一种双路无线及有线通讯系统和方法

    公开(公告)号:CN113438680B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202110640715.3

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种双路无线及有线通讯系统和方法,涉及通讯技术领域,具体移动端、第一中继点、第二中继点和固定端;移动端中设置有一个物理网卡组(包含两个物理网卡)和两个无线网桥,移动端中的物理网卡组通过有线传输介质与移动端中的无线网桥连接;第一中继点和第二中继点设置有两个独立的无线网桥,分别和移动端中设置的两个无线网桥以电磁波的方式进行连接;固定端中设置有一个物理网卡组(包含两个物理网卡),固定端中的物理网卡组通过有线传输介质与第一中继点和第二中继点中的无线网桥连接。本方案在移动的大型设备和固定的中继点之间采用无线通讯方式,不采用通讯电缆转盘及控制电缆,可以降低通讯系统成本和故障率。

    激光扫描式吊具姿态检测系统及应用其的调整设备、方法

    公开(公告)号:CN117105092B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311032896.7

    申请日:2023-08-15

    Abstract: 本发明涉及门式起重机吊具控制技术领域,本发明提出一种激光扫描式吊具姿态检测系统,包括第一标志物、第二标志物、第三标志物、第四标志物、第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪、第一2D激光扫描仪、第二2D激光扫描仪和程序控制器;程序控制器分别与第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪、第一2D激光扫描仪、第二2D激光扫描仪进行电性连接。本发明又提出一种吊具姿态调整设备,该吊具姿态调整设备包括如上所述的激光扫描式吊具姿态检测系统、吊具推杆电机、编码器和变频器。本发明又提出一种吊具姿态调整方法,适用于如上所述的吊具姿态调整设备,该吊具姿态调整方法包括步骤S1‑S3。本发明满足了对门吊式起重机吊具姿态进行精准定位的要求。

    一种适调集装箱旋转角度的自动化堆叠控制系统及方法

    公开(公告)号:CN116969343A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311024321.0

    申请日:2023-08-15

    Abstract: 本发明提出一种适调集装箱旋转角度的自动化堆叠控制系统,应用于门吊式起重机,该系统包括第一标志物、第二标志物、第三标志物、第四标志物、第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪、第一2D激光扫描仪、第二2D激光扫描仪、程序控制器和数据运算平台;程序控制器分别与第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪、第一2D激光扫描仪、第二2D激光扫描仪电性连接,又与数据运算平台通信连接;本发明又提出适调集装箱旋转角度的自动化堆叠控制方法,包括:触发检测任务;获得偏差量;得出补偿参数;根据补偿参数控制吊具左右移、左右旋转、小车前后移动,以消除偏差。本发明提高了适调集装箱旋转角度的自动化堆叠控制的精准性、安全性、作业效率及堆叠整齐性。

    一种港口漏斗无人装粮系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115180431A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210839072.X

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明提出一种港口漏斗无人装粮系统,该系统包括港口粮食装卸车、港口卸粮漏斗、安装于港口卸粮漏斗出粮口的漏斗阀、控制器、车辆调度提示装置、RFID感应器、粮食测高传感器、安装于港口卸粮漏斗的料位开关、第一定位感应开关、第二定位感应开关和第三定位感应开关;本发明提出一种控制方法:S1,三个定位感应开关是否同时感应到车厢,是则执行S2;S2,是否感应到RFID卡,是则执行S3;S3,是否同时满足三个条件,是则执行S4;S4,打开出粮口,当所述堆粮高度满足极限高度要求,则执行S5;S5,关闭港口卸粮漏斗出粮口;S6,继续执行S3,直至港口粮食装卸车离开指定的卸粮区域。本发明提高了作业效率,实现了自动化。

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