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公开(公告)号：CN109084992B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810842710.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 长安大学
Inventor： 赵祥模 , 徐志刚 , 王文威 , 连心雨 , 承靖钧 , 时恒心 , 王振 , 闵海根 , 周豫 , 陈南峰 , 冀建新 , 阚春辉 , 谷占勋 , 李玉 , 杨建辉 , 卢春波 , 李拓
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
Abstract: 基于台架测试无人车智能性的方法，包括以下步骤：将待测无人车设置在测试台架上进行模拟驾驶；构建虚拟场景以及虚拟场景中的各个数据类型；主车获取待测无人车的运行参数和测试台架模拟的路面信息并将主车模拟进虚拟场景中；主车与虚拟场景中的各个数据类型发生交互，产生虚拟驾驶行为数据；将主车产生的驾驶行为数据作为样本集，采用随机森林算法将决策树中输出次数最多的类别作为该测试样本的类别。由于采取数据驱动，采集主车与各个数据类型之间的驾驶行为数据，使得数据采集成本较低，所提供的原始数据具有较高的真实性，数据的可控制性实现检测场景重现。
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公开(公告)号：CN109491364A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811377453.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆测试的驾驶机器人系统及控制方法，通过轨迹跟踪单元用于实现驾驶机器人系统对预设的行驶轨迹进行高精度的跟随控制，通过调整车辆的前轮转角和行驶速度，使得车辆跟随预设的目标轨迹行驶，从而实现了将高精度轨迹跟踪单元的目标指令下发至测试车辆，实现对车辆的运动控制。远程数据传输单元用于实现被测试车辆和监控中心的实时全双工通信，监控中心可以随时下发指令控制被测试的车辆，车内的驾驶机器人系统则实时采集被测试车辆的车辆状况信息，实现了对被测试车辆状态的远程监控。本发明采用定位技术与高精度轨迹跟踪技术相结合的方式实现封闭试验场内被测试车辆的自动测试，控制精度高、重复性好、耐久性强。
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公开(公告)号：CN109084992A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810842710.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 长安大学
Inventor： 赵祥模 , 徐志刚 , 王文威 , 连心雨 , 承靖钧 , 时恒心 , 王振 , 闵海根 , 周豫 , 陈南峰 , 冀建新 , 阚春辉 , 谷占勋 , 李玉 , 杨建辉 , 卢春波 , 李拓
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
Abstract: 基于台架测试无人车智能性的方法，包括以下步骤：将待测无人车设置在测试台架上进行模拟驾驶；构建虚拟场景以及虚拟场景中的各个数据类型；主车获取待测无人车的运行参数和测试台架模拟的路面信息并将主车模拟进虚拟场景中；主车与虚拟场景中的各个数据类型发生交互，产生虚拟驾驶行为数据；将主车产生的驾驶行为数据作为样本集，采用随机森林算法将决策树中输出次数最多的类别作为该测试样本的类别。由于采取数据驱动，采集主车与各个数据类型之间的驾驶行为数据，使得数据采集成本较低，所提供的原始数据具有较高的真实性，数据的可控制性实现检测场景重现。
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公开(公告)号：CN109031251A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810845765.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 长安大学
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明属于智能汽车运行状态监控技术领域，公开了一种汽车车载传感器故障自动检测方法及装置，通过原始数据校验步骤、帧率比对步骤判断传感器是否发生故障，进一步的通过图像数据判断步骤和距离数据判断步骤判断图像传感器和激光雷达传感器是否发生故障，还可以输出相应的故障代码，通过故障代码分析出发生故障的传感器种类和故障级别，提示驾驶人员及时退出自动驾驶或辅助驾驶，确保车内乘员的安全；还可以将检测结果及时发送给远程监控中心，远程监控人员可以通过远程后台控制发生故障的车辆或及时通知车主，避免了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN105932946B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610242467.6
