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公开(公告)号：CN111941346A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010670608.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明领域属于螺纹件装配技术领域，具体涉及一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法，柔性螺纹件装配机构包括柔性连接器、传动件、装配头、电机装置、控制器、振动部件和移动部件；柔性连接器两端分别连接传动件和电机装置；传动件与装配头传动连接，传动件将接收到的电机装置的扭力传递至装配头以对螺纹件施加相对于螺纹孔的装配作用力；振动部件和移动部件均与电机装置相固定；控制器在判断出装配头对螺纹件完成装配后控制振动部件和移动部件的工作，从而经由柔性连接器和传动件传递对装配头的振动动作和移动动作，使装配头相对螺纹件松脱并朝远离螺纹件的方向移动。本发明具有能使装配头容易且柔性地脱离螺纹件并被拔出的优点。
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公开(公告)号：CN108500173A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810184802.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动胀接系统及胀接方法，包括移动装置、胀接装置、定位装置和电控箱，所述胀接装置和所述定位装置均设置于所述移动装置上，且均能够随所述移动装置自由移动，所述移动装置、所述胀接装置与所述定位装置均与所述电控箱电连接。本发明提供的自动胀接系统及胀接方法，通过设置移动平台、移动装置、胀接装置和定位装置能够实现对待胀接管的移动、定位及胀接操作，能够实现基于信号集成控制的自动胀接，改善胀接操作的劳动强度，增加胀接的可靠性。
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公开(公告)号：CN218490051U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221507161.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及包装领域，尤其涉及一种用于多层包膜的热封刀具；该热封刀具包括刀具主体，刀具主体设有热封端，热封端形成有熔断面和挤压面；熔断面形成在热封端的最底端，挤压面形成在熔断面的一侧或两侧，挤压面的最低位置高于熔断面的最高位置；当熔断面在受热状态下抵压多层包膜，多层包膜在抵压处熔化分割在熔断面的两侧；挤压面在刀具主体向多层包膜的继续移动过程中挤压多层包膜使多层包膜黏合在一起以解决多层包膜在包覆体积较大，黏合处上下层多层包膜形成的角度较大时，黏合处容易出开口的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217515927U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221767714.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及空调制造技术领域，具体涉及一种物料放置装置。物料放置装置包括：支撑架；物料放置架，沿竖直方向可滑动地设置在支撑架上且具有抓取位置及等待位置，等待位置高于抓取位置；复位部，设置在支撑架上且与物料放置架连接，以使物料放置架从抓取位置复位至等待位置。本实用新型通过复位部对物料放置架进行自动复位，不需要在上料机器人设置升降机构，简化机器人的结构，整体成本低。
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公开(公告)号：CN207941882U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820177798.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种热交换器胀管装置，其中，包括：平动导轨，平动导轨的一端设置有初始位，用于置放待胀管的金属管和管板，金属管具有延展性；平动导轨的另一端设置有加工位，为待胀管的金属管和管板的胀管加工场所；初始位检测模块，设置在初始位一侧，用于检测位于初始位上的金属管和管板是否在预设区域内；平动导轨将位于初始位上预设区域内的金属管和管板传送至加工位；视觉系统，用于检测位于加工位上的管板的基准孔位置来确定位于加工位上的管板的胀管孔位置，管板的基准孔用于标定胀管孔的机加位置；胀管模块，设置在加工位一侧，用于根据确定的胀管孔位置对位于加工位上的金属管和管板进行胀管。本实用新型减小了热交换器自动胀管误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217024478U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220932839.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种抓取装置、风叶搬运装置及风叶生产线，其中，抓取装置包括：安装架；多个海绵吸盘装置，沿周向间隔地设置在安装架上，其中，海绵吸盘装置配置为，能够沿横向相对于安装架移动，和/或，能够沿竖向相对于安装架移动。海绵吸盘装置相对于塑料吸盘而言，密封性能更好，吸附力更大，能够牢固的吸附住风叶。同时，海绵吸盘装置能够相对于安装架在横向或者竖向进行位置调节，进而使得海绵吸盘装置能够适配风叶的不规则面以及凹凸面，从而防止风叶在搬运过程中跌落损坏。
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公开(公告)号：CN213136560U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021413083.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种批头刚柔性自动切换装置和电动螺丝刀，所述装置包括批头(1)、刚柔性切换机构(2)、连接轴(3)、连杆(4)和气缸(5)；所述气缸(5)通过所述连接轴(3)连接所述刚柔性切换机构(2)，所述刚柔性切换机构(2)连接所述批头(1)，通过启动所述气缸(5)驱动所述连杆(4)带动所述刚柔性切换机构(2)向左或向右移动，使所述批头(1)处于刚性状态或柔性状态。采用本实用新型，解决刚性批头因定位偏差导致无法使批头进入定位目标孔的问题，提高了批头的定位容错率，以及避免刚性批头拔出时因上下抖动损伤定位目标孔的问题；还解决在保证刚性批头对准能力的同时，同时提高柔性批头的定位容错率和灵活性。
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公开(公告)号：CN208408359U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820311129.8
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动胀接系统，包括移动装置、胀接装置、定位装置和电控箱，所述胀接装置和所述定位装置均设置于所述移动装置上，且均能够随所述移动装置自由移动，所述移动装置、所述胀接装置与所述定位装置均与所述电控箱电连接。本实用新型提供的自动胀接系统，通过设置移动平台、移动装置、胀接装置和定位装置能够实现对待胀接管的移动、定位及胀接操作，能够实现基于信号集成控制的自动胀接，改善胀接操作的劳动强度，增加胀接的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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