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公开(公告)号：CN109719346A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910148790.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性作业的夹持机构及作业工装，弹性安装套上端有一个固定锁环，其可以与机构的连接板固定，且弹性安装套中空，有利于布线；弹性安装套的下端使用紧固卡片及锁紧扣可以将电动主轴夹紧固定使二者的相对位置保持不变。弹性安装套上有弹性槽可以增加弹性，使作业工具在作业时，可以让电动主轴产生一定程度的避障作用保护电动主轴及夹持机构。可以根据作业对象以及作业工况要求计算设置适宜的螺距及槽深，不同的螺距及槽深，可以使其产生不同的弹性。通过计算设置不同的螺距及槽深使其产生不同的弹性这个特点可得，这种柔性作业夹持机构成本低廉，安装使用便捷，夹持可靠。电动主轴下可以装不同的作业工具，以实现不同的功用。
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公开(公告)号：CN109667903A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910148776.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种圆筒导柱式平移机构，该平移机构通过将交流伺服电机固定安装在电机支架上，实现电机的稳定转动；电机的输出端与联轴器一端固定连接，联轴器的另一端与丝杠固定连接，实现电机带动丝杠旋转；滑块固定板与导向筒通过直线导轨和导轨滑块相连接，实现导向筒上下平移；丝杠贯穿于旋转轴承与套筒及导向筒的内部，通过丝杠旋转使得与丝杠配合的导向筒上下移动，从而实现圆筒式导柱机构带动后半部分其他机构在竖直方向上平移运动。
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公开(公告)号：CN106571099B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610910468.3
申请日：2016-10-19
Applicant: 长安大学
IPC: G09B25/04
Abstract: 本发明提供了一种道路基层或路基注浆加固补强效果室内模拟装置，包括气压机、储浆罐和模型箱，气压机与储浆罐内部通过气压管连通，储浆罐的上部设置有灌浆口，储浆罐的底部设置有出浆口，出浆口通过注浆管与模型箱相连；通过调整模型箱内的纵向隔板和横向隔板，可以调整成型室的大小，进而调整注浆试件的有效尺寸，模拟不同道路基层或路基同尺寸大小的脱空。当抽出纵向隔板和横向隔板，调整活动板的初始高度，可模拟不同高度的脱空。注浆结束脱模时，可通过气压机向密闭的充气腔内充气加压，使活动板上升，将试件顶起脱模，简单方便。
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公开(公告)号：CN107356445A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710482623.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005 , G01M99/007
Abstract: 本发明涉及装载机工作装置疲劳试验谱整理方法、加载方法及装置，先将装载机工作装置简化为一个平面结构，建立动臂坐标系xoy，获得铲斗与动臂的铰点A、摇臂与动臂的铰点D、动臂油缸与动臂的铰点I在动臂坐标系下的铰点力载荷时间历程；再在动臂板的中性面上选取结构点，计算动臂坐标系下动臂板上结构点的弯矩Mi；固定铲掘姿态下，装载机工作装置受到等效外力F、动臂油缸对动臂的作用力FI和摇臂油缸对摇臂的作用力FE，求解得到等效外力F的位置和方向参数，再获取等效外力F的载荷时间历程，编制装载机工作装置疲劳试验谱。本发明建立动臂截面弯矩与等效外力的当量关系来绘制试验谱，能同时考虑铲斗底板垂向载荷和水平载荷的作用。
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公开(公告)号：CN105019606A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510464862.4
申请日：2015-08-02
Applicant: 长安大学
IPC: E04C5/20
Abstract: 本发明公开了一种预制混凝土构件钢筋灌浆连接件及连接方法，该连接件包括用于连接两根钢筋的金属套筒、两个密封圈和由灌注于金属套筒内的灌浆料形成的灌浆结构，金属套筒为鱼腹形；两根钢筋分别为由上至下插入金属套筒且布设在待施工第一预制混凝土构件内的第一钢筋和由下至上插入金属套筒且布设在已施工成型第二预制混凝土构件内的第二钢筋；金属套筒上开有排气孔和灌浆孔；该连接方法包括步骤：一、第一钢筋与金属套筒安装；二、排气管与灌浆管安装；三、第一预制混凝土构件混凝土浇筑；四、第一预制混凝土构件吊装及第二钢筋插装；五、灌浆；六、养护。本发明设计合理、实现方便且使用效果好，能简便、快速完成钢筋连接过程且连接可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103288391B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310207247.6
