任意维空域递推最小二乘算法的硬件实现的方法

    公开(公告)号:CN103473211A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310375520.6

    申请日:2013-08-26

    Abstract: 本发明涉及任意维空域递推最小二乘算法的硬件实现的方法,包括a.将M维空域递推最小二乘算法的脉动结构划分为均具有输入和输出的边界处理单元、内部处理单元和乘积单元,其中M为自然数;b.根据步骤a划分出的三个处理单元,将M维空域递推最小二乘算法的脉动结构进行等效划分,得到将所述的三个处理单元归类后的拓扑结构;c.将所述的拓扑结构进行折叠处理,根据折叠算法得到折叠后各节点间的新延时的延时表;d.根据步骤c的新延时表得到折叠后的原理结构图。本发明的方法,能够在硬件结构中使用较少的乘法器和寄存器进行任意维空域递推最小二乘运算,有效解决了当算法中的维数变多后资源不够用的问题。

    一种多目标环境下的雷达检测方法、装置、设备以及介质

    公开(公告)号:CN119224720B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411720246.6

    申请日:2024-11-28

    Inventor: 李会勇 李明

    Abstract: 本发明公开了一种多目标环境下的雷达检测方法、装置、设备以及介质,包括:获取目标回波信号,并对目标回波信号进行FFT处理;分别在目标回波单元左右各选取M/2个回波单元作为参考回波单元;根据若干未被剔除的参考回波单元的信号幅度均方差估计,对若干未被剔除的参考回波单元进行排序,得到第一序列;确定第一序列中的每个参考回波单元的二阶差分值,并将最小的二阶差分值对应的参考回波单元作为基准回波单元;在第一序列中,根据基准回波单元的信号功率、基准回波单元之前的回波单元的信号功率以及预设缩放倍率,确定目标回波单元是否包含检测目标。本发明属于雷达探测领域。本发明可以提升雷达在多目标环境下的检测概率。

    一种4D毫米波雷达聚类方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN119249177A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411720253.6

    申请日:2024-11-28

    Inventor: 李会勇 李明

    Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域,涉及一种4D毫米波雷达聚类方法、装置及电子设备。该方法包括输入4D毫米波雷达点云数据;设置第一邻域半径与第一邻域半径内点云的最小点数;使用DBSCAN算法进行点云密度聚类,得到各目标区域的点云密度聚类结果;计算各点云密度聚类的中心点位置,统计各个点云密度聚类的宽度;根据各个点云密度聚类的宽度设置第二邻域半径,得到第二邻域半径的集合;对各个点云密度聚类按照设置的第二邻域半径执行DBSCAN聚类,完成点云聚类操作。本发明可以适应不同尺寸的目标点云数据,根据点云宽度自适应调整大尺寸聚类的邻域半径,从而提高4D毫米波雷达的点云聚类准确性。

    一种多目标环境下的雷达检测方法、装置、设备以及介质

    公开(公告)号:CN119224720A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411720246.6

    申请日:2024-11-28

    Inventor: 李会勇 李明

    Abstract: 本发明公开了一种多目标环境下的雷达检测方法、装置、设备以及介质,包括:获取目标回波信号,并对目标回波信号进行FFT处理;分别在目标回波单元左右各选取M/2个回波单元作为参考回波单元;根据若干未被剔除的参考回波单元的信号幅度均方差估计,对若干未被剔除的参考回波单元进行排序,得到第一序列;确定第一序列中的每个参考回波单元的二阶差分值,并将最小的二阶差分值对应的参考回波单元作为基准回波单元;在第一序列中,根据基准回波单元的信号功率、基准回波单元之前的回波单元的信号功率以及预设缩放倍率,确定目标回波单元是否包含检测目标。本发明属于雷达探测领域。本发明可以提升雷达在多目标环境下的检测概率。

    一种基于牵引学习的安防雷达虚警管理方法及系统

    公开(公告)号:CN119199843A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411697681.1

    申请日:2024-11-26

    Inventor: 李会勇 李明

    Abstract: 本发明涉及通讯技术领域,具体涉及一种基于牵引学习的安防雷达虚警管理方法及系统,所述方法包括:利用雷达获取目标的位置信息和相关特征信息,并将位置信息传递至球机;球机基于目标位置信息对目标探测物进行类别识别,提取识别结果;根据系统时间进行判断,提取时间判定结果;根据时间判定结果进行环境信息判断,提取环境判定结果;根据环境判定结果将识别结果反馈至雷达并结合特征信息训练雷达识别模型,更新识别模型参数。其目的在于,解决安防监控系统误报率较高的技术问题。

