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公开(公告)号:CN1261704C
公开(公告)日:2006-06-28
申请号:CN200410025853.7
申请日:2004-02-10
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机床,机器人等行业的圆柱式回转移动副自调整滚动浮动支承,它由滚动轴承和浮动组件与回转轴及移动套筒组件构成,回转轴和滚动轴承连接,滚动轴承与浮动组件连接,浮动组件与移动套筒组件连接,回转轴与浮动组件之间为滚动回转副,浮动组件与移动套筒组件之间为滚动移动副,形成圆柱式回转副移动副自调整滚动回转移动副浮动支承。本发明的圆柱式回转移动副自调整滚动浮动支承,具有轴心自动调整,回转精度高;回转副与移动副摩擦都小,运动平稳性好;轴无悬臂,且支承的阻尼大,抗振性好等特点。
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公开(公告)号:CN1261279C
公开(公告)日:2006-06-28
申请号:CN200410025898.4
申请日:2004-03-01
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现多方位立卧加工的三轴并联主轴头机构,由定平台,三个回转副组件、三个移动副组件、三个杆组件、三个球面副组件、动平台组件及主轴部件组成。三个呈120°分布的回转副组件与定平台连接,三个移动副组件分别与三个回转副组件连接,三个杆组件分别与三个移动副组件连接,三个球面副组件分别与三个杆组件连接,动平台组件与呈120°分布的三个球面副组件连接,主轴部件安装在动平台组件上。动平台组件带动主轴部件可相对定平台作Z轴纵向移动和进行A轴及B轴的转动。该机构并联机构进给速度高、比刚度高、精度高的优点,A轴和B轴转动范围均大于90°,可实现多方位立卧加工。适用于3-RPS和3-PRS原理的三轴并联主轴头机构。
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公开(公告)号:CN1558121A
公开(公告)日:2004-12-29
申请号:CN200410025853.7
申请日:2004-02-10
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱式回转移动副自调整滚动浮动支承,它主要由滚动轴承和浮动组件及回转轴、套筒组成。回转轴与滚动轴承连接,滚动轴承与浮动组件连接,浮动组件与套筒连接。浮动组件主要内壳体,限位组件,弹簧元件,阻尼组件及钢球等组成。回转轴与浮动组件之间为滚动回转副,浮动组件与套筒之间为滚动移动副。回转轴与移动套筒之间为圆柱式回转移动副自调整滚动浮动轴承。弹簧元件和阻尼组件可以优化设计,使该浮动支承具有摩擦小,阻尼大,抗这振性好,精度及刚度高等特点。
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公开(公告)号:CN113319739B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202110492932.2
申请日:2021-05-06
Applicant: 西安理工大学
IPC: B24B53/017 , B24B47/12 , B24B47/00
Abstract: 本发明公开了一种用于单平面研磨机实现自修整磨盘的修整机构,由两个对称布置的修整辊组、辊组固定架以及其上的驱动加压机构组成。修整辊组的两个修整辊浮动联接,由电机驱动同方向自转。辊组固定架与两组修整辊组之间为浮动联接,其整体被与之浮动联接的驱动加压组件驱动公转。修整辊组以及驱动加压组件都设置有压力调节装置,分别调节修整辊之间、修整辊与磨盘之间的压力。辊组固定架设置有配重盘,通过配置重物也可调节修整辊与磨盘之间的压力。四个对称浮动的自转又公转的修整辊与研整环一起,实现研磨工件时同步修整磨盘,使其长期保持平面度精度。
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公开(公告)号:CN113319739A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110492932.2
申请日:2021-05-06
Applicant: 西安理工大学
IPC: B24B53/017 , B24B47/12 , B24B47/00
Abstract: 本发明公开了一种用于单平面研磨机实现自修整磨盘的修整机构,由两个对称布置的修整辊组、辊组固定架以及其上的驱动加压机构组成。修整辊组的两个修整辊浮动联接,由电机驱动同方向自转。辊组固定架与两组修整辊组之间为浮动联接,其整体被与之浮动联接的驱动加压组件驱动公转。修整辊组以及驱动加压组件都设置有压力调节装置,分别调节修整辊之间、修整辊与磨盘之间的压力。辊组固定架设置有配重盘,通过配置重物也可调节修整辊与磨盘之间的压力。四个对称浮动的自转又公转的修整辊与研整环一起,实现研磨工件时同步修整磨盘,使其长期保持平面度精度。
