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公开(公告)号：CN110951266A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911011803.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种高性能改性沥青及其制备方法，以重量份数计，由以下原料制成：基质沥青为84％～93％、碳气凝胶为6％～14％，增容剂为1％～3％，原料的重量份数之和为100％。本发明的高性能改性沥青同时具有优异抗老化性能和感温性能的高性能改性沥青，对于推动道路工程的可持续发展具有重要作用，尤其适用于我国西部和高海拔地区沥青路面的建设。本发明的制备过程大幅降低了传统改性沥青制备过程中的加热温度和溶胀发育时间，降低资源消耗且制备方法简单。
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公开(公告)号：CN102944488B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210470427.9
申请日：2012-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: G01N3/34
Abstract: 本发明公开一种沥青路面多层组合结构混合料抗车辙性能的检测方法，该方法利用多层组合结构沥青混合料车辙试验模具分层成型车辙试件，然后利用改进后的常规国产车辙仪进行车辙试验。根据车辙深度与试验轮行走时间之间的关系曲线，评价沥青路面组合结构的抗车辙性能。该方法克服了常规车辙试验只能评价单层固定厚度沥青混合料的高温性能，无法评价和分析不同厚度及结构组合的沥青混合料的高温性能的缺陷，可以进行多层组合结构的沥青混合料车辙试验，能够准确评价车辆荷载作用下组合结构对沥青路面抗车辙性能的影响，对完善我国沥青路面的检测和设计方法具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN102929194A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210438640.1
申请日：2012-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种异步多核可编程自动化控制器，包括模拟主板、I/O主板、运动控制主板、diagnose模块、同步调试器、自定义增强型SPI总线以及具有供电通讯装置及同步调试总线的底板；三块主板通过插针安装在具有供电通讯装置及同步调试总线的底板上；三个主板分别通过自定义增强型SPI总线相连；三个主板分别与diagnose模块相连接，diagnose模块与PC机相连；五块子板安装在其对应的主板上；同步调试器与PC机、三块主板分别相连。该自动化控制器通过多核异步工作，有效解决了单核处理器时钟频率难以提高、微处理器功耗较大的问题，并为解决控制系统的安全性、稳定性、降低软件开发难度等问题提供了一个良好的开端。
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公开(公告)号：CN113865556B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111117505.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 长安大学
IPC: G01C11/00 , G01C21/34 , G01C21/20 , G05D1/43 , G05D1/249 , B62D57/032 , B64D47/08 , H04N7/18 , B64U20/87 , B64U80/86 , B64U50/31 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种分体式全景智能探测机器人及方法，分体式全景智能探测机器人包括四足机器人和无人机，四足机器人用于探测以及承载无人机；四足机器人和无人机上分别安装有导航系统；当四足机器人视角受限时，无人机对前方行驶路况进行信息探测；当无人机探测完毕后，通过导航系统进行定位返回四足机器人上。在类似于复杂的城区环境中，既可以单一的空中探测，陆地探测，也可以陆地、空中协同分体式全景探测，灵活性更强，探测范围更广，并且可以实现超远距离控制。
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公开(公告)号：CN111040461A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911212858.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 长安大学
IPC: C08L95/00 , C08L99/00 , C08L71/02 , C08L23/08 , C08K13/02 , C08K5/13 , C08K5/3475 , C08K3/26 , C08K5/42 , C08K5/12 , C08K5/20
Abstract: 本发明提供了一种环保型沥青路面再生剂、生物质分散剂及制备方法，由以下原料制成：包括生物质分散剂、抗老化剂、增塑剂和改性剂；所述的生物质分散剂由以下原料制成：生物质残渣、碳酸钾、氟化钠和甲醇溶液。本发明所制备的沥青路面再生剂具有与沥青的相容性好、渗透能力强、环保无害、原材料来源广泛，以及对石油制品依赖程度低等特点。本发明的制备工艺流程简单，对设备的精细化程度要求不高，同时制备过程中充分考虑了各原材料之间的性能搭配，使得所制备的环保型沥青路面再生剂路用性能优越。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110591396A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910800955.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 长安大学
IPC: C08L95/00 , C08L51/06 , C08L83/04 , C08K3/06 , C08K3/22 , C08K3/04 , C08K5/12 , C08K5/103 , C08K7/26 , C08K9/12 , C08K5/43 , C08K5/33 , C08K5/109 , C08K13/06
Abstract: 本发明提供了一种高性能硫基改性沥青及其制备方法，由以下原料制成：基质沥青，硫磺，增容剂，降粘剂和烟雾抑制剂；所述的增容剂由以下原料制成：二硫化二吗啉，氧化镁，乙炔炭黑，二苯甲酰基对醌二肟；所述的降粘剂由以下原料制成：马来酸酐接枝聚乙烯，有机硅油，邻苯二甲酸二辛酯，季戊四醇硬脂酸酯，月桂酸；所述的烟雾抑制剂由以下原料制成：多孔铝硅酸盐矿物材料，硅烷偶联剂，碳酸二烯丙酯，三氧化二砷。本发明提出的硫基改性沥青可显著降低沥青混合料的拌合温度，低至110-130℃；大幅降低硫化氢和二氧化硫的排放量，具体表现在硫化氢浓度不高于0.15ppm，实施过程中无明显异味。
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公开(公告)号：CN201965063U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201120008720.4
申请日：2011-01-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多层组合结构沥青混合料车辙试验模具，包括底板、侧板一、侧板二、侧板三和侧板四，侧板一、侧板二、侧板三和侧板四均安装在底板上，且侧板一、侧板二、侧板三、侧板四和底板形成一个承载沥青混合料的容器，侧板一和侧板三均高出侧板二和侧板四，侧板一的前后端分别设置有刻槽一和刻槽二，侧板三的前后端分别设置有刻槽三和刻槽四，刻槽一和刻槽三的位置相对应，且刻槽一和刻槽三之间设置有能在刻槽一和刻槽三上任一位置拆卸或固定的挡板一，刻槽二和刻槽四的位置相对应，刻槽二和刻槽四之间设置有能在刻槽二和刻槽四上任一位置拆卸或固定的挡板二。本实用新型能够达到了进行多层组合结构沥青混合料车辙试验的目的。
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公开(公告)号：CN202975731U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220582132.6
申请日：2012-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型异步多核自动化控制器，包括模拟主板、I/O主板、运动控制主板、diagnose模块、同步调试器、自定义增强型SPI总线以及具有供电通讯装置及同步调试总线的底板；三块主板通过插针安装在具有供电通讯装置及同步调试总线的底板上；三个主板分别通过自定义增强型SPI总线相连；三个主板分别与diagnose模块相连接，diagnose模块与PC机相连；五块子板安装在其对应的主板上；同步调试器与PC机、三块主板分别相连。该自动化控制器通过多核异步工作，有效解决了单核处理器时钟频率难以提高、微处理器功耗较大的问题，并为解决控制系统的安全性、稳定性、降低软件开发难度等问题提供了一个良好的开端。
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