公开(公告)号：CN117030054A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310947179.0

申请日：2023-07-28

Applicant: 清华大学 ,  华能核能技术研究院有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

Inventor： 莫逆 ,  时振刚 ,  周燕

IPC: G01K13/00

Abstract: 本申请提出了一种电磁轴承无温度传感器绕组温度在线测量方法和装置，该方法包括：获取电磁轴承的开关型功率放大器的预设时间内的开关驱动信号，并根据开关驱动信号判断开关型功率放大器状态切换的时刻，以在每一个开关切换后的工作状态中进行电磁铁电流的测量；根据测量得到的预设时间内的电流，计算预设时间内的等效电流；获取开关型功率放大器的预设时间内的各个工作状态的累计工作时间，并根据开关型功率放大器各个工作状态下的电路关系式，计算预设时间内的等效电压；根据等效电压和等效电流计算等效电阻，并根据等效电阻与温度的关系，计算得到绕组温度。本申请提高了测量精度，节约了成本，并且提高了可靠性。

公开(公告)号：CN102756271B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201210251650.4

申请日：2012-07-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙喆 ,  赵晶晶 ,  周燕 ,  于溯源 ,  莫逆

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明提供了一种电磁支承的四自由度工作台，其包括：壳体、径向轴承组件、径向位置传感器、上轴向轴承组件、下轴向轴承组件、轴向位置传感器、芯轴组件、步进电机定子组件、光电检测器组件、传感器电路、功率放大器、电磁支承控制计算机。本发明可以实现大中型零部件的四自由度的精确位置调整，由于采用电磁支承平台，并采用控制计算机集中控制，因此移动操作简单，精度高，速度快，在一定范围内可移动到任意指定位置。

公开(公告)号：CN102830633B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210301145.6

申请日：2012-08-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙喆 ,  周燕 ,  时振刚 ,  石磊 ,  于溯源

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种磁力轴承控制系统及方法，其包括转子位置监测单元，用于记录转子位置振荡波形，并根据所述振荡波形计算振荡频率fO；参数计算单元，用于设定采样周期TS，相位补偿频带半频宽fB，根据系统振荡频率fO、采样周期TS以及相位补偿频带半频宽fB计算低频振荡抑制单元参数；位移传感器组件，用于采集转子的位移值；低频振荡抑制单元，用于根据所述位移值和低频振荡抑制单元参数计算经过低频抑制后的信号；转子位置控制单元，用于根据所述经过低频抑制后的信号计算磁力轴承所需的电流值；转子悬浮单元，用于根据所述电流值悬浮所述转子。本发明通过对控制器进行相位补偿，消除了磁力轴承中的可能存在的低频振荡。

公开(公告)号：CN102829081A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210310951.X

申请日：2012-08-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙喆 ,  石磊 ,  时振刚 ,  周燕 ,  于溯源

IPC: F16C32/04 ,  F16C41/00

Abstract: 本发明涉及磁力轴承系统技术领域，公开了一种减小磁力轴承系统中转子旋转时同频振动幅度的方法，包括步骤：S1、采集磁力轴承系统中转子的当前位移值和当前转动角频率；S2、根据所述当前位移值和当前转动角频率计算用于减小转子同频振动的补偿值；S3、将所述补偿值与预设的转子设定工作点的位置值相加，得到补偿后的设定工作点位置；S4、根据补偿后的设定工作点位置和转子当前位移值计算输出电流指令；S5、将输出电流指令转换成电流值；S6、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控制所述转子位置。本发明能够减小磁力轴承系统中转子的同频振动幅度。