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公开(公告)号：CN114684183A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111325952.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆，包括：多个控制模块；以及中央处理器，被配置成：在紧急情况下，基于车辆的速度确定针对每种情况的多条路径，基于车辆的速度和车辆的质量，确定与针对每种情况的多条路径中的每条路径相对应的风险，确定与针对每种情况的多条路径中的每条路径相对应的风险中的最小风险相对应的安全路径，并且基于与安全路径相对应的命令集控制多个控制模块。
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公开(公告)号：CN114537389A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111353347.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 万都移动系统股份公司
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，所述车辆包括导航设备和控制器，所述控制器电连接到导航设备，其中控制器配置为基于车辆行驶的道路的主线限速来确定车辆的第一速度，其中主线限速包括在由导航设备输出的导航信息中，基于从道路的分岔点到弯曲车道的弧线长度、导航信息中包括的路线信息中的弯曲车道的预定速度和预定允许最大减速量来确定第二速度，所述第二速度用于使车辆在车辆位于弯曲车道的目标点时减速到预定速度，所述弧线长度是基于导航信息确定的，以及将第一速度或第二速度确定为车辆在分岔点的控制目标速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114590270A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111511958.3
申请日：2021-12-07
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的控制系统以及自动驾驶车辆的控制方法。自动驾驶车辆的控制系统用于通过使自动驾驶车辆的多个模块之间操作并行化来执行有效计算的控制，所述控制系统包括多个模块和模块调度系统，多个模块布置在自动驾驶车辆中并且配置为执行连接操作，模块调度系统配置为监测多个模块的操作，利用附加线程使多个模块并行化，并且利用流水线方法控制多个模块非周期性地操作。因此，可以通过控制多个模块的并行处理来优化多个模块的每小时处理能力，并且当整个逻辑计算时段长于传感器输入时段时，克服了由于模块之间的数据处理过程中发生的延迟而导致的错误。
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公开(公告)号：CN106871914B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201610597731.8
申请日：2016-07-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。本发明公开了一种能够通过将与行驶道路类型相对应的参考车道线信息与通过使用周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道的车辆、以及该车辆的控制方法。该车辆包括：存储器，被配置为存储包括道路类型的地图；周围信息获取单元，被配置为获取周围信息；以及控制器，被配置为通过将与基于地图验证的行驶道路类型相对应的参考车道线信息与基于周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道。
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公开(公告)号：CN116946179A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211434518.7
申请日：2022-11-16
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了用于产生车辆的掉头路径的设备及其方法。用于产生车辆的掉头路径的实施例设备包括：路径产生器，设置在车辆中并被配置为确定偏转方向和偏转距离以避免在掉头过程期间的碰撞，偏转方向和偏转距离基于根据车辆的特定参考点的最小转弯半径，并且路径产生器产生反映偏转方向和偏转距离的掉头路径；以及控制器，控制器被配置为控制车辆的自主驾驶以沿着所产生的掉头路径。
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公开(公告)号：CN114697908A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111324859.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 本发明的实施例提供车辆和网络系统，能够在停车或自动驾驶情况下在更新时间期间从不受距离限制的多个其他车辆下载和更新最新软件。该车辆包括控制器和通信器，通信器配置为与网络中的服务器和多个其他车辆进行通信。基于车辆的软件更新请求，控制器配置为响应于确定由车辆形成的无线网络中包括的多个其他车辆中，具有与车辆中包括的处理器相对应的处理器并且软件更新已完成的其他车辆的数量大于或等于预定参考值，通过其他车辆执行车辆的软件更新。
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公开(公告)号：CN106871914A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610597731.8
申请日：2016-07-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , B60W30/12 , G01C21/3446 , G01C21/3492
Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。本文公开了一种能够通过将与行驶道路类型相对应的参考车道线信息与通过使用周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道的车辆、以及该车辆的控制方法。该车辆包括：存储器，被配置为存储包括道路类型的地图；周围信息获取单元，被配置为获取周围信息；以及控制器，被配置为通过将与基于地图验证的行驶道路类型相对应的参考车道线信息与基于周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道。
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