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公开(公告)号：CN101614534A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910104382.1
申请日：2009-07-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种可实现复合测量的多种传感器的安装结构，接触式测头设置在移动Z轴的端部，移动Z轴上通过连接梁固定有支撑板，且支撑板所在平面与移动Z轴移动方向平行；工业CCD固定在支撑板上，一维平移台固定在支撑板上，激光位移传感器可在一维平移台上滑动；激光位移传感器的主轴线、激光位移传感器在一维平移台上的滑动方向、移动Z轴的移动方向，三者平行。本发明的有益技术效果是：提供了一种可真正意义上实现“复合”测量的三坐标测量机，结构简单、易对现有设备进行改造、成本低廉、应用范围广。
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公开(公告)号：CN101419111A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810233284.3
申请日：2008-12-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种测力传感器标定装置，它包括：电机驱动器、数据采集器、上位机、底板、支架、计量合格的标准传感器、力的产生及放大装置、力的转换装置，上位机与电机驱动器连接并对其进行控制，上位机还与数据采集器连接并获取数据，数据采集器分别与标准传感器和待标定传感器通过传感器调理电路连接；电机驱动器与力的产生及放大装置连接，并为力的产生及放大装置提供与产生力大小相应的电机驱动信号；支架垂直固定在底板上用于固定、安装其它部件；本发明的有益技术效果是：提供了一种能够自动施加连续的力值、且能够保持力的大小稳定，并可对各种拉压力传感器、部分扭力矩传感器等传感器进行自动标校的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111345949A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010015154.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动攀爬楼梯装置包括三个纵向伸缩衍架和两个横向伸缩的剪式结构、横向承力滑轨、与轮椅连接的固定平台、驱动装置。三个纵向伸缩衍架通过两个横向伸缩的剪式结构连接并使用横向承力滑轨加固并限制其自由度，底部装有用履带形式驱动装置。本发明的特点是作为一个攀爬楼梯的椅子附件可拆卸，可以使用自己的轮椅或椅子实现攀爬楼梯的功能；同时也可以实现舒适的平地行走、爬坡功能，利用平衡重心的方法，使爬梯过程中使用者处于与水平面平行的状态，并且装置落脚点为楼梯面而非楼梯沿，更大程度上保持平稳，并且能在平地和斜坡处通过驱动装置自由活动，安全的同时也能提供更多的便利。
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公开(公告)号：CN104113544A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410345007.7
申请日：2014-07-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊隐条件随机场模型的网络入侵检测方法，解决的技术问题是改善现有网络入侵检测的效果。本发明利用网络数据采集工具收集网络实例，随机选取正常网络实例和异常网络实例作为模糊隐条件随机场模型的训练数据集，实例之间相互独立。利用训练数据集建立网络入侵检测的模糊隐条件随机场模型，将实际运行中的网络实例输入建立的检测模型，输出对应的入侵检测效果，对网络实例进行实时地、准确地检测。本发明可以准确快速的检测出未知类型网络入侵行为，具有较好的实际推广应用前景。
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公开(公告)号：CN101750171B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910251080.7
申请日：2009-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明提出一种热电偶检定系统，能同时对多炉的热电偶进行检定；包括上位机、多路数据采集器和至少一个控温电路；检定加热炉工作时内置控温热电偶、标准热电偶和被检热电偶；控温电路与检定加热炉内的控温热电偶状态输出端电连接，控温电路对控温热电偶进行实时监测，根据控温热电偶的状态数据，对该检定加热炉的温度进行实时控制；多路数据采集器与检定加热炉内的被检热电偶和标准热电偶的状态输出端电连接；多路数据采集器采集被检热电偶与标准热电偶的状态数据并输出到上位机，上位机通过对被检热电偶与标准热电偶的状态数据进行处理，完成对被检热电偶的检定；本发明极大地提高检定效率，且扩展性、实时性、准确性、安全性相对于现有技术均有提高。
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公开(公告)号：CN101614534B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910104382.1
申请日：2009-07-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种可实现复合测量的多种传感器的安装结构，接触式测头设置在移动Z轴的端部，移动Z轴上通过连接梁固定有支撑板，且支撑板所在平面与移动Z轴移动方向平行；工业CCD固定在支撑板上，一维平移台固定在支撑板上，激光位移传感器可在一维平移台上滑动；激光位移传感器的主轴线、激光位移传感器在一维平移台上的滑动方向、移动Z轴的移动方向，三者平行。本发明的有益技术效果是：提供了一种可真正意义上实现“复合”测量的三坐标测量机，结构简单、易对现有设备进行改造、成本低廉、应用范围广。
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公开(公告)号：CN101750014A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910251101.5
申请日：2009-12-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种在正交式三坐标测量机中摄像机的标定方法，在标定正交式三坐标测量机的摄像机时，现有的标定方法没有充分利用三坐标测量机高精度的传动和定位特性，而单纯的考虑选取不同的标定模板进行标定。针对这种情况，本文提出了一种新的标定方法。该方法采用新设计的模板和常用的一阶径向畸变模型并结合了主动视觉的思想，首先控制摄像机运动，标定出图像的中心，然后利用圆的各向同性，关于圆心中心对称的选取8个控制点，计算一阶径向畸变系数，进而线性求解其他内参数。通过误差分析和实验验证，证明该方法实用性强，标定精度高。
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