一种基于线阵CCD图像的车辆速度匹配方法

    公开(公告)号:CN101206229A

    公开(公告)日:2008-06-25

    申请号:CN200710188563.8

    申请日:2007-12-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD图像的车辆速度匹配方法,该方法在道路相距一定距离的两个断面上分别安装两个线阵CCD摄像机,两个线阵CCD摄像机指向垂直向下,线阵CCD摄像机上配有红外线激光源,线阵CCD摄像机的帧速率大于1000帧/秒,分辨率大于1024线;对两个线阵CCD摄像机得到的图像序列进行相关匹配计算,从而获得同一个目标在两个图像序列中的时间差,利用该时间差和两个摄像机的距离,根据速度公式V=s/t即可以得到目标车辆的行进速度。适用于交通卡口中的车辆测速等场合。

    一种RGB-D相机的外部参数获得及标定方法

    公开(公告)号:CN109272555B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201810928088.1

    申请日:2018-08-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种RGB‑D相机的外部参数获得及标定方法,所述的外部参数包括旋转矩阵R以及平移矩阵T,通过采集含有标定板和地平面的图像获得RGB‑D相机的外部参数,该方法通过建立数学模型求解得出相机外参,即可以实现相机坐标系和世界坐标系之间的映射关系求解;该方法操作灵活,可以实现高精度、非现场的相机自动标定。

    人员行为目标检测模型构建方法、智能分析方法及系统

    公开(公告)号:CN111191576A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201911374930.2

    申请日:2019-12-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种人员行为目标检测模型构建方法、智能分析方法及系统,行为目标检测模型构建方法包括利用办公场景采集的监控视频,利用深度学习方法进行人员、手机等相关目标的检测;人员行为智能分析方法根据检测结果,使用多种逻辑判断方法获取人员行为事件,智能分析当前办公环境中的离岗、睡觉、玩手机行为。该方法能够对当前办公场景中的行为事件进行准确的检测与判断,排除了人为因素的干扰,且可以长时间稳定的对行为事件进行获取。本发明的方法在多种办公场景中使用都具有较高的适应性,具有一定的实用价值与广阔的市场潜力。

    一种沥青混合料拌和过程监测系统及方法

    公开(公告)号:CN110458975A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910629096.0

    申请日:2019-07-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料拌和过程监测系统及方法,采用了一种非介入的方式利用模板匹配识别技术实时提取沥青混合料主成分数据,提出了利用配合比参数、级配参数、拌合温度和拌合时间等多模态信息融合策略评价沥青混和料拌合质量的方法,根据沥青混和料类型的先验知识实现了在无人工干预的情况下自动识别实时生产的沥青混合料类型,建立了骨料数据的模型分布,结合拌合时间判断拌和设备运行与筛分状态,实现了沥青混合料历史数据跨时间查询和成本评判,实现了对混合料质量不合格或拌和设备故障的预警。

    一种公交场景下的人数统计方法

    公开(公告)号:CN109325404A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201810891027.2

    申请日:2018-08-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种公交场景下的人数统计方法,包括以下步骤:建立公交上、下车乘客人头目标数据集并进行标注;将标注后的数据集利用神经网络进行训练,利用训练结果对公交车的上下车视频进行检测,以实现对乘客目标的检测和识别;在对乘客目标检测和识别的基础上,采用目标框距离匹配的方法得到乘客目标运动轨迹,在乘客目标丢失的情况下对乘客目标的位置进行预测,并在预测位置的周围进行模板匹配以得到精确的位置信息;根据目标运动轨迹中乘客目标的置信度大小以及方向信息剔除掉伪目标轨迹,从而实现上、下车人数统计。本发明具有成本低、受外界因素影响小、计算量相对较小的特点,并且鲁棒性好,在复杂多变的场景下仍有精确的识别效果。

    一种RGB-D相机的外部参数获得及标定方法

    公开(公告)号:CN109272555A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810928088.1

    申请日:2018-08-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种RGB-D相机的外部参数获得及标定方法,所述的外部参数包括旋转矩阵R以及平移矩阵T,通过采集含有标定板和地平面的图像获得RGB-D相机的外部参数,该方法通过建立数学模型求解得出相机外参,即可以实现相机坐标系和世界坐标系之间的映射关系求解;该方法操作灵活,可以实现高精度、非现场的相机自动标定。

    一种基于视频的客车与货车分类方法

    公开(公告)号:CN103413439B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310326455.8

    申请日:2013-07-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明给出了一种基于视频的客车与货车分类方法,该方法以LED灯带为辅助,利用车窗玻璃的镜面反射的原理,根据货车和客车车窗数目不同这一显著特点,通过车辆跟踪、二值化处理、带状目标检测等算法,获取视频序列中目标LED灯带的反射影像,实现对是否存在车窗玻璃的检测识别,并且判断是否有足够多的车窗玻璃,以此对大中型客车与货车种类进行实时、可靠的划分,该技术采用非接触式方式检测,故障率低;客车与车不必设置专门的通道,极大提高了有限空间的利用率;安装和维修时不会阻断交通,在高速公路收费系统中具有广阔的应用前景。

    一种基于视频的交通事故实时预警方法

    公开(公告)号:CN103236158B

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201310099665.8

    申请日:2013-03-26

    Abstract: 本发明一种基于视频的交通事故实时预警方法,通过从任意第N帧图像开始连续跟踪n帧,得到第一车辆与第二车辆的运动轨迹,获取角点,记录图像中两辆车的两个角点的位置,根据映射表得到具体位置,获得车辆的实际行驶速度,再计算得到两辆车之间的安全时间,确定安全等级,实现实时预警。本发明的基于视频的交通事故实时预警方法,与现有技术相比,不受环境限制,能够对视频范围内所有车辆进行实时、可靠的预警。并且易于实现、准确性较高,很适合于实时交通预警,具有广阔的应用前景。

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