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公开(公告)号：CN110834332B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911108168.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手的控制方法及装置、机械手。其中，该方法包括：确定机械手在当前生产状态下的移动方向，其中，机械手包括多个关节，多个关节之间是可活动设置的；调取与移动方向对应的控制方式；控制机械手根据控制方式沿移动方向动作以执行当前生产状态对应的生产任务。本发明解决了相关技术中注塑机械手由整根完整的材料制成，对空间要求比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110757729B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911077712.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种清理设备，用于清理浇口套内的堵塞胶料。清理设备包括：支撑架；固定部，固定部设置在支撑架上，固定部用于固定浇口套；夹持部，夹持部可移动并可转动地设置在支撑架上，夹持部用于夹持焊接基材，以通过使夹持部带动焊接基材转动，并使夹持部带动焊接基材移动至浇口套内，以将焊接基材与堵塞胶料焊接在一起；其中，当焊接基材与堵塞胶料焊接在一起后，使夹持部带动焊接基材和堵塞胶料朝向远离浇口套的一侧移动，以将堵塞胶料由浇口套内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中的清理浇口套内的堵塞胶料时浇口套容易被损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110711945B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910969174.1
申请日：2019-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光打码方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板，其中，打标模板用于生成待打印的识别码；依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，目标位置与目标打标工位对应，目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位；调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。本发明解决了相关技术中通过人工贴标签，存在漏识别码且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110842814B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911128787.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种锁紧平台，用于自动锁紧零件，锁紧平台包括：工作台，工作台包括顶板和设置在顶板底部的支撑结构，顶板具有用于放置零件的锁紧工位，顶板上设有与锁紧工位间隔设置的让位孔；旋转支架，旋转支架设置在让位孔处，旋转支架的至少部分由让位孔伸出至顶板的上方；锁紧压块，锁紧压块可转动地设置在旋转支架上；锁紧压块具有靠近锁紧工位的第一端和远离锁紧工位的第二端；第一驱动结构，第一驱动结构与支撑结构连接，第一驱动结构的第一输出端与锁紧压块的第二端连接，以驱动锁紧压块转动并使锁紧压块的第一端压设在位于锁紧工位处的零件上。本发明的技术方案解决了现有技术中在对零件进行加工或者检测时无法自动锁紧零件的问题。
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公开(公告)号：CN111071743B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911229174.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压紧装置和输送系统。其中，压紧装置包括：底座；限位件，限位件设置在底座上；压紧组件，压紧组件可移动地设置在底座上，压紧组件包括相连接的压紧件和棘条，压紧件和限位件之间形成用于放置工件的压紧空间；锁紧组件，锁紧组件包括棘爪，棘爪可摆动地设置在底座上；其中，当棘条在外力的作用下向靠近限位件的一侧移动时，压紧件随棘条移动并将工件压紧在压紧空间内；当棘条停止移动后，棘爪与棘条卡接；当棘爪在外力的作用下向远离棘条的一侧摆动时，棘爪与棘条处于非卡接状态，以允许将工件由压紧空间内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中的压紧装置的结构复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109560724B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811575101.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P3/06
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机的控制方法及装置、伺服电机的控制系统。其中，该方法包括：将可编程控制器PLC生成的第一控制信号发送给伺服电机，其中，第一控制信号为可编程控制器PLC在确定伺服电机满足预设条件后生成的信号，预设条件为伺服电机控制的目标设备到达目标地或伺服电机未接收到启动信号；根据第一控制信号控制伺服电机的励磁绕组通电以产生预设力矩；根据预设力矩控制伺服电机保持当前状态。本发明解决了相关技术中用于伺服刹车控制方式可靠性较低，容易发生抖动进而影响产品质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN109465573B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811314936.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种油汀加工设备。油汀加工设备包括：送料装置，送料装置用于带动油汀片沿第一预设方向运动，送料装置包括供料工位；供料组件，供料组件包括多个供料装置，设置在供料工位所在位置处，各个供料装置均用于对位于供料工位上的油汀片进行顶升，以将相应的油汀片顶升预设距离；夹具，用于夹取位于供料装置上的油汀片；其中，供料组件的多个供料装置沿第一预设方向间隔设置，以使夹具沿第一预设方向依次夹取各个供料装置上的油汀片。本发明有效地解决了现有技术中由于上料不足导致油汀片加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112792179A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011482989.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机构，用于对管具进行折弯，折弯机构包括：第一模具，第一模具沿预定方向可移动地设置，第一模具上设置有承载部，承载部为多个；第二模具，第二模具上设置有多个夹持部，多个夹持部与多个承载部一一对应地设置，承载部与夹持部连通，管具的第一端位于承载部内，管具的第二端位于夹持部内；第二模具绕预定轴线可转动地设置，第二模具上设置有导向部，以将管具折弯至导向部内；夹持部内设置有摩擦部，管具的至少部分与摩擦部接触。本发明解决了现有技术中的管具折弯效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110666011B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911025398.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯装置和U型管加工设备。折弯装置包括折弯机构和靠模机构，折弯机构包括夹持部，夹持部包括用于容纳管件的夹持空间和第一限位槽，夹持部可转动地设置，夹持部具有上料位置和折弯位置，靠模机构包括限位部，限位部具有用于容纳管件的第二限位槽，限位部沿第一方向和第二方向均可移动地设置，限位部具有第一限位位置，第二限位位置和第三限位位置；在夹持部由上料位置转动至折弯位置的过程中，限位部沿第二方向由第一限位位置移动至第二限位位置；限位部沿第一方向由第二限位位置移动至第三限位位置，以使第一限位槽和第二限位槽对接并夹紧管件。本发明解决了现有技术中的折弯装置生产得到的U型管的质量较差的问题。
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公开(公告)号：CN112775612A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110051713.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本公开提供一种焊接定位工装及焊接系统，包括：至少两个定位槽，至少两个定位槽内分别安装待焊接的吸排气管；夹紧机构，夹紧机构包括至少两个压紧块，夹紧机构被构造成能够通过至少两个压紧块将吸排气管同时压紧在至少两个定位槽内。本公开的焊接定位工装，具有多个定位槽，能够同时实现多个吸排气管的焊接定位，一次装夹可对多个吸排气管进行定位，效率高；同时采用多联夹紧机构，每个吸排气管均通过压紧块进行夹紧，定位稳定可靠，确保工件不移动，保证重复焊接精度。同时，本公开的多工件定位和高重复焊接精度，适于自动化焊接设备的应用，能够实现吸排气管的自动化焊接，进一步的提高生产效率。
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