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公开(公告)号：CN111345949A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010015154.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动攀爬楼梯装置包括三个纵向伸缩衍架和两个横向伸缩的剪式结构、横向承力滑轨、与轮椅连接的固定平台、驱动装置。三个纵向伸缩衍架通过两个横向伸缩的剪式结构连接并使用横向承力滑轨加固并限制其自由度，底部装有用履带形式驱动装置。本发明的特点是作为一个攀爬楼梯的椅子附件可拆卸，可以使用自己的轮椅或椅子实现攀爬楼梯的功能；同时也可以实现舒适的平地行走、爬坡功能，利用平衡重心的方法，使爬梯过程中使用者处于与水平面平行的状态，并且装置落脚点为楼梯面而非楼梯沿，更大程度上保持平稳，并且能在平地和斜坡处通过驱动装置自由活动，安全的同时也能提供更多的便利。
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公开(公告)号：CN119712720A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510160882.6
申请日：2025-02-13
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种具有容错功能的多级径向磁悬浮轴承，包括定子和转子，定子内沿着周向方向间隔布置有至少5路相互独立的磁极；以过定子中心线的任意平面将定子分为两半，在忽略与该平面重合的磁极的条件下，每半个定子上至少有一路磁极。本发明还公开了一种具有容错功能的多级径向磁悬浮轴承最低功耗控制方法。具有容错功能的多级径向磁悬浮轴承及其最低功耗控制方法，旨在实现在至少一路磁极发生故障的情况下，控制系统切换到相应的容错状态，保持磁悬浮轴承的稳定悬浮；针对多级磁极可能导致的功耗增加的问题，提出的最低功耗控制方法旨在降低功耗。
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公开(公告)号：CN111345949B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010015154.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动攀爬楼梯装置包括三个纵向伸缩衍架和两个横向伸缩的剪式结构、横向承力滑轨、与轮椅连接的固定平台、驱动装置。三个纵向伸缩衍架通过两个横向伸缩的剪式结构连接并使用横向承力滑轨加固并限制其自由度，底部装有用履带形式驱动装置。本发明的特点是作为一个攀爬楼梯的椅子附件可拆卸，可以使用自己的轮椅或椅子实现攀爬楼梯的功能；同时也可以实现舒适的平地行走、爬坡功能，利用平衡重心的方法，使爬梯过程中使用者处于与水平面平行的状态，并且装置落脚点为楼梯面而非楼梯沿，更大程度上保持平稳，并且能在平地和斜坡处通过驱动装置自由活动，安全的同时也能提供更多的便利。
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