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公开(公告)号：CN109849915B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811437734.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种队列行驶系统，其能够在队列行驶中构成适当的队列顺序。在能够进行自动驾驶行驶且进行队列行驶的队列行驶系统中，控制器对是否执行队列行驶的要求进行检测(步骤S1)，在检测到所述队列行驶的要求的情况下，检测包括参加所述队列行驶的各车辆中的直行性能的信息的车辆的信息(步骤S5)，将检测出的所述直行性能优秀的所述车辆配置为所述队列的排头(步骤S9)。
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公开(公告)号：CN111173917A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911068475.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种动力传递装置的冷却装置，其能够不多不少地进行对差动装置和马达的油的供给。在动力传递装置的冷却装置中，具备从循环油路分支并向差动装置供给油的第1分支油路、以及从比第1分支油路分支的部位靠下游侧的循环油路分支的第2分支油路和第3分支油路，第2分支油路具有将油的至少一部分向第1马达的线圈供给的第1油供给部和将剩余的油向第1马达的轴芯供给的第2油供给部，第3分支油路与第2分支油路并联设置，并具有将油的至少一部分向第2马达的线圈供给的第3油供给部和将剩余的油向第2马达的轴芯供给的第4油供给部。
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公开(公告)号：CN106915248B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611194666.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/6295
Abstract: 驱动系统(10)以下述方式构成：将发动机(11)输出的动力分配到第一电机(12)侧和输出齿轮(16)侧、将被第一电机(12)发出的电力驱动的第二电机(13)输出的驱动力附加到从输出齿轮(16)输出的驱动力上。第一行星齿轮机构(14)利用被输入从发动机(11)输出的驱动力的第一输入部件(22)、连接到第一电机(12)上的第一反作用力部件(23)、以及第一输出部件(24)进行差动作用。第二行星齿轮机构(15)利用连接到第一输出部件(24)上的第二输入部件(26)、连接到输出齿轮(16)上的第二输出部件(27)、以及第二反作用力部件(28)进行差动作用。第一离合器机构(17)选择性地将第一输入部件(22)和第二反作用力部件(28)连接起来。第一制动机构(18)选择性地将第二反作用力部件(28)的旋转固定。
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公开(公告)号：CN107031607B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610898846.0
申请日：2016-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/10 , B60W20/15 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/547
Abstract: 提供一种在双电动机模式下的发动机起动时能够抑制驱动转矩的下降并拖动发动机的混合动力车辆的控制装置。动力分配机构具有由两组行星齿轮机构构成的复合行星齿轮机构，该复合行星齿轮机构构成为，在列线图上，与发动机(1)连结的输入要素(R6)和输出要素(C5)位于与第一电动机(2)连结的反力要素(S5)与连结于制动器机构(BK)的固定要素(R5)之间。此外，具备通过卡合将第一电动机(2)与发动机(1)连结成能够进行转矩传递的状态的离合器机构(CL1)。在使制动器机构(BK)卡合的状态下，通过使离合器机构(CL1)卡合，能够利用制动器机构(BK)承受反力转矩并使发动机(1)的转速增大，此时在输入要素(R6)上不施加反力转矩。
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公开(公告)号：CN109291910A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810814946.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，其能在自动驾驶行驶的临时停车时，抑制制动力变得不充分。车辆包括驱动力源、驱动轮、制动机构、切断机构和控制器，所述制动机构使制动扭矩作用于包含驱动轮的车轮，所述切断机构能将从驱动力源到驱动轮的扭矩传递路径切换为卡合状态和释放状态，所述控制器在自动行驶中至少控制驱动轮、制动机构和切断机构，以便不用乘员进行驾驶操作，就能自动行驶，控制器构成为：检测车辆进行临时停止的位置，在检测到进行临时停止的位置的情况下，执行使车辆在应该临时停止的位置临时停止的制动控制，并且将切断机构切换为释放状态，在执行了车辆起步时的安全确认后，将切断机构切换为卡合状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105501046B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510654298.2
申请日：2015-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K2006/381 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/18 , B60W20/40 , B60W30/1843 , B60W2510/107 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/91 , Y10S903/93
