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公开(公告)号：CN112741619A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011557974.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提出的一种自驱动唇语动作捕捉装置，包括依次叠设的传感器固定件、压紧层、自驱动传感和亲肤层；传感器固定件和亲肤层中部正对的区域开有第一通孔，用于使佩戴者的唇部外露；传感器固定件的第一通孔两侧与唇部运动相关的肌肉位置处贴设有若干所述压紧层，各压紧层上分别贴设一个自驱动传感器，各所述自驱动传感器采样相互独立的接触分离式摩擦纳米发电机结构，用于捕捉佩戴者的唇部动作信号；亲肤层面向佩戴者一侧上还设有接地电极，该接地电极和各自驱动传感器均分别通过信号线与外部的信号处理系统连接。本发明利用基于摩擦纳米发电机结构的柔性传感器将机械能转化为电能，无需额外电源及控制电路，实现了唇语动作采集装置的轻量化。
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公开(公告)号：CN112545515A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011412776.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种竞争压力下射击表现检测及评估方法及装置，其中，方法包括竞争压力下实验设计和生理信息数据采集方法与评估方法。为了充分体现竞争压力下射击表现和一般状态下区别，设计了两组实验：一般状态射击实验和竞争状态下射击实验。两组实验射击手在射击过程中同时采集射击手脑电信号和心电信号，通过射击报靶系统记录射击成绩及瞄准轨迹。通过生理信号特征，评估两种状态下射击成绩差异以及射击过程中大脑神经效率变化，评估压力条件下射击表现好和差脑神经调控机制。
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公开(公告)号：CN112134484A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011014338.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 清华大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明提供的一种利用摩擦材料形变的接触分离式摩擦纳米发电机，包括支架，分别固定于支架两端的正极摩擦单元和负极摩擦单元，及位于正、负极摩擦单元之间的多个正、负极形变结构；各摩擦单元均分别包括充液腔、填充于充液腔内的导电流体以及由充液腔内引出的电极；在正、负极摩擦单元的充液腔之间形成一空间，多个正、负极形变结构交错设置于该空间内，且各正、负极形变结构的一端分别与正、负极充液腔连通，另一端为自由端；当正、负极摩擦单元的充液腔在外力作用下产生形变时通过其内导电流体的流动分别改变各正、负极形变结构的形状使得相应的正、负极形变结构彼此接触、发生电荷转移。本发明显著增大了摩擦层间的接触面积，以提高输出功率。
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公开(公告)号：CN110201301B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910514567.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种基于摩擦发电的伤口愈合装置，包括依次连接的摩擦纳米发电机、整流与升压电路和伤口处理组件；伤口处理组件包括安装在壳体内的微等离子体伤口愈合单元和电刺激伤口愈合单元；微等离子体伤口愈合单元包括依次层叠的第一电极层、绝缘层和设有网眼的第二电极层，绝缘层与第二电极层间隔设置；第一、第二电极层分别与交流升压电路的正、负极输出端相连；电刺激伤口愈合单元包括对称位于外壳底部两侧且分别与整流稳压电路的正、负极输出端相连的两电极条，两电极条表明均覆盖有硅胶层。本发明充分利用摩擦纳米发电机具有的高输出电压、低电流的特点，简化结构，兼具高效的止血杀菌能力与缩短伤口愈合时间能力，且操作方便。
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公开(公告)号：CN110931104A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911261468.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的上肢康复机器人智能训练系统及方法，其中，该系统包括：机器人辅助子系统，用于当患者不足以完成康复训练任务时，利用上肢康复机器人辅助患者完成康复训练动作；投入状态监测子系统，用于当上肢康复机器人辅助患者时，通过上肢康复机器人、肌电采集设备和脑电采集设备监测患者训练时的投入程度；智能学习子系统，用于根据当前时刻的投入程度，学习先前施加的刺激测试对投入程度的影响，以推荐适合患者下一时刻的个性化刺激方案，改变康复训练模式；提高投入状态子系统，用于检测患者的投入程度是否降低，若降低则干预下一个训练进程；该系统能够根据患者情况提供智能训练处方并调动患者，保证训练时投入状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110613429A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910877831.