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公开(公告)号：CN106819189A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710091338.6
申请日：2017-02-21
Applicant: 贵州大学
IPC: A23F3/08
CPC classification number: A23F3/08
Abstract: 本发明公开了一种智能化红茶发酵设备，包括发酵箱体、设置在该箱体内腔中的多层回转式传输带，以及用于控制发酵设备工作的控制器，在多层回转式传输带的层间具有间隙腔，在间隙腔内设有与控制器连接的分层供氧气及氧气浓度监控装置、分层雾化加湿及湿度监控装置、分层加热及红外线温度监控装置、分层视觉颜色监测装置、香气气味监测装置；本发明能够实现对茶叶整个发酵过程各层发酵叶温度、发酵环境湿度、发酵环境氧气浓度、发酵叶颜色变化、发酵叶香气气味、传输带传输速度分别实时监测和控制，具有时间短、连续化和自动化程度高等特点，真正实现红茶发酵智能化加工。
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公开(公告)号：CN101697678B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910208573.2
申请日：2009-10-16
Applicant: 贵州大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种采摘优质茶青的方法及装置，先用分选齿将茶青导入分选齿槽，再用水平旋转的动切刀及定刀片将茶青切断，采用拨茶体和动刀片固联的设计，以实现茶青切割过程剪拨复合，能将切下的茶青拨入到茶青的收集装置中，以实现对茶青的采摘。本发明采用水平旋转切割刀片与固定面切割刀片结合的方式，使切割茶青的方式类似于剪切，并且由于切割方向与推进方向相同，因此减少了切割茶青时所造成的损伤面，并通过剪拨复合的方式将切割下来的茶青拨入进茶口中，有效的提高了采摘效率，避免了采摘过程中茶青散落而造成的损失，同时还利用分选齿引导茶青切割，极大减少了采摘到茶青的老梗老叶，提高了茶青采摘质量。
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公开(公告)号：CN101148330B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200710201596.1
申请日：2007-09-06
Applicant: 贵州大学
IPC: C03C25/14
Abstract: 本发明公开了纤维状坡缕石的改性方法及其产品和应用，用无水乙醇将纤维状坡缕石重量2～6％的铝锆偶联剂稀释成无水乙醇∶铝锆偶联剂＝3∶1的溶液，将稀释液均匀喷洒到纤维状坡缕石样品中，在水浴锅中75℃加热搅拌20分钟，再在室温下缓慢晾干1.5小时，即得改性纤维状坡缕石。与现有技术相比，本发明采用铝锆偶联剂对纤维状坡缕石进行改性，然后用改性纤维状坡缕石作为增强纤维制备增强摩擦材料，所得摩擦材料密度小、重量轻、摩擦系数稳定、磨损率小、硬度适中、价格较低，而且其耐磨性和热衰退性有显著改善。
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公开(公告)号：CN112789978A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110264069.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式膜上萝卜精量播种机，包括：机架；插销杆，至少两根所述插销杆间隔设置于所述机架上；转动主轴，可转动地设置于两根所述插销杆之间；播种轮，固设于所述转动主轴上；驱动装置，设置于所述机架上，用于提供动力；传动装置，安装在所述驱动装置与所述转动主轴之间；其中，所述驱动装置可将转动力矩通过所述传动装置传递给所述转动主轴，以驱动所述播种轮的行走，进而工人仅需掌握好播种轮的滚动方向即可播种，可极大的降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109604179A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811615270.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种刺梨分选系统的控制装置及方法，包括检测输送机，设置在检测输送机上游位置的机械视觉识别系统，设置在检测输送机下游位置的推送杆的驱动机构，推送杆的活动方向沿与检测输送机的输送方向垂直的方向设置，在检测输送机上与推动杆相对位置配套设置有分流通道，所述机械视觉识别系统的信号输出端与工控机电气连接，工控机与驱动机构的控制端电气连接，所述机械视觉识别系统将检测的刺梨信息发送给工控机，驱动机构根据来自工控机的命令驱动不同的推动杆伸缩动作以将刺梨推送到相应的分流通道中，实现刺梨的分类收集；本发明实现了刺梨分选系统信号的检测以及系统的智能控制，极大的提高了刺梨分选的效率。
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公开(公告)号：CN109604178A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811613044.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种刺梨分选系统的输送导移机构，包括进料输送机，在进料输送机的上游位置设置有进料斗，刺梨从进料斗落入到进料输送机上，在进料输送机的下游端部设置有检测输送机，在检测输送机上设置有机械视觉识别系统，在所述进料输送机的下游位置设置有导移机构，所述导移机构将刺梨依次按序间隔排列，并输送出。本发明中导移机构可将从进料斗落入到进料输送机上的多个刺梨依次按序间隔排列，并输出到机械视觉识别系统中接受检测，以提高机械视觉识别系统的识别效率及准确率。
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公开(公告)号：CN109520422A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811613019.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种刺梨检测系统的多方位活动装置，包括：基座；转动环绕装置，包括支撑杆，所述支撑杆底端转动连接在所述基座上；水平移动装置，其Y轴驱动电机带动Y轴丝杠正反转动时，Y轴移动台沿Y轴丝杠前后移动；竖直移动装置，其Z轴丝杠Z轴驱动电机带动Z轴丝杠正反转动时，Z轴移动块沿Z轴丝杠升降移动；本发明可适应不同的工况，在多种复杂空间位置中对刺梨图像进行采集，可准确测量刺梨的位置，为刺梨的自动化采摘提供依据；本装置可适应不同的工况，在多种复杂空间位置中活动，方便对刺梨图像进行采集。
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公开(公告)号：CN109499905A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811613018.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械视觉的刺梨分选系统，包括检测输送机，在所述检测输送机的上游位置设置有机械视觉识别系统，所述机械视觉识别系统用于识别刺梨的颜色和\或大小；在检测输送机的下游位置设置有推送分流机构，所述推送分流机构适于根据刺梨的颜色和\或大小将刺梨推送至不同的分流通道，完成刺梨的分类；本发明中机械视觉识别系统用于识别出刺梨的颜色和大小，而推送分流机构将设定的不同颜色和大小的刺梨从不同的分流通道分选出去，由此达到刺梨分选的目的。与传统的筛选方式相比，本发明采用自动流水线的方式，极大的提高了刺梨的分选效率。
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公开(公告)号：CN108184431A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711496421.8
申请日：2017-12-31
Applicant: 贵州大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘机器人末端执行器及采摘方法，在采摘执行器腔体内壁不同高度同向设置有夹取双向丝杆和切割双向丝杆，其中，在夹取双向丝杆上配合连接有两个夹取螺母，两个夹取螺母的侧端面分别与一夹紧辊连接，当夹取双向丝杆正反转时，夹取丝杆可带动两夹取螺母移动并作相互靠近或远离动作；在切割双向丝杆上配合连接有两个切割螺母，两个切割螺母的侧端面分别与一切刀连接，当切割双向丝杆正反转时，切割丝杆可带动两切割螺母移动并作相互靠近或远离动作；所述切刀的切口、夹紧辊的夹持部位延伸出执行敞口腔；本发明可以有效解决现有果实采摘机器人末端执行器结构复杂，较难控制和通用型低等问题。
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