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公开(公告)号：CN105308621A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480030874.X
申请日：2014-05-19
CPC classification number: G06T7/0014 , A61B1/00009 , A61B1/041 , G06T5/006 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/174 , G06T7/337 , G06T7/37 , G06T7/40 , G06T7/73 , G06T11/60 , G06T2207/10068 , G06T2207/20048 , G06T2207/20072 , G06T2207/20081 , G06T2207/20221 , G06T2207/30004 , G06T2207/30028 , G06T2207/30032 , H04N5/2252 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/265
Abstract: 所揭露的是从活体内多相机胶囊重建影像的方法及设备。在本发明的一个具体实施例中，胶囊包含两个附有重迭视场(FOV)的相机。将内影像式姿势估测应用于与重迭区有关的子影像，以改善胶囊装置的姿势估测。在另一具体实施例中，通过使用重迭子影像的像差调整、线性加权总和，将对应于两个视场的两个影像融合。在又一具体实施例中，为了时空表示(time-space representation)而将来自多相机胶囊的影像拚接。
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公开(公告)号：CN118576127A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410236293.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 卡普索影像公司
Abstract: 本发明涉及用于查看具有兴趣检测区域的胶囊图像的系统及方法，提供用于处理由胶囊相机系统撷取的图像的系统及方法。依据一种方法，接收帧序列，该帧序列包括代表基本覆盖横向360度视场的GI(胃肠)场景的全景图片。应用CADe(computer‑assisted detection；计算机辅助检测)，以检测该帧序列中的一个或多个目标异常，其中，所述应用该计算机辅助检测(CADe)导致一个或多个CADe帧，且各CADe帧包含至少一个检测区域，该至少一个检测区域包含所检测的异常或假阳性。对目标CADe帧横向施加圆周移位，以将检测区域移位至该目标CADe帧的横向中心或接近该横向中心。提供包括该目标CADe帧的该CADe帧，其中，该检测区域被移位至该目标CADe帧的该横向中心或接近该横向中心。
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公开(公告)号：CN111035351B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910119473.6
申请日：2019-02-18
Applicant: 卡普索影像公司
Inventor： 王康怀
Abstract: 本发明涉及用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置。具体地，本发明揭示用于确定胶囊相机的行进距离的方法及系统。确定图像序列中的当前图像的当前全局运动向量，其中，该当前全局运动向量对应至在该当前图像与关联该图像序列的参考图像之间该胶囊相机所作的运动。依据该当前全局运动向量及针对在初始图像与该当前图像之间的先前图像导出的先前全局运动向量，确定在该胃肠道中的该胶囊相机的行进距离，其中，从关联该初始图像的初始位置至关联该当前图像的当前位置测量该行进距离。本发明还揭示用于显示由胶囊相机撷取的图像序列的方法及系统。在显示器上显示与该图像序列关联的该行进距离。
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公开(公告)号：CN110035687B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201680091275.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 卡普索影像公司
IPC: A61B1/04
Abstract: 本发明揭示一种处理通过胶囊相机自人体胃肠(GI)道所撷取的图像的方法及装置。接收通过胶囊相机自人体胃肠(GI)道所撷取的高帧率图像以供处理。该高帧率图像包括具有对应常规帧率的第一空间分辨率的第一图像以及具有第二空间分辨率的第二图像，该第一图像与该第二图像交错，且该第二空间分辨率低于该第一空间分辨率。通过对该高帧率图像应用图像配准，导出该高帧率图像之间的运动模型。依据该运动模型拼接该高帧率图像，以生成包括拼接图像及非拼接图像的拼接输出。提供该拼接输出。
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公开(公告)号：CN111432773B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201780097479.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 卡普索影像公司
Abstract: 本发明披露一种利用胶囊相机系统成像患者的胃肠道(包括胃的上部)的方法。依据该方法，以经由患者的口吞咽该胶囊相机的方式将该胶囊相机给予患者。对于选自一组检查位置的每个目标检查位置：在该患者在定位器床上的情况下，将该患者定位系统调节至与该目标检查位置相关的目标定位器床位置。调节患者定位系统包括调节该定位器床以倾斜于一个倾斜角度，以及其中，该组检查位置包括至少两个不同的倾斜角度；以及该患者定位系统仍被保持于该目标检查位置达预定的驻留时长，以使该胶囊相机撷取稳定的图像。接着，收集由该胶囊相机撷取的图像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109328319B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201780036954.X
