公开(公告)号：CN101088829B

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200710110768.4

申请日：2007-06-13

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  浅野宪司 ,  加藤平久

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D5/0472

Abstract: 提供了一种车辆转向控制设备，该车辆具有用于转向车辆的转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源和用于将动力传递到转向轮的驱动轴，所述转向轮用作所述车辆的驱动轮。该转向控制设备包括：加速操作检测装置，用于检测车辆驾驶员的加速操作量；和转向扭矩控制装置，用于控制方向盘产生的转向扭矩，并且向方向盘施加扭力转向减轻扭矩。当由加速操作检测装置检测的加速操作量等于或大于预定值时，该转向扭矩控制装置适于减轻因驱动轴的特征而在方向盘上瞬时产生的扭力转向。

公开(公告)号：CN101837802A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010110333.1

申请日：2007-06-13

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  浅野宪司 ,  加藤平久

IPC: B62D6/00 ,  B62D127/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0472

Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。

公开(公告)号：CN101289084A

公开(公告)日：2008-10-22

申请号：CN200810089382.4

申请日：2008-04-15

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  相泽博昭 ,  铃木基司

IPC: B60T8/26 ,  B60T13/10

Abstract: 一种用于车辆的制动控制设备，包括：四个车轮制动设备、第一液压产生设备(MC)、将液压产生设备与车轮制动设备中的两个相连的前轮液压回路(LM#)、将液压产生装置与其余两个车轮制动设备相连的后轮液压回路(LM#)、产生辅助压力的第二液压产生设备(M，HP#)、制动操作变量检测装置(BS)、用于确定辅助液压基准量(SP#o)的基准量确定装置、用于获取指示载荷条件、行驶状态和车轮滑移的状态量中至少一种的获取装置(WS**，TC，LC)、用来确定每个液压回路(LM#)的辅助液压目标量(SP#t)使其大于等于相应的辅助液压基准量(SP#t)的目标量确定装置、用于调节辅助液压的压力调节装置(LV#)。

公开(公告)号：CN105793599B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201480065333.0

申请日：2014-12-04

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  幽谷真一郎 ,  江村尚美

IPC: F16D65/18 ,  B60T13/74 ,  F16D121/24 ,  F16D125/48 ,  F16D127/06 ,  F16D129/06

CPC classification number: F16D63/006 ,  B60T13/741 ,  F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/52 ,  F16D2127/06 ,  F16D2129/08

Abstract: 本发明提供车辆的电动制动装置。动力传递部件(INP)被可旋转地支承于制动钳(CRP)，在该部件(INP)固定棘轮(RCH)。与螺线管(SOL)的活动部件(PBR)卡合的爪部件(TSU)的第1直线方向的移动由固定于制动钳(CRP)的引导部件(GID)引导。爪部件(TSU)被弹性部件(SPR)始终朝解除方向(Dtr)按压。螺线管(SOL)的活动部件(PBR)对爪部件(TSU)施加的咬合方向(Dts)的咬合力与弹性部件(SPR)对爪部件(TSU)施加的解除方向(Dtr)的解除力对抗，咬合力比解除力大。爪部件(TSU)与活动部件(PBR)成为一体地在咬合方向(Dts)·解除方向(Dtr)的任意方向上进行直线移动。

公开(公告)号：CN104956114B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201480006032.0

申请日：2014-01-27

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 安井由行 ,  幽谷真一郎 ,  儿玉博之 ,  平田聪 ,  薮崎直树

IPC: F16D65/18 ,  F16D55/227

CPC classification number: B60T13/746 ,  B60T13/741 ,  F16D55/22655 ,  F16D55/227 ,  F16D65/0056 ,  F16D65/0062 ,  F16D65/0068 ,  F16D65/0087 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/005 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48

Abstract: 安装部件(MTB)通过第一、第二紧固部件(TK1、TK2)固定于支承部件(转向节)(NKL)，制动钳(CPR)通过第一、第二引导部件(GD1、GD2)安装于安装部件(MTB)。电气马达的马达轴线(Jmt)与对按压部件(PSN)进行按压的转轴部件的轴线(Jsf)不同。电气马达固定于制动钳(CPR)。在从第一引导部件(GD1)的轴线方向观察时，马达轴线(Jmt)位于以(GD1、GD2、TK1、TK2)的各个轴线(Jgd1、Jgd2、Jtk1、Jtk2)的位置为四个角且与轴线(Jgd1)垂直的紧固四边形(Mtk，四边形G‑H‑L‑K)的内部，且马达轴线(Jmt)与紧固四边形(Mtk)的平面正交。由此，提供能够缩短轴向的尺寸从而抑制相对于振动的振幅且适当配置有容易受到振动所产生的影响的构成部件的车辆的电动制动装置。

