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公开(公告)号:CN108597103A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810375631.X
申请日:2018-04-25
Applicant: 西安科技大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 本发明提供一种自动售货机系统,包括PLC控制模块,GPS定位模块,触摸显示模块,货物检测采集模块,出货机构,GPRS通讯模块和纸币接收找零模块,其中:所述PLC控制模块采用S7-200PLC,具有输入端和输出端;所述GPS定位模块或货物检测采集模块通过信号线连接在PLC控制模块的输入端;所述触摸显示模块通过导线连接在PLC控制模块的输入端或输出端;所述出货机构,GPRS通讯模块或纸币接收找零模块通过导线连接在PLC控制模块的输出端,且PLC控制模块通过电源线连接有电源。本发明的PLC控制模块,触摸显示模块,货物检测采集模块,出货机构,GPRS通讯模块和纸币接收找零模块的设置,操作界面简单便捷,自动检测货物的存储状况,通知运营人员进行补充,精准的将货物送出。
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公开(公告)号:CN107613174A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710931648.4
申请日:2017-10-09
Applicant: 西安科技大学
IPC: H04N5/225 , H04N5/232 , H04N7/10 , H04N21/41 , H04N21/422 , H04N21/426 , H04N21/443 , H04N21/4788 , H04W4/35 , G06Q50/26
Abstract: 一种全景摄像有线无人机及旅游直播方法,所述的有线无人机包括依次相连接的飞行摄像单元、电力及数据连线和电池及数据处理单元;所述的飞行摄像单元包括辅助电池、全景摄像头及动力装置;全景摄像头设置在动力装置下方;所述的电力及数据连线为电源线和信号线的复合线;所述的电池及数据处理单元包括电池组和处理器。所述方法将若干个移动通讯终端通过数据交换接口与处理器连接,获取并识别移动通讯终端对应的用户身份特征信息,并通过摄像头获取用户的面部及体貌特征,完成初始化,并组成导游局域网,预设旅游线路,旅游直播,主动识别信号位置是否在预设的旅游线路内。
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公开(公告)号:CN105115885A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510322850.8
申请日:2015-06-12
Applicant: 国网河南省电力公司检修公司 , 西安科技大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式接地网腐蚀状态监测系统和监测方法,包括多个相同结构的三电极传感头结构,阶跃型可变微安培恒流激励源电路,积分型毫伏特检测电路,和基于Windows操作系统的数据显示界面。该监测系统和监测方法主要用于野外电网接地网腐蚀速率的实时自动监测,可以有效避免由地网腐蚀而引起的电力系统事故的发生,阶跃恒电流充电曲线技术可以快速测量碳钢接地网的腐蚀速率。本发明结构简单,成本低,稳定性高,适合野外长期工作,并采用独特的双积分型毫伏特检测电路,大大提高了腐蚀速率的检测速度和准确性。
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公开(公告)号:CN103033641A
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201310011191.7
申请日:2013-01-12
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种非接触式汽轮机转速检测装置及方法,其装置包括汽轮机转速检测电路模块、微处理器模块和电源管理电路模块,汽轮机转速检测电路模块由依次相接的漫反射光纤传感器、前置放大电路模块和光电耦合电路模块构成,漫反射光纤传感器安装在汽轮机轴上,微处理器模块的输出端接有第一数码管显示电路模块、第二数码管显示电路模块和逻辑电平转换电路模块,逻辑电平转换电路模块的输出端依次接有D/A转换电路模块和V/I转换电路模块;其方法包括步骤:一、信号实时采集及传输,二、信号分析处理,三、处理结果显示及传输。本发明设计合理,检测精度高,工作可靠性高,使用寿命长,可扩展性能好,实现成本低,实用性强,便于推广使用。
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公开(公告)号:CN111598042B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202010448311.X
申请日:2020-05-25
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于井下钻杆计数的视觉统计方法,具体为:首先,将卸钻杆视频储存并拆帧,进行归一化处理;建立二分类数据集,依据单帧图像内容划分至数据库对应类别;通过旋转、翻转、亮度增强相结合的预处理方法增加数据集数量;训练改进自适应学习率ResNet‑50网络;之后检测视频中每帧图像类别并输出置信度百分比;当所有图像经过自适应学习率ResNet‑50模型后,将CSV文件中所有第二类非卸杆结果置信度清零,运用积分法对视频输出置信度进行滤波,最后,通过下降沿计算视频中卸杆数量。本发明方法检测精度较高,能够有效降低模型检测带来的误差,提高最终检测精度,同时避免了遮挡带来的检测精度下降问题。
