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公开(公告)号：CN109981133B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910234780.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H04B1/40
Abstract: 本发明公开了一种无人船用无线宽带电台，其包括电源模块、数据处理模块、中央处理模块、基带处理模块、射频处理模块和天线模块等，其射频处理模块和基带处理模块均包括接收端和发射端，实现了全双工设计；而且，射频信号发射处理单元和射频信号接收处理单元均设置有带通滤波器，其只允许确定频率范围内的信号通过，有效抑制了外接信号的干扰，增加了所述无线宽带电台的抗干扰能力；另外，中央处理模块包括FPGA芯片，其采用嵌入式设计，集成先进的网络协议和Mesh无中心路由技术协议，从而使得所述无线宽带电台支持自组网多种拓扑结构，实现了将多个无人船的图像和数据能够实时传输至陆地指挥端，便于操作人员及时掌握实时情况。
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公开(公告)号：CN109883770A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910234264.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明涉及水质采样装置技术领域，具体指一种无人船水质采样机构；包括底板，底板上设有支架，所述支架上设有采样组件，采样组件包括驱动器、转盘和采样管，驱动器与支架固定连接，转盘的一端与驱动器的输出法兰连接，转盘的另一端与支架转动连接；所述采样管的固定端通过夹具与转盘固定连接；所述支架上设有排管组件，排管组件通过同步机构与转盘传动连接，采样管的活动端穿设于排管组件；本发明结构合理，自动化程度高，采样管能自动收放，方便与无人船系统相结合实现一体化控制；能对采样深度精确控制，采样精度高；结构简单，制造成本低，便于人工船安装拆卸和维护；占用空间小，重量轻，对无人船航行影响小。
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公开(公告)号：CN108768544A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810376801.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H04B15/00 , H04B1/3822 , H04L1/00 , G08C17/02
CPC classification number: H04B15/00 , G08C17/02 , H04B1/3822 , H04L1/004 , H04L1/0059
Abstract: 本发明是关于一种无人船综合数传方法和系统，所述方法为采用多路复用通道全双工传输数据，无人船及地面控制中心分别部署收发模块。基于上述方法用于发送无人船或地面控制中心数据的无人船综合数传系统包括：多通道复用控制模块、宽带电台发送单元、窄带电台发送单元、宽带电台射频发送天线、窄带电台射频发送天线。基于上述方法用于接收无人船或地面控制中心发送数据的无人船综合数传系统包括：宽带电台射频接收天线、窄带电台射频接收天线、宽带电台接收单元、窄带电台接收单元以及多通道数据解复用模块。本发明可实现无人船的远距离、多通道、全双工、高效综合数传，提升数传距离和效率，提升抗干扰能力，提升无人船系统整体安全稳定性能。
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公开(公告)号：CN105449695B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510794459.8
申请日：2015-11-18
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司华北分部 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供了一种基于电网广域信息的发电机阻尼控制实现方法。其包括通过前置数据处理模块接收广域量测数据信息，实时判别当前广域数据的有效性，同步转发广域数据至广域控制模块，广域控制模块实现电网区间低频振动状态的判别并下发控制信号至控制接口单元，通过将控制信号转换为调制模拟量信号，调节发电机功率，抑制电网区间低频振动状态，提升系统阻尼。
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公开(公告)号：CN106672255A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710157505.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: B64F1/00
CPC classification number: B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种无人艇载无人机机舱控制系统，包括设备框架及安装在设备框架上的控制器、直流电机、驱动器、升降平台、机舱门、锁紧装置、微型陀螺仪和直流电源；控制器通过通讯接口连接驱动器，控制器给驱动器下发指令，由驱动器输出信号驱动直流电机工作；直流电机控制升降平台、机舱门和锁紧装置动作；直流电源为控制器和直流电机提供电源；机舱门用于将降落到升降平台上的无人机推到升降平台的横向正中间，锁紧装置用于将降落到升降平台上的无人机推到升降平台的纵向正中间；微型陀螺仪用于检测无人机机舱整体摇晃状态。本发明不仅能够为无人机的顺利停靠无人艇做好平台准备，还能通过锁紧装置保证设备牢靠停留。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102508005A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110365305.9
