扫地机器人
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114901116A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202080091206.3

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人,其包括:主体;保险杠部,沿所述主体的边缘部结合;以及第一传感器,设置于所述主体,感测相对所述主体的所述保险杠部的相对移动,所述保险杠部包括:保险杠,能够相对所述主体相对移动;以及凸轮,形成为从所述保险杠以规定角度凸出延伸,所述凸轮包括与所述保险杠形成规定角度的倾斜面,具有在保险杠相对主体相对移动时,使保险杠复位到初始位置的效果。

    吸尘器
    23.
    发明公开
    吸尘器 审中-实审

    公开(公告)号:CN119451612A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202380050049.5

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本发明涉及一种吸尘器,所述吸尘器包括:吸尘器主体,设置有电池和供用户握持的把手;清扫模块,可装卸地结合于所述吸尘器主体,清扫地板面的异物;辅助电池罩体,可装卸地结合于所述清扫模块;以及辅助电池,可装卸地结合于所述辅助电池罩体,向所述吸尘器主体或所述清扫模块供电;通过在分离辅助电池和清扫模块的过程中,使用户按压按钮的方向和用户拉动辅助电池的方向一致,具有用户能够以一次动作容易地分离辅助电池的效果。

    移动机器人充电站
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114174021B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202080055451.9

    申请日:2020-01-29

    Abstract: 本发明涉及一种包括脚轮引导件的移动机器人充电站,该脚轮引导件将设置于充电站的充电端子和对应于充电端子的对应端子引导为容易地接触。移动机器人充电站包括脚轮引导件,该脚轮引导件包括第一引导面至第三引导面而确定两端子的纵向接触位置,该脚轮引导件的后方宽且前方窄,由此确定两端子的横向接触位置,引导两端子在垂直方向上重叠。

    清洁器
    25.
    发明公开
    清洁器 审中-实审

    公开(公告)号:CN116981386A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202280016956.3

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明涉及一种清洁器,其包括:清洁器本体,具有电池和用户握持的手柄;清洁模块,可装卸地结合于所述清洁器本体,清洁地板面的异物;辅助电池罩体,可装卸地结合于所述清洁模块;以及辅助电池,可装卸地结合于所述辅助电池罩体,向所述清洁器本体或所述清洁模块供电,从而具有能够通过辅助电池供应额外的电力并且用户容易操作的效果。

    吸尘器
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114173628B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202080055446.8

    申请日:2020-01-29

    Abstract: 根据本发明的吸尘器,包括:集尘壳,形成有面向地面的收集开口面;搅动器,可旋转地组装在所述集尘壳的内部并经由所述收集开口面露出于外部,并且与所述地面接触并将地面的异物扫入所述集尘壳的内部;畚箕,设置于所述集尘壳或搅动器中的任意一个,并且将通过所述搅动器移动的异物引向所述集尘壳的内部,所述畚箕形成为包围所述搅动器的外周面的一部分,设置为能够与所述搅动器进行相对旋转。当本发明的畚箕与地面的障碍物发生干扰时,所述畚箕旋转并收纳到集尘壳内部的收集空间,从而能够最小化与障碍物的干扰或冲击。

    扫地机器人的充电座
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114929080A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202080090903.7

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明涉及扫地机器人的充电座,其包括:充电座主体,向在下侧结合有与地面相向的抹布的扫地机器人供应电源,在内部收纳电源模块;接驳板,配置于充电座主体的一侧,在接驳板的至少一部分形成有倾斜面,用于在其上部接驳扫地机器人;反作用力消除槽,从接驳板向下部凹陷形成,并且在扫地机器人已经接驳时,其与第一旋转板的至少一部分或第二旋转板的至少一部分上下重叠配置,由此将生成阻碍扫地机器人的行驶的反作用力的区域与接驳板隔开,从而使扫地机器人更容易地攀爬接驳板的同时收集并烘干抹布中残留的水分。

    移动机器人充电站
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114174021A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202080055451.9

    申请日:2020-01-29

    Abstract: 本发明涉及一种包括脚轮引导件的移动机器人充电站,该脚轮引导件将设置于充电站的充电端子和对应于充电端子的对应端子引导为容易地接触。移动机器人充电站包括脚轮引导件,该脚轮引导件包括第一引导面至第三引导面而确定两端子的纵向接触位置,该脚轮引导件的后方宽且前方窄,由此确定两端子的横向接触位置,引导两端子在垂直方向上重叠。

    移动机器人
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114174013A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202080054832.5

    申请日:2020-01-29

    Abstract: 本发明的移动机器人,其特征在于,包括:主体;拖把模块,包括以能够旋转的方式设置于所述主体并具有供水空间的左侧旋转板和右侧旋转板;供水分配模块,向所述左侧旋转板的供水空间和所述右侧旋转板的供水空间分配并供应水;以及供水模块,向所述供水分配模块供应水,所述供水分配模块包括:供水应对部,与所述供水模块连接并接收水;左侧供水分配管,与所述供水应对部连接,将所述供水应对部的水供应给所述左侧旋转板的所述供水空间;以及右侧供水分配管,与所述供水应对部连接,将所述供水应对部的水供应给所述右侧旋转板的所述供水空间,所述左侧供水分配管的长度与所述右侧供水分配管的长度相同。

    移动机器人及移动机器人的移动距离计算方法

    公开(公告)号:CN114174011A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202080054810.9

    申请日:2020-01-29

    Abstract: 本发明涉及移动机器人及移动机器人的移动距离测量方法,所述移动机器人包括:转头布,包括能够在横向上旋转的旋转盘,并能够滑移;编码器,从所述旋转盘获取至少一个数据并传送到控制部;感测模块,感测外部的状况,并获取规定时间期间的移动距离或移动速度中的至少一种数据;以及控制部,处理数据,由此根据所述编码器获取的数据来计算移动距离或旋转角度,基于所述感测模块获取的数据来校正所述移动距离或所述旋转角度,从而计算出准确的最终移动距离或旋转角度。

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