一种用于煤矿井筒的全行程监控设备

    公开(公告)号:CN117682415A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311426167.X

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明涉及井筒监控技术领域,尤其涉及一种用于煤矿井筒的全行程监控设备,包括罐笼,所述罐笼的侧壁设有偏移检测机构,所述罐笼的内部中心设有配重校正机构;所述偏移检测机构包括固定连接在罐笼侧壁的多个固定套,所述固定套的顶部和底部内侧均设有第一转轴,所述第一转轴的外侧转动安装有第一限位轮,所述第一转轴的前后侧均设有斜向导轨;所述配重校正机构包括设置在罐笼内部中心的椭圆轨。本发明通过偏移检测机构实现对罐笼下移过程中偏移角度的实时检测,同时通过罐笼发生倾斜偏移时带动第一限位轮沿斜向导轨内部倾斜滑动,进而使得导电触片和导电块接触通电,达到了对倾斜角度的精准检测,提高操作间的响应速度,有效降低的风险。

    一种基于视觉信息分析的煤矿事故风险监测方法

    公开(公告)号:CN119845906A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510172381.X

    申请日:2025-02-17

    Abstract: 本发明涉及煤矿风险监测领域,具体为一种基于视觉信息分析的煤矿事故风险监测方法,具体包括以下步骤:S1、采用视觉监测单元获取矿道中目标区域的甲烷浓度信息,并计算目标区域的第一甲烷浓度;S2、获取矿道中目标区域的矿道空气质量信息,并根据矿道空气质量信息对第一甲烷浓度进行校正,生成第二甲烷浓度;S3、获取矿道中目标区域的矿道温度,并根据矿道温度对第二甲烷浓度进行校正,生成第三甲烷浓度;本发明在计算矿道的每个目标区域的甲烷浓度时,考虑到空气中的灰尘和水汽对激光散射的影响,并且根据矿道中的空气流动情况来计算间隔区域的甲烷浓度,相较于常见的甲烷浓度计算方法来说,计算精度更高。

    一种煤矿风井的井壁结构缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN117710296B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202311644254.2

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明涉及煤矿风井安全巡检技术领域,解决了现有技术无法同步对裂缝缺陷相对应的内部区域是否存在空鼓缺陷进行识别的技术问题,尤其涉及一种煤矿风井的井壁结构缺陷识别方法,该方法包括以下步骤:S1、根据煤矿风井的结构数据布设井壁缺陷识别系统,井壁缺陷识别系统包括用于裂缝缺陷识别的视觉识别单元,以及用于空鼓缺陷识别的缺陷判断单元;S2、通过视觉识别单元沿风井的底部向井口方向以步进上升采集井壁的样本图像。本发明能够对煤矿风井的内部缺陷做出快速识别并精准判断,从而能够及时针对空鼓缺陷进行灌浆修复,提高了煤矿风井的结构强度,避免煤矿风井的进一步损坏,保证了作为生命通道的煤矿风井的畅通无阻。

    一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法

    公开(公告)号:CN117392068A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311273515.4

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明涉及煤矿风井无人检测领域,具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法;本发明通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波,实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度,随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像,并获取二值图像,随后计算二值图像中前景区域像素点的发射距离,以实现对裂纹特征和煤灰特征的区分,随后将煤灰部分的像素点去除,最后再对被煤灰覆盖而断裂的裂纹特征进行填补,以获得完整的裂纹特征大小,从而保证检测结果输出的裂纹特征的准确性,最终输出含有裂纹特征和裂纹宽度的裂纹图像;解决了煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容易影响系统通过图像准确识别裂纹大小的问题。

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