申请日：2011-11-17
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线传输的电流测量装置，该装置具有测量功能、自取能供电功能、电容储能功能、无线通信功能和无线充电功能。本装置采用分布式设计，可集成故障指示模块，并预留其他传感器接口，可扩展性强。这个装置所有器件全部浇注在一个塑料模件中，没有任何带电体外露，属于本质安全的。该装置的测量线圈和取能线圈是可开合的，安装非常方便，不仅适合于新建工程，也特别适合于后期改造工程。
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公开(公告)号：CN115599854A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211267583.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司(CN) , 北京四方继保自动化股份有限公司(CN)
Inventor： 杨震安 , 彭世宽 , 叶艳军 , 陈红雨 , 王立鼎 , 刘志超 , 杨常府 , 王均慧 , 詹庆才 , 武芳瑛 , 卜少明 , 王帅 , 王丽伟 , 程元 , 王立敏 , 蒋纬纬 , 殷建军 , 刘海琼 , 赵建新
Abstract: 一种基于力引导算法的录波图形和事件标签自动布局方法，将同时刻及不同时刻的开关量变位和保护事件在录波图形中可视化展示为事件标签，对标签线和标签条目等元素在时间轴单侧及两侧的标注采用力引导算法进行自动布局，可以有效避免多个事件信息显示的相互遮挡和干扰，并且保证了事件标签在录波图形周围的均匀分布，通过定义不同的交叉能量系数，可实现最合理及美观的事件标签自动布局。
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公开(公告)号：CN115361304A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210980478.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Inventor： 彭世宽 , 叶艳军 , 詹庆才 , 杨常府 , 王均慧 , 杨震安 , 陈红雨 , 卜少明 , 程元 , 王丽伟 , 刘海琼 , 蒋纬纬 , 武芳瑛 , 殷建军 , 王帅 , 胡新猛
IPC: H04L43/062 , H04L43/08 , H04L43/50 , H04L67/02 , H04L67/125 , H02J13/00 , H02J3/36
Abstract: 一种高压直流监视与故障诊断移动APP系统及其数据传递方法，系统包括主站端系统、智能移动终端、实时数据监视模块、实时运行状态模块、直流录波分析模块和直流故障报告模块；实时数据监视模块和实时运行状态模块从主站端系统获取高压直流故障诊断报告的业务数据；直流录波分析模块和直流故障报告模块根据高压直流故障诊断报告的业务数据进行直流故障诊断；主站端系统和智能移动终端采用分离解耦设计；实时数据监视模块、实时运行状态模块、直流录波分析模块和直流故障报告模块展示来自安全I区的高压直流监视和故障诊断结果。本发明实现了高压直流监视和故障诊断结果以APP方式让用户手机终端浏览和查看，提高工作效率，方便实用。
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公开(公告)号：CN114771770A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210576151.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能船坞，包括基座平台，所述基座平台靠内的左侧平台上设置有船坞控制柜，所述基座平台靠内的右侧平台上设置有监测装置，所述基座平台的内凹处设置有充电船坞，所述基座平台的入口处设置有外导向块；所述船坞控制柜分别与远方监控系统、监测装置和充电船坞连接。本发明能够使无人船的收放和充电达到无人化智能化管理状态，在恶劣的气候下，无人船在户外能安全停泊和正常充电，远方监控系统实时监控船和船坞的运行状态。
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公开(公告)号：CN112664332A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011540192.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶的无人驾驶技术领域，具体指一种船舶发动机控制切换装置；包括箱体，发动机拉线控制切换机构；发动机拉线控制切换机构固定在所述箱体内；箱体两侧有拉线，拉线为发动机拉线，电控拉线和机械拉线，发动机拉线与发动机连接，电控拉线连接船舶的电动驱动器，机械拉线连接手动控制的拉杆(油门，档位)，发动机拉线控制切换机构能切换电控拉线和机械拉线控制模式，对发动机油门和档位进行控制。本装置使用便捷，成本低，占用空间小，重量轻，使用功率小，安装拆卸和维护方便。
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