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公开(公告)号:CN109187330B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201810902815.7
申请日:2018-08-09
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种变工况条件下摩擦系数测量方法,步骤包括:1)将两种摩擦材料分别制作为摩擦盘及摩擦头;2)通过转动加力螺杆来调节摩擦头与摩擦盘的正压力,得到摩擦头与摩擦盘在不同压力条件下的摩擦系数;3)通过丝杠调整下滑台的横向位置,摩擦头在摩擦盘上所处的径向位置不同从而形成不同的摩擦速度,得到不同速度条件下的摩擦系数;4)在摩擦头与摩擦盘的接触面添加不同的润滑介质,得到不同润滑介质条件下的摩擦系数;5)通过单一或组合改变上述的摩擦配对材料、润滑介质、转动速度、压力,得到不同摩擦配对材料、润滑介质、不同速度、不同压力条件下的摩擦系数。本发明方法操作方便,测量范围宽,数值准确。
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公开(公告)号:CN111136452A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010036761.8
申请日:2020-01-14
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式螺栓预拧紧机械手,在底座的竖直转轴上套装有可转动的立柱;在立柱的背面分别安装有散热风扇、四个电机驱动器以及两个电连接器,共同覆盖有一个保护壳,上述的四个电机驱动器分别与各自对应的电机控制连接;电机一的固定端与立柱固定连接,电机一的输出端与谐波减速器一的输入端固定连接;线性模组的固定接口与立柱固连,线性模组的输入端与电机二的输出轴连接,线性模组的输出端与大臂连接;大臂通过谐波减速器二与小臂连接;电机三通过中空轴与柔性手爪传动连接。本发明还公开了一种自动化螺栓预拧紧方法。本发明装置及方法,实现了对螺栓自动识别、定位放置、预拧紧的全自动化操作。
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公开(公告)号:CN109249304B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201811109876.4
申请日:2018-09-21
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面研磨精密定尺寸装置,包括有平面研磨机床的Z轴滑座以及滑动安装在Z轴滑座上的Z轴滑台,Z轴滑台的下端安装有研磨头,研磨头的下方设置有工作台,在Z轴滑座上固定有定尺寸调整机构,定尺寸调整机构上固定安装有定尺寸控制装置,定尺寸控制装置还与Z轴滑台固定连接。本发明一种平面研磨精密定尺寸装置,解决了现有技术中存在的平面研磨批量生产效率底的问题。本发明还公开了上述一种平面研磨精密定尺寸装置的控制方法。
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公开(公告)号:CN108956144A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810686887.2
申请日:2018-06-28
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉滚子轴承温升测试机构、交叉滚子轴承角刚度测试机构、轴向刚度测试机构以及径向刚度测试机构。本发明还公开了利用上述的各个机构,实现交叉滚子轴承温升测试、交叉滚子轴承角刚度测试、轴向刚度测试以及径向刚度测试的方法。本发明的有益效果是,采用模块化结构设计,结构简单,功能多,不仅可以开展交叉滚子轴承的温升测试,而且可以通过加载试验获得三项刚度值,对研究和测试交叉滚子轴承的热态、静态特性具有重要意义。
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公开(公告)号:CN108907689A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201811027100.8
申请日:2018-09-04
Applicant: 西安理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备,包括自动传送线以及螺栓拧紧作业机器人,螺栓拧紧作业机器人上固定安装有自动位姿定位装置,自动传送线上放置有装配部件工装组合。本发明的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备,解决了现有技术中存在的螺栓拧紧单元中装配部件传送功能、位姿定位功能和拧紧螺栓功由人工完成,费时费工、效率低的问题。本发明还公开了上述螺栓拧紧单元设备的使用方法。
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