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公开(公告)号:CN110675343B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN201910905542.6
申请日:2019-09-24
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种井下输煤图像的图像增强方法,该方法包括以下步骤:一、视频图像采集模块的布设及视频图像的采集;二、运输煤流视频的分解;三、运输煤块图像的增强。本发明方法步骤简单,设计合理,对井下输煤图像进行图像增强,提高井下输煤图像中煤矿面积的检测准确度,有效地适应了煤矿井下非均匀照明环境。
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公开(公告)号:CN113449675A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110785391.2
申请日:2021-07-12
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06F3/0487 , G08B13/196 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种煤矿人员越界检测方法,具体为:首先,建立煤矿人员数据集;读取摄像头实时视频图像,获取界面内用户鼠标点击坐标绘制安全敏感区域边界;之后,将实时图像输入人员检测模型进行计算;最后,计算目标框与安全敏感区域的重合程度IOU,当获取越界行为信号,变换目标框颜色并输出报警信号。本发明的方法,能够有效的解决煤矿人员越界检测的问题,误报率低,实用性高,有利于保障煤炭的安全生产。
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公开(公告)号:CN111723861A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010554748.1
申请日:2020-06-17
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06K9/62 , G06K9/46 , G06K9/38 , G06K9/00 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/51 , G06F16/53 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿控制挡板的煤矸石百分比识别方法,具体包括如下步骤:步骤1,实时采集现场图像;步骤2,对步骤1采集的图像进行预处理;步骤3,在皮带背景下进行煤矸石定位标注,得到矩形目标图像;步骤4,对步骤3所得的矩形目标图像依次计算梯度平均、梯度熵、混合熵;步骤5,利用分类器对单个煤矸石的三项特征值梯度平均、梯度熵、混合熵进行分类;步骤6,计算图像煤矸石面积百分比。本发明采用梯度平均、梯度熵、混合熵将图像信息变化为三项特征值,解决了目前采用人工控制挡板存在的误差大的问题。
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公开(公告)号:CN111709935A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010554760.2
申请日:2020-06-17
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地面运动皮带上实时煤矸石定位识别方法,具体包括如下步骤:步骤1,数据集建立;步骤2,训练目标检测模型;步骤3,实时图像采集:通过有线网络摄像头将地面运动皮带上煤矸石实时图像传送至工控机处理实时视频流;步骤4,提取模型检测实时视频,统计实时视频中目标物类别;步骤5,基于步骤4确定的目标物类别,计算煤矸石大小并确定相对位置。本发明采用图像识别运动皮带上的煤矸石,解决了射线方法对环境的污染问题。
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公开(公告)号:CN111598042A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010448311.X
申请日:2020-05-25
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于井下钻杆计数的视觉统计方法,具体为:首先,将卸钻杆视频储存并拆帧,进行归一化处理;建立二分类数据集,依据单帧图像内容划分至数据库对应类别;通过旋转、翻转、亮度增强相结合的预处理方法增加数据集数量;训练改进自适应学习率ResNet-50网络;之后检测视频中每帧图像类别并输出置信度百分比;当所有图像经过自适应学习率ResNet-50模型后,将CSV文件中所有第二类非卸杆结果置信度清零,运用积分法对视频输出置信度进行滤波,最后,通过下降沿计算视频中卸杆数量。本发明方法检测精度较高,能够有效降低模型检测带来的误差,提高最终检测精度,同时避免了遮挡带来的检测精度下降问题。
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