法计算得到调频所需的储能有功出力和调压所需的储能无功出力，其中调峰所需有功出力与调频所需的储能有功出力的代数和为储能期望有功值，调压所需的储能无功出力为储能期望无功值。本发明旨在在现有储能电站满足电网削峰填谷场景的背景下充分利用储能剩余容量达到改善电网频率和电压环境的目的，以此缓解机组调频和调压的压力，延缓机组寿命。
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