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公开(公告)号：CN104217611A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310482781.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 本发明提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法，其包括控制器，该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外，控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置，并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。
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公开(公告)号：CN104064052A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310355222.0
申请日：2013-08-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/14 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S2013/9314 , G01S2015/936 , G08G1/04 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供了一种用于确定可用的停车位的装置及其方法。所述装置包括：ROI设定器、感测值处理器、权重应用器，以及空间占用确定器，其中所述ROI设定器在寻找对应的停车位以停放车辆时基于寻找的停车位的入口区域对停车位设定ROI；所述感测值处理器从通过超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI内测量的感测值，并且将提取的感测值投射在对应的停车位的端部上；所述权重应用器识别所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向，并且根据所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向将权重应用至投射的感测值；所述空间占用确定器基于对投射的感测值应用的权重来确定对应的停车位是否被占用。
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公开(公告)号：CN103810901A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310119412.2
申请日：2013-04-08
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60Q9/006 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9375 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: 本发明公开了用于车辆停车位置显示的装置及方法。该装置包括处理器，其被配置为通过对由安装在车辆中的距离传感器获得的传感器值和由布置在车辆中的成像装置捕获到的周围图像进行分析，来检测车辆周围物体。处理器还被配置为，基于传感器值和周围图像对检测到的物体进行定位。此外，处理器被配置为，基于检测到的物体的位置，控制与检测到的物体对应的显示元素以使其被输出到周围的像上。
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公开(公告)号：CN103727879A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210579732.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 本发明公开一种计算和显示在显示器图像中检测的物体高度的装置和方法。该装置包括：一个或多个处理器；存储器；图像获取单元，从摄像机接收一个或多个图像；传感器值获取单元，从距离测量传感器接收距离值；图像分析单元，将一个或多个图像处理成一个或多个处理后图像；物体检测单元，在一个或多个处理后图像中检测一个或多个物体；物体位置测量单元，测量一个或多个物体的一个或多个位置，并基于距离值确定一个或多个处理后图像中的一个或多个物体中每一个物体的物体距离和物体长度；物体高度计算单元，基于确定的物体距离和所确定的物体长度来计算一个或多个物体中每一个物体的物体高度；以及显示控制器，将所确定的物体高度传播给显示器。
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公开(公告)号：CN103171552A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210434218.9
申请日：2012-11-02
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G01S15/931 , B60W30/06 , B62D15/028 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种使用AVM（全景监测）的基于AVM俯视图的停车辅助系统，可包括：摄像机单元，其包括AVM并且使用AVM拍摄并获得车辆周围的图像，且将所获得的图像转换并合成为俯视图像；停车位识别单元，其通过周期性地接收由摄像机单元产生的俯视图像，并且使用图像识别技术比较可按顺序连续的俯视图像，而识别停车位；控制单元，其接收来自车辆的各传感器的车辆行驶信息，并且基于车辆行驶信息，关于由停车位识别单元识别的停车位，确定并产生停车路径；以及停车辅助单元，其接收车辆的转向信息，并将控制单元中产生的停车路径的显示转换成与转向信息对应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111038383B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201811497485.4
申请日：2018-12-07
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法，所述车辆和控制方法可以使用由车辆采集的图像来确定车辆的状态或路面的倾斜状态，并且通过基于车辆的状态和路面的倾斜状态来校正图像而提供具有较小失真的俯视图像。该车辆包括：显示器；图像采集单元，所述图像采集单元用于采集车辆周围图像；以及控制器，所述控制器基于车辆周围图像与预定参考线之间的差异来改变车辆周围图像并将改变后的图像输出至显示器。
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公开(公告)号：CN108263375B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201711279524.9
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种自动停车系统，包括：智能钥匙识别传感器，其识别位于第一区域中的智能钥匙；传感器系统，当识别到智能钥匙时其感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置；以及控制器，其被构造成，分析由传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域，基于停车区域计算允许产生移动路径的范围，在允许产生移动路径的范围内确定在目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型，提供在移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围，并且接收由智能钥匙发送的信号以将目标车辆自动地停放在最佳停车区域中。本公开还提供了一种自动停车方法。
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公开(公告)号：CN110816223B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201811472490.X
申请日：2018-12-04
IPC: B60H1/34
Abstract: 一种用于车辆的电机驱动通风设备，不仅可执行竖直翼的左/右角旋转操作以调节在车内排放的空气的左/右向空气流方向，而且可使用连杆和凸轮板等以电机驱动方式执行风门的打开/关闭操作以中断或允许空气的车内排放，连杆用于通过驱动电机而执行到其左侧或右侧的直线运动，凸轮板用于通过连杆而成角度地旋转。
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公开(公告)号：CN115027454A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210866137.X
申请日：2017-12-05
Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号：CN108859958B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201710710204.8
申请日：2017-08-17
Abstract: 本申请提供了一种图像转换装置。该装置包括具有获取对象车辆后方和侧面的区域的基础图像的照相机的行驶环境识别单元和感测对象车辆后方和侧面的行驶环境的传感器。显示单元显示基础图像，并且导航单元提供关于对象车辆的位置的信息。控制器基于从行驶环境识别单元和导航单元获取的信息确定在行驶环境中是否产生盲点，将基础图像转换成包括盲点的图像以生成转换后的图像，并且操作显示单元显示转换后的图像。
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