申请日：2013-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种纯无机淤泥固化剂，以重量份数计，由以下原料组成：水泥50.0～66.7份，坡缕石16.7～25.0份，绢云母13.3～25.0份，原料总量为100份。所述的纯无机淤泥固化剂在使用时的掺入量为淤泥质量的10%～20%。本发明的淤泥固化剂可有效提高淤泥的最佳含水率，当淤泥达到相同的强度时所需要排除淤泥中的水分更少；坡缕石和绢云母可以发挥其较强的吸水效果，另外，层状硅酸盐矿物的相互作用并发挥粘土矿物的特性，促使固化淤泥具有较的抗冲刷和抗冻融性能；本发明的纯无机淤泥固化剂开辟了坡缕石和绢云母在固化剂领域的应用，通过固化淤泥用于道路填料，降低了道路建设成本，还有利于保护环境。
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公开(公告)号：CN118397854A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410522965.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 长安大学 , 中移(上海)信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，涉及一种无信号交叉口场景下智能网联汽车协同控制方法及装置，该方法包括使用GA‑MADDPG算法训练的无信号交叉口车辆协同控制网络模型，将控制区域内的智能体i的状态信息输入至所述无信号交叉口车辆协同控制网络模型，所述无信号交叉口车辆协同控制网络模型输出为各个智能体i的最优调度方案#imgabs0#将所述最优调度方案tt输入到安全检验模块，若存在安全风险，则对At进行修正，否则输出最终调度方案#imgabs1#将所述最终调度方案#imgabs2#传输给各个智能体i并执行，有效解决现有机器学习方法无法高效、稳定地实现复杂无信号交叉口场景下车辆协同控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN109760022B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910148759.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种作业姿态灵巧调整机构，将竖向电机和斜向电机连接在一起的连接支架具有折弯结构，斜向电机轴线和作业执行单元轴线为45度，在斜向电机调整范围内能够使作业工具以两条轴线交点为圆心的上半圆内在竖直及水平状态之间进行作业姿态的调整，再配合竖向电机轴线过该交点，可实现作业姿态以该交点为圆心的上半个完整球面全域范围内可达，作业工具的加工点与末端两组转动关节轴线交点重合，该机构可以使在转动末端两个转动关节调整作业姿态的过程中，作业工具的加工点位置始终保持不变，且与两个转动关节轴线的交点保持重合，不仅使作业姿态调整过程具有最大的灵活性，而且使机器人具备了优良的灵巧作业性能和作业任务可执行能力的条件。
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公开(公告)号：CN114173281B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111603471.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS环境下基于TOA定位系统信标节点的布局优化方法，该方法首先获取室内定位空间和定位系统需要部署的信标节点的数目以及定位区域待测节点的权重系数矩阵；其次根据定待测节点的几何精度因子及其权重系数矩阵确定信标节点布局优化算法的适应度函数；最后采用优化算法对信标节点的适应度函数进行求解，从而获得信标节点的最优布局。本发明在室内NLOS条件下对信标节点的布局进行优化，保持了原有定位系统的系统架构和测距技术的精度，又在不提高原有定位算法的计算复杂度以及不增加部署信标节点成本的前提下提高系统定位的稳定性和定位精度，有很好的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN113329360A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110566504.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于声音的移动终端高精度距离及速度估计方法及系统，获取复合双曲调频信号；对所述复合双曲调频信号的两个不同频段的双曲调频信号同时进行时延估计，分别得到两个不同频段的双曲调频信号的时延估计值，并解算得到复合双曲调频信号的多普勒因子以及时延估计值，根据所述复合双曲调频信号的多普勒因子和时延估计值计算获得距离估计值以及速度的估计值；以声源信号的先验信息作为参考信号，仅通过两次广义互相关或两个匹配滤波器即可同时获得距离和速度信息，有效抑制了频谱泄漏，在避免声污染，有效保证信号的信噪比，无论是估计精度还是计算复杂度，均能够满足面向智能移动终端的室内定位系统要求，具有很好的应用和推广价值。
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