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种晕动症的检测方法，在受试者大脑的所有功能区设置脑电信息传感器，比起现有方案仅对部分功能区进行脑电信息的获取，并在获取脑电信息的同时每隔一段时间获取用户评分，通过脑电信息的重心频率与用户评分计算相关性，根据阈值与相关性的值判定是否出现晕动症。能够采集更加全面的脑电信号，脑电信息所涉及的频带更加全面，并且融合了用户评分和脑电信息，提高了晕动症检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110182892A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910514579.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种利用摩擦生电的紫外线水杀菌装置，包括机械能输入装置、行星轮增速器、摩擦纳米发电机、水泵和紫外线灯；机械能输入装置的输出端共同与行星轮增速器的输入轴、摩擦纳米发电机的转子连接，行星轮增速器的输出轴通过联轴器与水泵的输入轴相连；紫外线灯采用螺旋式或过流式，包括灯管、水管以及与摩擦纳米发电机的第一、第二输出端相连的第一、第二电极丝，水管的一端作为进水口与水泵的出水口连通，水泵的进水口接入待杀菌水。本发明将紫外线灯与摩擦纳米发电机结合起来，将收集的机械运动，通过摩擦起电效应产生足够高的电压，击穿紫外线灯管中的稀有气体，使其发射紫外线，实现由机械能到光能的转变，且简单便携。
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公开(公告)号：CN107019617B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710206787.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 清华大学 , 广东金明精机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坐位平衡康复训练机器人及其控制方法。包括座椅结构、滑槽四连杆传动结构、主轴传动结构、主轴倾斜角度传感器和曲柄转角传感器，座椅结构包括支撑扶手架、靠枕、靠背、支撑坐垫等，滑槽四连杆传动结构包括摇杆、减速机支架、曲柄、滑槽连杆、步进减速机和步进电机等，主轴传动结构主要包括传动主轴、主轴支座、挡圈、扭簧、主轴定位块等。通过主轴倾斜角度传感器记录和测量患者倾斜角度，实时反馈控制电机转速和转向，通过靠背、扶手等辅助系统推动患者，实现将患者扶正；通过角度传感器，实时反馈控制电机反转复位，通过摇杆与滑槽连杆脱开，将电机曲柄复归零点位置。
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公开(公告)号：CN109067236A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811050831.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 清华大学
IPC: H02N1/04
CPC classification number: H02N1/04
Abstract: 本发明提出的一种电机内置式柱状摩擦发电装置，属于发电装置技术领域。包括由左端盖、外筒上盖、外筒下盖和右端盖围合而成的外筒，以及位于该外筒内部的外转子无刷电机和圆柱状内筒；外转子无刷电机的定子与左端盖固定连接，外转子无刷电机的转子跟内筒左端固定连接，在外转子无刷电机转子的带动下，内筒在外筒内做周期性旋转运动；内筒包括内筒本体和粘贴于该内筒本体外表面的第一摩擦层；外筒上盖和外筒下盖结构相同，均分别包括外筒盖本体，以及在该外筒盖本体内侧依次粘贴的电极层和第二摩擦层。本发明将旋转电机放置在柱状摩擦发电装置内，便携性好。电机的定子和转子分别跟外筒和内筒固定，避免了连轴器连接，结构紧凑、稳定性好。
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公开(公告)号：CN108972534A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811087068.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种可变刚度卷簧与电机并联的离合式柔性驱动器，其中，该离合式柔性驱动器包括：驱动部件包括电机用于为驱动负载转动提供动力；柔性部件包括可变刚度卷簧，通过移动操作杆控制卷簧的接入与释放，并通过棘轮棘爪机构对可变刚度卷簧进行预紧，卷簧与电机轴并联共同输出力矩，使得电机输出力矩、输出功率减少；传动部件用于将电机的输出扭矩和可变刚度卷簧的扭矩传递至减速部件的输入端，并使整个驱动器的结构扁平化；减速部件用于放大力矩，并带动负载转动；支撑部件起支撑作用。该离合式柔性驱动器的空间布局紧凑，整体尺寸小，可满足负载的大力矩需求，应用范围广，能较大程度上降低电机的峰值力矩，减小电机功率，节省能耗。
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