工程机械的刮板控制装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112567098A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201980055037.5

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 在刮板控制装置(100)中,刮板动作控制部(15)在刮板负荷(f)为第二负荷阈值(f2)以下时,输出用于使刮板(4)进行升降的指令,使得由刮板位置运算部(12)计算出的刮板位置(x)与刮板目标位置(xref)之间的位置偏差(Δx)接近于零,在刮板负荷(f)大于第二负荷阈值(f2)时,输出用于使刮板(4)上升的指令。目标位置设定部(14)在将刮板负荷(f)与第一负荷阈值(f1)相关联而预先设定的更新条件被满足时,以该更新条件被满足时的述刮板位置(x)为基准来更新所述刮板目标位置(xref)。

    工程机械
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112513379A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201980052263.8

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 本发明的工程机械包括:检测上部回转体相对于下部行走体的姿势的第一姿势检测装置;检测推土板的姿势的第二姿势检测装置;被设置于上部回转体,可以接收激光发射器发出的激光的激光接收器;以及,计算推土板的先端相对于施工面的高度位置的计算部。计算部,基于激光接收器接收激光的受光位置、上部回转体相对于下部行走体的姿势、推土板的姿势,计算推土板的先端相对于施工面的高度位置。

    混合动力工程机械
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105926705A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610055330.X

    申请日:2016-01-27

    Abstract: 本发明提供一种混合动力工程机械,其第一预热控制部根据蓄电器SOC和蓄电器温度求出预热时充电电力,并基于求出的所述预热时充电电力,使发电电动机进行发电运转,以对蓄电器充电。第二预热控制部在所述发电运转时利用液压负荷部对液压泵施加液压负荷,并采用从预先设定的预热时泵马力减去所述预热时充电电力后获得的值来进行所述液压泵的马力控制。由此,即便同时进行蓄电器的预热和工作油的预热,也能防止发动机停止。

    混合动力设备以及具备该设备的混合动力工程机械

    公开(公告)号:CN105275041A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510415617.4

    申请日:2015-07-15

    Abstract: 本发明提供一种混合动力设备和混合动力工程机械。混合动力设备包括:壳体,在俯视时呈多边形;管道连接口,设置于壳体,与用于冷却或预热的液体管道连接;以及连接端子,设置于壳体,与用于收发发电力或控制信号的电线连接,其中,管道连接口及连接端子设置在壳体的在俯视时构成多边形的边的、互相朝着不同方向的面上。由此,即使在该混合动力设备与液体管道间的连接部分或其附近发生液体泄漏,也能避免泄漏的液体直接流到电线或端子上,能够提高安全性。

    马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械

    公开(公告)号:CN104218852A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410236409.3

    申请日:2014-05-29

    Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械。在从控制器对马达控制部输入速度指令的马达控制装置中,获得即使在控制器与马达控制部之间的通信发生了异常的情况下也能够使马达迅速地减速的结构。马达控制装置(1)具备主控制器(2)和马达控制部(3),其中,该马达控制部(3)构成为能够与主控制器(2)进行通信,根据从主控制器输出的扭矩指令来驱动马达(M)。马达控制部(3)具有速度控制部,在驱动马达(M)时与主控制器(2)之间的通信发生了异常时,该速度控制部输出扭矩指令以使马达(M)减速。

    压实管理系统
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115698433B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202180037145.7

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明提供一种能够正确地管理压实对象地面的压实状态的压实管理系统。压实管理系统包括碾压记录生成部、存储装置及最终碾压记录选定部。碾压记录生成部生成多个分别将碾压位置与碾压力相关联的碾压记录。所述存储装置存储所述多个碾压记录。最终碾压记录选定部在存储于所述存储装置的所述多个碾压记录包含针对同一碾压位置而被生成的多个选择对象碾压记录的情况下,将该多个选择对象碾压记录中碾压力最大的碾压记录作为关于该碾压位置的最终碾压记录来选定。

    工程机械
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112513379B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201980052263.8

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 本发明的工程机械包括:检测上部回转体相对于下部行走体的姿势的第一姿势检测装置;检测推土板的姿势的第二姿势检测装置;被设置于上部回转体,可以接收激光发射器发出的激光的激光接收器;以及,计算推土板的先端相对于施工面的高度位置的计算部。计算部,基于激光接收器接收激光的受光位置、上部回转体相对于下部行走体的姿势、推土板的姿势,计算推土板的先端相对于施工面的高度位置。

    工程机械用的提醒注意装置

    公开(公告)号:CN111448354B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN201880079559.4

    申请日:2018-11-13

    Abstract: 本发明提供一种装置,可在工程机械的周围适当地设定提醒注意区域,使工程机械周围的人适当地认知到该提醒注意区域。工程机械包括:第1动作信息获取部,获取第1动作信息,即工程机械的回转动作和行驶动作中至少其中一种动作的状态信息;区域设定部,根据所述第1动作信息在所述工程机械的周围设定提醒注意区域;显示形成部,利用可见光形成显示,从视觉上使人认知到所述提醒注意区域。

    引导系统
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114072633A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202080051454.5

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明提供的引导系统使作业人员可以同时视觉识别用于辅助搬运物的搬运的信息和搬运物。引导系统(1)具备引导装置(40)和控制器(80)。引导装置(40)具有显示部(70)。控制器(80)存储有搬运物(11)的目标位置(P1)的信息。控制器(80)基于检测部(45)的检测结果对搬运物(11)的当前的位置即检测位置(P2)进行运算,还进一步运算检测位置P2相对于目标位置(P1)的偏差即位置偏差。显示部(70)显示位置偏差的信息。

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