自动驾驶车辆的控制装置

    公开(公告)号:CN110370955B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201910288389.7

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置,在一边从外部电源进行蓄电装置的充电一边行驶的情况下能够抑制蓄电装置的劣化。在自动驾驶车辆的控制装置中,控制器(22)检测能够通过外部电源(20)进行充电的充电区间(步骤S3),并构成为,在车辆(Ve)行驶于充电区间时,以使由对蓄电装置(19)充电和从蓄电装置(19)放电产生的蓄电装置(19)的负荷率成为预先确定的限制值以下的方式限制对蓄电装置(19)的充电量和从蓄电装置(19)的放电量中的至少任一方(步骤S10)。

    换档机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112728074A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202010382791.4

    申请日:2020-05-08

    Abstract: 本发明提供一种能够缩短装置整体的轴长而不会特别增加制造成本的换档机构。该换档机构(8)具备:凸轮(10),其为圆筒状,受扭矩作用而旋转;凸轮槽(11),其形成在所述凸轮(10)的内周面或外周面的至少其中一个面的整周上,且以在轴线方向上迂回的方式形成;以及凸轮从动件(12),其以可沿凸轮槽(11)移动的方式嵌合于凸轮槽(11),并连结于换档拨叉(14),其中,换档机构(8)具备按压部件(15),按压部件(15)将凸轮从动件(12)按压在所述轴线方向上的凸轮槽(11)的两个壁面(11a、11b)中的任意一个壁面(11a、11b)上。

    车辆的控制装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107792051B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201710762080.8

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 本发明提供一种能够在以自动驾驶进行迎客行驶之后,在预定搭乘者乘车后迅速地开始行驶的车辆的控制装置。该车辆的控制装置具有驱动用控制器,其从电源装置供给电力并向驱动用电动机输出控制指令信号,所述控制装置具备主开关,其被控制器控制而对电源装置与驱动用控制器的通电状态和非通电状态进行切换,控制器构成为:通过自动驾驶行驶而向供预定搭乘者乘车的目的地行驶,在车辆抵达目的地之后(步骤S1),且在距车辆预先确定的预定的范围内有预定搭乘者的情况下,使主开关为通电状态(步骤S5、S18)。

    混合动力车辆的控制装置

    公开(公告)号:CN107776567B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201710738232.0

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 本发明提供一种能够使混合动力车辆通过自动驾驶恰当地行驶的控制装置。一种混合动力车辆的控制装置,该混合动力车辆具备发动机和马达作为动力源,能够选择性地设定以使所述发动机运转的状态行驶的HV模式和以使所述发动机停止的状态利用所述马达的输出行驶的EV模式,并且,能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶,其中,判断车内是否有乘员(步骤S101),在存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下,选择所述EV模式(步骤S106、S107),在不存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下,选择所述HV模式(步骤S103、S104)。

    自动驾驶车辆的控制装置

    公开(公告)号:CN110370955A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910288389.7

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置,在一边从外部电源进行蓄电装置的充电一边行驶的情况下能够抑制蓄电装置的劣化。在自动驾驶车辆的控制装置中,控制器(22)检测能够通过外部电源(20)进行充电的充电区间(步骤S3),并构成为,在车辆(Ve)行驶于充电区间时,以使由对蓄电装置(19)充电和从蓄电装置(19)放电产生的蓄电装置(19)的负荷率成为预先确定的限制值以下的方式限制对蓄电装置(19)的充电量和从蓄电装置(19)的放电量中的至少任一方(步骤S10)。

    车辆的控制装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109426269A

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201811024406.8

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 提供一种能够抑制车载相机等信息检测装置的检测信息的精度下降的车辆的控制装置。在具备检测车辆(Ve)的周边信息并向控制器(28)输出的外部传感器(53),并无需人进行驾驶操作而控制器(28)能够基于外部传感器(53)检测到的信息实现自动驾驶行驶的车辆的控制装置中,控制器(28)在使照射器(57)工作着的状态下(步骤S2)判断出外部传感器(53)检测到的周边信息是没有存储的信息的情况下(步骤S3),将照射器(57)的照射方向变更为与外部传感器(53)检测到的周边信息对应的物(步骤S4)。

    焊接结构
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103119333B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201080069193.6

    申请日:2010-09-20

    Abstract: 本发明的目的在于提供能够使焊接部的质量检查变得容易并且能够提高多个部件通过焊接部被接合的焊接部件的质量和功能的焊接结构。因此,本发明的一个方式是一种焊接结构,包括:具有齿轮部和齿轮接合部的环形的内啮合齿轮;以及具有与齿轮接合部接合的箱接合部的箱,焊接结构通过在内啮合齿轮的轴向两端将齿轮侧焊接面和箱侧焊接面焊接在一起的焊接部,将内啮合齿轮固定在箱上,齿轮侧焊接面是齿轮接合部的焊接面,箱侧焊接面是箱接合部的焊接面,焊接结构的特征在于,轴向上的至少一侧的焊接部被配置于在轴向上比齿轮部的齿轮端面更靠外侧的位置上,或者在轴向上的至少一侧的焊接部中,齿轮侧焊接面和箱侧焊接面相对于轴向倾斜地形成。

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