    基于安防雷达的慢运动物体探测方法、装置以及设备

    公开(公告)号:CN119199794A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411720258.9

    申请日:2024-11-28

    Inventor: 李会勇 李明

    Abstract: 本发明公开了基于安防雷达的慢运动物体探测方法、装置以及设备,包括:步骤S11,对若干连续的待处理回波信号先进行MTI处理后,再进行距离维FFT处理;步骤S12,对若干连续的待处理回波信号先进行距离维FFT处理后,再进行多普勒维FFT处理,得到二维频谱,并基于二维频谱选取若干参考信号;步骤S13,根据若干个参考信号在步骤S11的距离维FFT处理的结果中的脉冲间相位差,确定脉冲补偿相位差;步骤S14,以脉冲补偿相位差,对经过步骤S11的距离维FFT处理后的每个待处理回波信号分别进行补偿;步骤S15,以若干补偿后的待处理回波信号进行脉冲间相干积累。本发明属于雷达探测领域。本发明可以提升安防雷达系统对慢速运动物体的探测性能。

    基于资源最小化的机场跑道防入侵雷达资源管理方法及系统

    公开(公告)号:CN119179075A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411687513.4

    申请日:2024-11-25

    Inventor: 李会勇 李明

    Abstract: 本发明涉及雷达系统管理技术领域,具体涉及基于资源最小化的机场跑道防入侵雷达资源管理方法及系统,所述方法包括:根据跑道监控区域的地理信息提取扫描角度;获取雷达扫描跑道监控区域所需的波束总数;基于目标边界对雷达波束扫描区域进行划分,提取第一扫描区域和第二扫描区域;构建功率动态调整模型,第一扫描区域内采用最大发射功率,以发射功率最小化为目标控制第二扫描区域内的发射功率。其目的在于,降低机场跑道防入侵系统中雷达的功耗。

    一种去中心的分布式节点时频相同步方法

    公开(公告)号:CN119095144A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411180250.8

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明涉及雷达通信技术,公开了一种去中心的分布式节点时频相同步方法,包括时间同步步骤:从起始雷达站点开始发送信号完成第1次往返循环,直到所有雷达站点均收发两次信号;每个雷达站点都得到相邻两站发送信号的时间同步误差估计值,从而进行时间同步校正;频率和相位同步步骤:从起始雷达站点开始发送携带了载频和初始相位的信号完成第2次往返循环,直到所有雷达站点均收发两次携带了载频和初始相位的信号;每个雷达站点得到来自相邻两站发送信号的载频估计值和相位估计值,将载频估计值作为同步频率,将相邻两站的两个相位估计值相加作为同步相位,利用同步频率和同步相位进行频率和相位校正。

    一种安防毫米波雷达多径抑制方法、系统、设备及终端

    公开(公告)号:CN117686982A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311659958.7

    申请日:2023-12-06

    Inventor: 李明 李会勇

    Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域,尤其涉及一种安防毫米波雷达多径抑制方法、系统、设备及终端,主要包括目标检测和多径抑制,其中,目标检测包括获取回波信号、距离‑多普勒二维FFT、CFAR检测和目标参数测量;多径抑制包括强反射体空间定位、多径目标判别、多径目标抑制和目标信息输出。本发明通过依据多径效应的传播原理,对所有目标参数测量结果依次假定,在假定的真实目标和多径目标基础上,实现对强反射体目标的空间定位,进一步判断上述三个目标的距离特征是否满足多径效应传播路线,在目标参数测量结果中识别出多径目标。

    一种复杂环境中基于假设检验的周界安防雷达目标检测方法

    公开(公告)号:CN117554914A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311422181.2

    申请日:2023-10-30

    Inventor: 李会勇

    Abstract: 本发明公开了一种复杂环境中基于假设检验的周界安防雷达目标检测方法,包括以下步骤:(1)回波信号处理:进行距离维度FFT和多普勒维度FFT,获得距离‑多普勒频谱;对频谱进行分割,确定需要探测的频谱区间;(2)检验区间构造:通过外部设定的雷达检测区域范围,生成假设检验具体的空间区域坐标,再分别对这个空间区域分距离段划分,确认每个距离单元需要扫描的空域角度范围;(3)联合处理步骤(1)和步骤(2)结果,实现假设检验检测。本发明通过指向性的DBF,增加雷达在该空域方向的探测增益,当目标真实存在,可获得DBF增益,如仅为噪声信号则无指向增益,可提升雷达对弱目标信号的探测性能和雷达的最远作用距离。

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