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公开(公告)号：CN111598042B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010448311.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于井下钻杆计数的视觉统计方法，具体为：首先，将卸钻杆视频储存并拆帧，进行归一化处理；建立二分类数据集，依据单帧图像内容划分至数据库对应类别；通过旋转、翻转、亮度增强相结合的预处理方法增加数据集数量；训练改进自适应学习率ResNet‑50网络；之后检测视频中每帧图像类别并输出置信度百分比；当所有图像经过自适应学习率ResNet‑50模型后，将CSV文件中所有第二类非卸杆结果置信度清零，运用积分法对视频输出置信度进行滤波，最后，通过下降沿计算视频中卸杆数量。本发明方法检测精度较高，能够有效降低模型检测带来的误差，提高最终检测精度，同时避免了遮挡带来的检测精度下降问题。
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公开(公告)号：CN110675343B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201910905542.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种井下输煤图像的图像增强方法，该方法包括以下步骤：一、视频图像采集模块的布设及视频图像的采集；二、运输煤流视频的分解；三、运输煤块图像的增强。本发明方法步骤简单，设计合理，对井下输煤图像进行图像增强，提高井下输煤图像中煤矿面积的检测准确度，有效地适应了煤矿井下非均匀照明环境。
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公开(公告)号：CN112124900B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010883188.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 西安科技大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种井下皮带偏移的视觉检测方法，具体按照以下步骤实施：1.读取井下皮带实时视频流；2.通过二帧差对步骤1得到的实时视频流进行处理，判断皮带是否正在运行；3，对实时视频流进行预处理，得到图像增强的预处理图像；4.计算皮带偏移系数；5.判断皮带是否发生偏移。本发明能够避免原有检测方法中存在由物料不均造成的误检测情况发生，并量化皮带偏移系数，提高皮带偏移检测精度。
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公开(公告)号：CN113449675A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110785391.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06F3/0487 , G08B13/196 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种煤矿人员越界检测方法，具体为：首先，建立煤矿人员数据集；读取摄像头实时视频图像，获取界面内用户鼠标点击坐标绘制安全敏感区域边界；之后，将实时图像输入人员检测模型进行计算；最后，计算目标框与安全敏感区域的重合程度IOU，当获取越界行为信号，变换目标框颜色并输出报警信号。本发明的方法，能够有效的解决煤矿人员越界检测的问题，误报率低，实用性高，有利于保障煤炭的安全生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111723861A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010554748.1
申请日：2020-06-17
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06K9/62 , G06K9/46 , G06K9/38 , G06K9/00 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/51 , G06F16/53 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿控制挡板的煤矸石百分比识别方法，具体包括如下步骤：步骤1，实时采集现场图像；步骤2，对步骤1采集的图像进行预处理；步骤3，在皮带背景下进行煤矸石定位标注，得到矩形目标图像；步骤4，对步骤3所得的矩形目标图像依次计算梯度平均、梯度熵、混合熵；步骤5，利用分类器对单个煤矸石的三项特征值梯度平均、梯度熵、混合熵进行分类；步骤6，计算图像煤矸石面积百分比。本发明采用梯度平均、梯度熵、混合熵将图像信息变化为三项特征值，解决了目前采用人工控制挡板存在的误差大的问题。
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公开(公告)号：CN111709935A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010554760.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地面运动皮带上实时煤矸石定位识别方法，具体包括如下步骤：步骤1，数据集建立；步骤2，训练目标检测模型；步骤3，实时图像采集：通过有线网络摄像头将地面运动皮带上煤矸石实时图像传送至工控机处理实时视频流；步骤4，提取模型检测实时视频，统计实时视频中目标物类别；步骤5，基于步骤4确定的目标物类别，计算煤矸石大小并确定相对位置。本发明采用图像识别运动皮带上的煤矸石，解决了射线方法对环境的污染问题。
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公开(公告)号：CN111598042A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010448311.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于井下钻杆计数的视觉统计方法，具体为：首先，将卸钻杆视频储存并拆帧，进行归一化处理；建立二分类数据集，依据单帧图像内容划分至数据库对应类别；通过旋转、翻转、亮度增强相结合的预处理方法增加数据集数量；训练改进自适应学习率ResNet-50网络；之后检测视频中每帧图像类别并输出置信度百分比；当所有图像经过自适应学习率ResNet-50模型后，将CSV文件中所有第二类非卸杆结果置信度清零，运用积分法对视频输出置信度进行滤波，最后，通过下降沿计算视频中卸杆数量。本发明方法检测精度较高，能够有效降低模型检测带来的误差，提高最终检测精度，同时避免了遮挡带来的检测精度下降问题。
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公开(公告)号：CN110675443A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910906402.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种井下输煤图像的煤块面积检测方法，该方法包括以下步骤：一、视频图像采集模块的布设及视频图像的采集；二、运输煤流视频的分解；三、运输煤块图像的初步检测；四、运输煤块图像的增强；五、运输煤块图像的二次检测；六、运输煤块图像中煤块面积的判断及报警；七、煤矿输煤皮带上没有煤块运输提示。本发明方法步骤简单，设计合理，对井下输煤图像进行图像增强，实现井下输煤图像中煤块面积检测，且煤块面积的检测准确度高，有效地适应了煤矿井下非均匀照明环境。
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公开(公告)号：CN111723861B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010554748.1
申请日：2020-06-17
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/28 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06T5/73 , G06T5/30 , G06N3/0464 , G06F16/51 , G06F16/53 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿控制挡板的煤矸石百分比识别方法，具体包括如下步骤：步骤1，实时采集现场图像；步骤2，对步骤1采集的图像进行预处理；步骤3，在皮带背景下进行煤矸石定位标注，得到矩形目标图像；步骤4，对步骤3所得的矩形目标图像依次计算梯度平均、梯度熵、混合熵；步骤5，利用分类器对单个煤矸石的三项特征值梯度平均、梯度熵、混合熵进行分类；步骤6，计算图像煤矸石面积百分比。本发明采用梯度平均、梯度熵、混合熵将图像信息变化为三项特征值，解决了目前采用人工控制挡板存在的误差大的问题。
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