申请日：2016-04-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明提出了一种候车亭顶棚，属于新能源领域。包括带有可以在两个维度上进行调整的太阳能组件，将太阳能电池板置入候车亭的顶棚中，不仅可以保证候车亭的美观，还可以充分隔离外界环境的干扰，保证太阳能电池板的安全使用。通过在太阳能电池板的太阳光照射面积调节上采取两个转轴(纬转轴和经转轴)的控制，实现了地球的公转和自转带来的降低太阳能使用时间缩短的缺陷，提高了太阳能的利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105214452A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510628192.5
申请日：2015-09-28
Applicant: 长安大学
Inventor： 王文威
Abstract: 本发明公开了一种组合式汽车烤漆房废气治理装置，属于废气治理领域。发明包括顶部工段，与顶部工段连接的中部工段，以及与中部工段连接的底部工段构成，在顶部工段的顶部设置有气体通道，在中部工段的底部设置有栅板和弧鞍形填料，在底部工段的侧壁上设置有气体管道和液体出口。本发明通过将废气依次在底部工段、中部工段和顶部工段中与废机油进行交换，使得废气中的漆雾被废机油吸附，最终将吸附完成后的废气由顶部工段排出，从而完成烤漆房废弃处理的流程。相对于现有技术，能够减少过滤器的更换次数，降低了操作难度，还可以降低由于清理不彻底带来着火的可能性。
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公开(公告)号：CN205598853U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620327687.4
申请日：2016-04-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供了一种汽车烤漆房废气集中处理装置，属于废气处理领域。包括进气模块，进气模块通过通风管与单向气压阀连接，单向气压阀的输出端伸入到过滤塔内，在过滤塔底部设置有排油管，排油管设置在敞开式油箱的上方，在敞开式油箱内设置有油泵，油泵的输出端连接有补油管，补油管伸入到所述过滤塔上部，在补油管的末端设置有喷淋头。通过过滤棉过滤以及机油吸附的方式，对汽车烤漆房内的废气进行过滤吸附，相对于现有技术，能够提高废气的过滤效率。
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公开(公告)号：CN204276251U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420700903.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 长安大学
IPC: B05B15/12
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车烤漆房废气处理装置，包括顶部开口的用于盛放废机油的油箱以及设置在该油箱内的框架和油泵；其中，框架包括在竖直方向上对称设置的四个第一角铁支架，以及设置在该四个第一角铁支架的两端用于将每相邻两个第一角铁支架相连的第二角铁支架，两个第三角铁支架相对设置，且每个第三角铁支架的两端分别与相邻的两个第一角铁支架相连；油泵的出口依次通过第一连接管、第二连接管与水平设置在一个第三角铁支架上的第三连接管相连通，若干喷油管的一端与第三连接管相连通，其另一端设置在另一个第三角铁支架上，并通过管堵头密封，且每个喷油管上均开设有若干喷油孔。本实用新型用于对汽车烤漆房作业时产生的废气进行处理。
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公开(公告)号：CN204275771U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420701680.5
申请日：2014-11-20
Applicant: 长安大学
IPC: B01D53/18
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车烤漆房废气处理装置，包括顶部开口的用于盛放废机油的油箱以及设置在该油箱内的框架和油泵；其中，框架包括在竖直方向上对称设置的四个第一角铁支架，以及设置在该四个第一角铁支架的两端用于将每相邻两个第一角铁支架相连的第二角铁支架，两个第三角铁支架相对设置，且每个第三角铁支架的两端分别与相邻的两个第一角铁支架相连；油泵的出口依次通过第一连接管、第二连接管与水平设置在一个第三角铁支架上的第三连接管相连通，若干喷油管的一端与第三连接管相连通，其另一端设置在另一个第三角铁支架上，并通过管堵头密封，且每个喷油管上均开设有若干夹扣喷嘴。本实用新型用于对汽车烤漆房作业时产生的废气进行处理。
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公开(公告)号：CN205598780U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620328504.0
申请日：2016-04-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种环保型公交候车站台，属于环境保护领域。所述实用新型包括竖向支架，在相邻的竖向支架之间设置有横向支架，横向支架与竖向支架构成支撑框架，在每个竖向支架的一端，设置有支撑脚；在支撑框架内，由底至顶依次设置有过滤机构、吸附机构和换气机构。通过空气净化装置的作用，使得在不占用公交候车站台占地面积的基础上，使得公交候车站台增加空气净化功能，降低雾霾，提高城市空气质量。
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