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公开(公告)号：CN114643173B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210283631.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种涂胶线机架，包括安装柜，所述安装柜的顶部设有工装板和支架，所述工装板水平设于所述安装柜上，所述支架设置为多个并分别位于所述工装板两侧对称布置，所述支架上设置有翻转组件，所述翻转组件包括水平设置在支架上的转轴，所述转轴的一侧固定连接有固定板，所述固定板的两端与所述支架连接处分别设有锁紧组件，所述转轴与所述支架连接处的一侧还设有电机。该机架能通过翻转组件配合固定板进行合模或开模，工作人员不需要将手伸入该机架内进行安装，使用更加方便，而且该机架的安全性得到进一步提升，上下翻转合模的方式能够确保该装置粘接部位的精确性，提高了生产质量和生产效率，该机架还能用于其他汽车塑料件的涂胶线生产。
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公开(公告)号：CN111292303B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010073344.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；将直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；根据缺陷分类结果确定待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。通过结合直接视觉传感和激光视觉传感进行特征参数提取，提高焊缝缺陷类别检测精度，解决现有单一视觉传感的方法存在分类精度较低问题。
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公开(公告)号：CN112477157B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011249006.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开螺母类嵌件热熔工作站布置结构和热熔工艺方法，包括工作站框架及其正面的龙门架，所述工作站框架的中部设有主工作台和副工作台；所述主工作台上设有定位夹具组件，所述副工作台上设有自动送料组件；所述主工作台的两侧分别设有机器人，所述机器人的自由端连接有取料组件；所述龙门架内设有控制器，所述龙门架外侧壁上设有人机交互屏，所述人机交互屏连接所述控制器，所述人机交互屏下方设有热熔启动按钮；本螺母类嵌件热熔工作站布置结构简单紧凑,能够充分利用部件之间的连接关系和位置关系，进行多工序、多操作部位的整合，形成独立加工空间，安全性高；通过采用自动控制技术，简化熔接操作，提高了熔接效率和熔接质量。
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公开(公告)号：CN115465380A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211285148.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B62D57/024 , B60K1/02 , B60K17/04 , B62D11/04
Abstract: 本发明公开了一种等静压磁流变液曲面吸附装置及移动机器人，包括车架，以及与所述车架相连的磁流变液曲面吸附装置、四轮独立驱动系统、行走系统和控制系统；所述磁流变液曲面吸附装置通过注入到柔性型腔磁芯内的磁流变液，在等静压作用下柔性型腔与待作业件的曲面壁面之间形成点阵接触，并产生稳定的磁吸附力，将移动机器人吸附在待作业件的壁面上；所述控制系统与所述四轮独立驱动系统相连，二者配合驱动所述行走系统与待作业件接触，且在待作业件上行走。本发明具备三维曲面吸附自适应性强、转向灵活的优势，能够广泛应用于任意形状的曲面壁面爬行场所。
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公开(公告)号：CN111235855B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010180779.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，包括：可沿直线运动的叠袖支架；铰接在叠袖支架上可相对叠袖支架水平转动的叠袖板；叠袖板与叠袖支架之间连接一弹簧，通过弹簧使叠袖板相对叠袖支架朝第一水平方向转动；通过摆杆或一固定在摆杆上的压板触发打开的衣夹；叠袖支架位于第一位置时，通过楔形凸块阻碍所述叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动；叠袖支架位于第二位置时，叠袖板通过驱动件的驱动相对叠袖支架朝第一方向的相反方向水平转动并通过角度锁定机构锁定在该转动方向的设定角度。本装置采用水平行进的折叠方法，通过叠袖板水平转动将自然下垂的衣边衣袖贴平在衣物主体下方，可实现自动夹衣、叠袖，折叠平整无皱褶，折叠效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112045921B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010856466.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置，包括可容纳粉料的多个料斗、控制料门启闭的对向开门机构和控制刮板运动的刮板收放机构；对向开门机构包括两根平行的滑杆、多对U型拨杆和多对料门摆杆；刮板收放机构包括支架、推杆、两根连杆和滑块；推杆滑动连接在料斗侧面；推杆朝向外侧的一端设置有滑槽，两根连杆的其中一端铰接并可沿滑槽滑动，两根连杆的另一端分别铰接在支架上和一可相对支架滑动的滑块上，滑块上固定有刮板。本发明公开的可分离式供料装置，可自动实现对多台热压机之间的供料、喷涂脱模剂、刮平填料的动作配合和协调操作，提高了上料速度、减少了操作时间；称重、投料分离，避免运动干涉，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112009015B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010855653.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片全自动热压成型生产线，称重加料系统向可分离式供料装置中加入称量的粉料；末端夹具设置在桁架机械手上；末端夹具运动至不同的工位可分别夹持可分离式供料装置或隔板移动及配合动作；末端夹具中的夹板与隔板配合时，用于夹紧或松开隔板；末端夹具与可分离式供料装置配合时，末端夹具中的料门气缸可控制可分离式供料装置中料门的启闭，末端夹具中的刮板气缸可控制可分离式供料装置中刮板的运动；末端夹具上还设置有可转动收放或平移运动的喷涂收放机构。本发明可以实现鼓式刹车片生产过程全程自动化，提高了运动速度、减少了操作时间，缩短运动空间、避免干涉。
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公开(公告)号：CN112963056B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110210244.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种从车内快速开启的汽车门锁，在用于锁止解锁或者开锁的时候，通过拨动内开启转动臂发起动作，内开启转动臂转动带动链接支臂动作，链接支臂动作带动锁止联动臂转动，锁止联动臂转动带动锁止摇臂转动，锁止摇臂转动带动开启推臂转动，使得开启推臂回到与外开启摇臂能够相互作用的位置，使锁体复位准备下一次开锁，同时，内开启转动臂继续转动直到推开卡爪，使卡爪与卡板脱开解锁，从而实现一次拉动内开启转动臂，直接实现锁体的锁止解锁功能和开锁功能。本发明的门锁布置在司机门一侧，便于司机快速开启，同时给司机的整车控制权提供了可靠性保障。
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公开(公告)号：CN112963056A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110210244.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种从车内快速开启的汽车门锁，在用于锁止解锁或者开锁的时候，通过拨动内开启转动臂发起动作，内开启转动臂转动带动链接支臂动作，链接支臂动作带动锁止联动臂转动，锁止联动臂转动带动锁止摇臂转动，锁止摇臂转动带动开启推臂转动，使得开启推臂回到与外开启摇臂能够相互作用的位置，使锁体复位准备下一次开锁，同时，内开启转动臂继续转动直到推开卡爪，使卡爪与卡板脱开解锁，从而实现一次拉动内开启转动臂，直接实现锁体的锁止解锁功能和开锁功能。本发明的门锁布置在司机门一侧，便于司机快速开启，同时给司机的整车控制权提供了可靠性保障。
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公开(公告)号：CN108490879B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810374717.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种基于近似熵的数控机床丝杠健康状态评估方法，其包括如下步骤：(a)设置评测参数，生成专用评测G代码；(b)数控机床运行评测G代码，采集丝杠工作时的传感器信号，并进行信号预处理；(c)将丝杠运动过程划分为加速、匀速、减速三个阶段，分阶段计算丝杠工作时信号的近似熵值；(d)与不同健康状态丝杠的标准样本比较，评估丝杠当前的健康状态。本发明具有使用方便、推广成本低的优点，同时不需要搭建实验平台，无需拆装丝杠，不影响丝杠动态特性，可实现丝杠健康状态的快速评估。
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