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公开(公告)号：CN114056117B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110890454.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在仿真地实现手动变速(MT)车辆的手动变速动作的电动汽车中，通过将在进行手动变速动作时有用的信息提供给驾驶员来提高便利性。电动汽车具备：换挡装置，用于仿真地实现MT车辆的手动变速动作；离合装置；以及控制装置，控制电动汽车的动作。换挡装置被驾驶员操作，由此从旋转机的相对于转速的转矩特性分级地不同的多个虚拟挡位模式之中选择任意的虚拟挡位模式。离合装置在换挡装置的操作时被驾驶员操作。控制装置基于由换挡装置选择出的虚拟挡位模式和离合装置的操作量来运算虚拟发动机的转速，并将该转速显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN114056118B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110890538.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够体会如MT车辆那样的发动机熄火的驾驶感觉的电动汽车。该电动汽车的控制装置基于加速用踏板的操作量、仿离合器踏板的操作量和仿换挡装置的挡位，使用MT车辆模型来控制电动马达的转矩。另外，控制装置执行熄火演绎处理，所述熄火演绎处理是在使用MT车辆模型计算出的虚拟发动机的转速低于预定的熄火转速的情况下将用于计算驱动轮转矩的发动机输出转矩变更为零的处理。
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公开(公告)号：CN114056121B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110895564.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能不会感受到MT车辆所特有的辛苦地享受像MT车辆那样的驾驶感觉的电动汽车。该电动汽车使用模拟了具有内燃机和手动变速器的MT车辆的MT车辆模型(530)来运算马达转矩。在第一操作模式下，仿真离合器踏板的操作量和仿真换挡装置的换挡位置被用于MT车辆模型(530)的输入，仿真离合器踏板的操作和仿真换挡装置的操作被反映至电动马达的控制。在不需要仿真离合器踏板的操作的第二操作模式下，代替仿真离合器踏板的操作量，由驾驶员模型(550)算出的离合器踏板的操作量被用于MT车辆模型(530)的输入。
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公开(公告)号：CN114056116B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110880673.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种能获得就像驾驶员在操作MT车辆的换挡装置那样的驾驶感觉的电动汽车。该电动汽车的控制装置基于加速用踏板的操作量、仿真离合器踏板的操作量以及仿真换挡装置的换挡位置，使用MT车辆模型来控制电动马达的转矩。此外，该电动汽车具备通过反作用力致动器的工作来对仿真换挡装置的操作产生换挡反作用力的换挡反作用力附加装置。控制装置存储模拟了与换挡装置的操作相应的换挡反作用力的特性的换挡反作用力特性。并且，控制装置按照所存储的换挡反作用力特性，根据仿真换挡装置的操作来控制换挡反作用力附加装置所输出的换挡反作用力。
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公开(公告)号：CN114056114B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110880053.7
申请日：2021-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能无不适感地享受像MT车辆那样的驾驶和作为通常的EV的驾驶这两者的电动汽车。该电动汽车被配置为能选择通过MT模式实现的行驶和通过EV模式实现的行驶，所述MT模式是利用像具有手动变速器和内燃机的MT车辆那样的转矩特性来控制电动马达的模式，所述EV模式是利用通常的转矩特性来控制电动马达的模式。该电动汽车的控制装置在MT模式下以使马达转矩对加速踏板的操作量的变化的响应性低于EV模式下的马达转矩对加速踏板的操作量的变化的响应性的方式控制电动马达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110370955B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910288389.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L50/61
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置，在一边从外部电源进行蓄电装置的充电一边行驶的情况下能够抑制蓄电装置的劣化。在自动驾驶车辆的控制装置中，控制器(22)检测能够通过外部电源(20)进行充电的充电区间(步骤S3)，并构成为，在车辆(Ve)行驶于充电区间时，以使由对蓄电装置(19)充电和从蓄电装置(19)放电产生的蓄电装置(19)的负荷率成为预先确定的限制值以下的方式限制对蓄电装置(19)的充电量和从蓄电装置(19)的放电量中的至少任一方(步骤S10)。
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公开(公告)号：CN114944714A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210124187.0
申请日：2022-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02K1/22 , H02K1/28 , H02K1/2706
Abstract: 根据本公开的旋转电机转子包括：转子轴，其在旋转轴线的方向上延伸；以及转子芯，其固定地嵌合于转子轴的外周，并且由层叠钢板形成。此外，转子芯的内径小于转子轴的外径。此外，每个层叠钢板的内边缘部被制成为比其外边缘部薄，并且内边缘部抵接在转子轴的外周表面上，并沿转子轴的所述外周表面在旋转轴线的方向上弯曲。
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公开(公告)号：CN114056121A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110895564.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能不会感受到MT车辆所特有的辛苦地享受像MT车辆那样的驾驶感觉的电动汽车。该电动汽车使用模拟了具有内燃机和手动变速器的MT车辆的MT车辆模型(530)来运算马达转矩。在第一操作模式下，仿真离合器踏板的操作量和仿真换挡装置的换挡位置被用于MT车辆模型(530)的输入，仿真离合器踏板的操作和仿真换挡装置的操作被反映至电动马达的控制。在不需要仿真离合器踏板的操作的第二操作模式下，代替仿真离合器踏板的操作量，由驾驶员模型(550)算出的离合器踏板的操作量被用于MT车辆模型(530)的输入。
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公开(公告)号：CN114056120A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110895404.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能更准确地模拟设为目标的车辆的驱动力的变化的车辆的驱动力控制装置。在将现实的车辆的驱动力控制为具备虚拟发动机和虚拟动力传动系的虚拟的车辆的驱动力的车辆的驱动力控制装置中，具备：虚拟驱动转矩决定部(44)，基于虚拟动力传动系的包括惯性、弹性、衰减的转矩变动因素求出在基于驾驶操作控制了虚拟的车辆的驱动力的情况下传递至驱动轮的转矩；以及现实目标转矩决定部(45)，以在现实的车辆中传递至驱动轮的转矩成为由虚拟驱动转矩决定部(44)求出的转矩的方式，基于由虚拟驱动转矩决定部(44)求出的转矩和所述现实的动力传动系中的包括惯性、弹性、衰减中的至少任一个的转矩变动因素来决定旋转机的输出转矩。
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公开(公告)号：CN110370955A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910288389.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L50/61
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置，在一边从外部电源进行蓄电装置的充电一边行驶的情况下能够抑制蓄电装置的劣化。在自动驾驶车辆的控制装置中，控制器(22)检测能够通过外部电源(20)进行充电的充电区间(步骤S3)，并构成为，在车辆(Ve)行驶于充电区间时，以使由对蓄电装置(19)充电和从蓄电装置(19)放电产生的蓄电装置(19)的负荷率成为预先确定的限制值以下的方式限制对蓄电装置(19)的充电量和从蓄电装置(19)的放电量中的至少任一方(步骤S10)。
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