公开(公告)号：CN104024065B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201280065267.8

申请日：2012-12-25

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  佐竹直敏

IPC: B60T8/00 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T7/042 ,  B60T8/171 ,  B60T8/58 ,  B60T13/662 ,  B60T13/741 ,  B60T17/22 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/005 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48

Abstract: 基于摩擦部件按压制动盘的力的目标值与实际值之差来执行按压力的反馈控制。作为上述实际值，不是使用按压力的检测值Fba其自身而是使用“基于限制值Lmt而在Fba的时间变化量附加限制的限制按压力Fbs”。基于电机的速度dMkt(dMka)、车轮速度Vwa以及摩擦部件的温度的时间变化量ΔTmp设定限制值Lmt。按照随着dMkt(dMka)的增加且随着温度的时间变化量ΔTmp的增加而增加的方式、且随着车轮速度Vwa的降低而增加的方式设定Lmt。由此，能够提供由电机产生制动转矩的车辆的制动控制装置，即使在旋转部件(制动盘)产生变形的情况下，车轮制动转矩变动也能够不被助长其适当地执行制动转矩控制。

公开(公告)号：CN105793599A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201480065333.0

申请日：2014-12-04

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  幽谷真一郎 ,  江村尚美

IPC: F16D65/18 ,  B60T13/74 ,  F16D121/24 ,  F16D125/48 ,  F16D127/06 ,  F16D129/06

CPC classification number: F16D63/006 ,  B60T13/741 ,  F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/52 ,  F16D2127/06 ,  F16D2129/08

Abstract: 本发明提供车辆的电动制动装置。动力传递部件(INP)被可旋转地支承于制动钳(CRP)，在该部件(INP)固定棘轮(RCH)。与螺线管(SOL)的活动部件(PBR)卡合的爪部件(TSU)的第1直线方向的移动由固定于制动钳(CRP)的引导部件(GID)引导。爪部件(TSU)被弹性部件(SPR)始终朝解除方向(Dtr)按压。螺线管(SOL)的活动部件(PBR)对爪部件(TSU)施加的咬合方向(Dts)的咬合力与弹性部件(SPR)对爪部件(TSU)施加的解除方向(Dtr)的解除力对抗，咬合力比解除力大。爪部件(TSU)与活动部件(PBR)成为一体地在咬合方向(Dts)·解除方向(Dtr)的任意方向上进行直线移动。

公开(公告)号：CN101088830A

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200710110769.9

申请日：2007-06-13

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  浅野宪司 ,  加藤平久

IPC: B62D6/00

Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。

公开(公告)号：CN108883761B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201780022346.3

申请日：2017-04-07

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行

IPC: B60T17/22 ,  B60T8/17 ,  B60T8/48 ,  B60T13/138

Abstract: 一种制动控制装置根据操作部件的操作量，利用由控制器控制的电动马达，产生将摩擦部件推压至固定在车轮的旋转部件的力。装置具备检测推压力作为按压力实际值的按压力传感器、和检测电动马达的旋转角实际值的旋转角传感器。控制器判定按压力传感器的工作状态是否适当。在判定为适当的情况下，基于按压力实际值调整电动马达的输出，存储按压力实际值与旋转角实际值的相互关系，并基于该关系生成转换运算映射。另一方面，在判定为不适当的情况下，基于旋转角实际值以及转换运算映射，调整电动马达的输出。

公开(公告)号：CN105050873B

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201480015894.X

申请日：2014-03-17

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  佐竹直敏

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T8/3255 ,  B60T13/741 ,  F16D55/225

Abstract: 本发明提供电动制动装置，在制动操作量减少的情况下，依次运算刚性值(Gcq)，刚性值(Gcq)是摩擦部件的实际按压力(Fba)的变化量(Fbh)与电动马达的实际位置(Mka)的变化量(Mkh)的比率。在刚性值从规定值以上变化到小于上述规定值的时刻，存储该时刻的实际位置作为候补位置(Mkk)。在存储有候补位置的状态下，在刚性值小于上述规定值的状态的持续小于与传递部件的缝隙相当的缝隙相当值的情况下，忘记上述候补位置。另一方面，在刚性值小于上述规定值的状态的持续超过上述缝隙相当值的时刻，将上述存储的候补位置决定为摩擦部件与旋转部件开始接触的基准位置(pzr)。由此，能够提供能够准确地决定摩擦部件(例如，制动块)与旋转部件(例如，制动盘)开始接触的位置即基准位置的电动制动装置。