Abstract: 用于混合动力车辆的驱动控制系统。所述驱动控制系统包括动力分配机构、制动机构、第一电动机、输出构件、第二电动机和电子控制单元。电子控制单元构造成基于作为电动机驱动状态的持续时间的第一时间获得动力分配机构的温度，在通过电子控制单元获得的温度低于预定的上限温度时允许电动机驱动状态，并且在所获得的温度高于或者等于所述上限温度时禁止所述电动机驱动状态。
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公开(公告)号：CN108104914A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711186204.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制伴随着执行除去堆积于净化装置的物质的控制而让驾驶员产生不适感这种情形的控制装置。车辆具备发动机和对发动机的排气进行净化的净化装置，能够在人不进行驾驶操作的情况下以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，并且能够执行从净化装置除去使净化装置的净化能力降低的堆积物的除去控制，所述车辆的控制装置具备控制车辆的控制器，控制器求出堆积物的量(步骤S1)，判断车内有无搭乘者(步骤S2)，当堆积物的量超过预先设定的阈值时，执行除去控制(步骤S4、S6)，将不存在搭乘者的无人自动驾驶行驶时的阈值的值设定为比存在搭乘者的有人自动驾驶行驶时的阈值的值小(步骤S5)。
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公开(公告)号：CN108058708A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711097078.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/165 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/162 , B60W2540/00 , B60W2750/308 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D2201/0212 , B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种能够适当控制可自动行驶而无需人进行驾驶操作的本车辆与先行车辆的车间距离的车辆的控制装置。进行将本车辆与在所述本车辆前方行驶的先行车辆的车间距离维持在规定距离而进行追随行驶的追随行驶控制(步骤S2)，进行在所述本车辆中是否存在搭乘者的判断(步骤S3)，使正在进行所述追随行驶、且判断为在所述本车辆中存在搭乘者的情况下所述追随行驶中的所述规定距离，比判断为在所述本车辆中不存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长(步骤S4、步骤S5)。
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公开(公告)号：CN105473406B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201480044478.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/0638 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/42 , B60Y2300/60 , F02N11/04 , F02N11/0844 , F02N2200/022 , F02N2200/103 , F02N2300/102 , F02N2300/104 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/30401 , F16D2500/3067 , F16D2500/3069 , F16D2500/50661 , F16D2500/50858 , F16D2500/5124 , F16D2500/5126 , F16D2500/7041 , F16D2500/7044 , F16D2500/70458 , Y02T10/48 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力车辆，能够在其中耦接发动机和电动机的离合器被接合并且车辆通过发动机的驱动力行进的状态，和其中离合器被解除并且车辆在发动机停止的情况下行进的状态之间进行选择，其中如果在已开始解除离合器和停止发动机的控制之后，在发动机正在转动时，存在重新起动发动机的请求(步骤S5)，那么依据发动机转数等于或大于预定阈值的条件(步骤S6)，在电动机的输出扭矩被限制为先前确定的扭矩或更小的状态下(步骤S7)，实现增大离合器的传送扭矩容量的控制(步骤S8)，从而电动机的输出扭矩被增大到摇转起动发动机的扭矩(步骤S9)。
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公开(公告)号：CN107776567A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710738232.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使混合动力车辆通过自动驾驶恰当地行驶的控制装置。一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备发动机和马达作为动力源，能够选择性地设定以使所述发动机运转的状态行驶的HV模式和以使所述发动机停止的状态利用所述马达的输出行驶的EV模式，并且，能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其中，判断车内是否有乘员(步骤S101)，在存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，选择所述EV模式(步骤S106、S107)，在不存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，选择所述HV模式(步骤S103、S104)。
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