申请日：2017-06-01
Applicant: 卡普索影像公司
IPC: G02B13/16 , G02B13/06 , G03B37/00 , H04N5/225 , H04N5/232 , G03B37/02 , G03B37/04 , H04N5/228 , H04N5/341 , A61B1/04 , A61B5/00
Abstract: 一种使胶囊相机的透镜模块相对于图像传感器装置对准的方法和设备。该图像传感器装置包括多个像素阵列且该透镜模块包括多个透镜组以形成对应于与该多个透镜组相关联的多个视场的多个图像，且各透镜组形成与一个视场相关联的一个对应的像素阵列的一个图像。根据本发明的一种方法，一个或多个测试图像被呈现在与该透镜模块相关联的该多个视场中。使用该多个像素阵列捕获在该多个视场中的多个图像。基于由该多个像素阵列所捕获的该多个图像导出度量测量值。而后基于该度量测量值调整该透镜模块与该图像传感器装置之间的透镜对准。
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公开(公告)号：CN110891471A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201880045690.9
申请日：2018-04-12
Applicant: 卡普索影像公司
Abstract: 本发明披露对自内窥镜检查所识别的生理特征提供精确且容易使用的尺寸测量的系统、方法，以及结构。与现有技术形成明显对比的是，依据本披露的系统、方法，以及结构采用结构光，该结构光有利地支持关于胃肠(gastrointestinal；GI)道中的病灶及/或其它生理特征的尺寸及/或距离信息。有利地，依据本披露的系统、方法，以及结构适用于胶囊内窥镜与插入内窥镜。
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公开(公告)号：CN105308621B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201480030874.X
申请日：2014-05-19
CPC classification number: G06T7/0014 , A61B1/00009 , A61B1/041 , G06T5/006 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/174 , G06T7/337 , G06T7/37 , G06T7/40 , G06T7/73 , G06T11/60 , G06T2207/10068 , G06T2207/20048 , G06T2207/20072 , G06T2207/20081 , G06T2207/20221 , G06T2207/30004 , G06T2207/30028 , G06T2207/30032 , H04N5/2252 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/265
Abstract: 所揭露的是从活体内多相机胶囊重建影像的方法及设备。在本发明的一个具体实施例中，胶囊包含两个附有重迭视场(FOV)的相机。将内影像式姿势估测应用于与重迭区有关的子影像，以改善胶囊装置的姿势估测。在另一具体实施例中，通过使用重迭子影像的像差调整、线性加权总和，将对应于两个视场的两个影像融合。在又一具体实施例中，为了时空表示(time‑space representation)而将来自多相机胶囊的影像拚接。
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公开(公告)号：CN109328319A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201780036954.X
申请日：2017-06-01
Applicant: 卡普索影像公司
Abstract: 一种使胶囊相机的透镜模块相对于图像传感器装置对准的方法和设备。该图像传感器装置包括多个像素阵列且该透镜模块包括多个透镜组以形成对应于与该多个透镜组相关联的多个视场的多个图像，且各透镜组形成与一个视场相关联的一个对应的像素阵列的一个图像。根据本发明的一种方法，一个或多个测试图像被呈现在与该透镜模块相关联的该多个视场中。使用该多个像素阵列捕获在该多个视场中的多个图像。基于由该多个像素阵列所捕获的该多个图像导出度量测量值。而后基于该度量测量值调整该透镜模块与该图像传感器装置之间的透镜对准。
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公开(公告)号：CN109247906A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810763636.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 卡普索影像公司
Abstract: 本发明有关用于控制球囊扩张开始时间的胶囊肠溶涂层。本发明揭露一种具有比重控制的胶囊内窥镜。该胶囊内窥镜包括：壳体，用以封闭各种组件；可膨胀装置，附着至胶囊单元的第一纵向端部；以及肠溶涂布壳，附着至该胶囊单元的该第一纵向端部，以在该肠溶涂布壳与该胶囊单元之间封闭该可膨胀装置。该各种组件包括用以撷取图像帧的相机子系统。该可膨胀装置包括可膨胀膜以及位于该可膨胀膜内部的泡腾制剂。该肠溶涂布壳紧密装配于该胶囊单元的该第一纵向端部上，以于该胶囊单元被吞咽后行进于人胃肠道中时，防止体液漏入该肠溶涂布壳与该胶囊单元之间的空隙中。
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