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公开(公告)号：CN108178411B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810018824.X
申请日：2018-01-09
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: C02F9/10 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种回收含二硫代甲酸盐废水中二硫化碳的装置。含有二硫代甲酸盐的废水不能直接向外排放，且内含能够回收的二硫化碳。本发明包括稀释模块、过滤模块、反应模块、冷凝回收模块、三通管和检测流道。稀释模块包括稀释箱、第一电机、第一转轴、第一叶轮、酸试剂容器、水源和第一通断阀。过滤模块包括滤网、过滤箱、第二电机、反冲水箱、水泵、第二通断阀、废料箱、第三通断阀和第二叶轮。反应模块包括反应池、氮气存储罐、第四通断阀、底部曝气管、折流板组、分子筛放置盒、折板曝气管和隔板组。冷凝回收模块包括冷凝塔、氮气液化装置、螺旋管和第五通断阀。本发明中废水与分子筛的接触充分，提高了二硫化碳的回收率。
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公开(公告)号：CN109398329B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811250322.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动停车机器人。现有停车机器人结构复杂或对驾驶员有较高要求。本发明包括底盘、中盘、顶盖、行进机构、顶升机构、轮距调节机构、前轮支撑机构、后轮支撑机构和传感器组件。前轮支撑机构包括第一支撑杆、前翻转支撑组件和前驱动组件。前翻转支撑组件包括两根第二支撑杆和两个第一平行四边形杆组。后轮支撑机构包括第一后翻转支撑组件、第二后翻转支撑组件和后驱动组件。第一后翻转支撑组件包括两根第三支撑杆和两个第二平行四边形杆组。第二后翻转支撑组件包括两根第四支撑杆和两个第三平行四边形杆组。本发明利用平行四边形沿圆弧不变姿态运动的特点，仅通过两个动力源即可完成车辆前后轮的夹持。
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公开(公告)号：CN108101297B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711204547.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: C02F9/14 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种含二硫代甲酸盐的农药废水的处理方法。含二硫代甲酸盐废水对微生物有较大的生理毒害作用，对生化反应极为不利。本发明具体步骤如下：一、调节废水pH值至1～4。二、加入催化剂，反应1～4小时。三、对废水进行微曝气回收二硫化碳。四、调节废水pH值至8～12。五、用气体吹脱法分离出废水中的二甲胺。六、调节废水pH值至1～4。七、向废水中加入过氧化氢，并加入亚铁盐或铁盐。八、向废水中加入混凝剂和絮凝剂，进行絮凝。九、将废水依次通过厌氧反应器和内循环生物接触氧化反应器。本发明对含二硫代甲酸盐的农药废水采取有针对性的物理化学工艺预处理，提高后续综合生化处理的效率，有效降低农药废水的处理成本。
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公开(公告)号：CN109083472B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811250310.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: E04H6/36
Abstract: 本发明公开了一种自动停车方法。现有停车机器人结构复杂或对驾驶员有较高要求。本发明采用的停车机器人包括底盘、中盘、顶盖、行进机构、顶升机构、轮距调节机构、前轮支撑机构和后轮支撑机构。前轮支撑机构包括第一支撑杆、前翻转支撑组件和前驱动组件。前翻转支撑组件包括两根第二支撑杆和两个第一平行四边形杆组。后轮支撑机构包括第一后翻转支撑组件、第二后翻转支撑组件和后驱动组件。第一后翻转支撑组件包括两根第三支撑杆和两个第二平行四边形杆组。第二后翻转支撑组件包括两根第四支撑杆和两个第三平行四边形杆组。本发明利用平行四边形沿圆弧不变姿态运动的特点，仅通过两个动力源即可完成车辆前后轮的夹持。
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公开(公告)号：CN110630463A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910877214.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种电磁式双向计量泵、液压滑台及其驱动方法。传统的单柱塞计量泵在运行过程中，泵体内的进液和出液是分开进行的。本发明一种电磁式双向计量泵，包括泵壳、泵液活塞、第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀和活塞驱动组件。泵壳内设置有活塞滑动腔、泵液流道、第一接口腔和第二接口腔。第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀分别安装在第一接口腔、第二接口腔、泵液流道内。本发明中双向计量泵通过三个可变单向阀和泵液活塞相配合，能够实现双向泵液。由于泵液活塞一个双向行程中泵出的液压介质体积确定，故本发明能够精确地实现双向的定量泵液。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106803012B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611244641.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开一种基于概率主题模型和中药基本属性的方剂功效预测方法。首先通过中医药学语分词系统从方剂大辞典数据库和中药数据库提取出结构化数据。然后，根据方剂和其对应的中药，应用LDA模型得到方剂功效和中药之间治疗关系的概率属性向量。根据每幅方剂的中药和中药剂量，提取出君药和臣药，在其基础上整合君药和臣药的属性向量，以及基于TFIDF模型的方剂权重向量，构成方剂的特征向量，输入SVM多分类器进行训练。最后，用户输入需要预测的新方剂信息，应用主题建模和训练好的SVM多分类器得到方剂的功效。本发明可以根据新方剂的中药配伍有效的预测出该方剂的功效，对于自动组方、方剂的前期临床试验意义重大。
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公开(公告)号：CN109398329A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811250322.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动停车机器人。现有停车机器人结构复杂或对驾驶员有较高要求。本发明包括底盘、中盘、顶盖、行进机构、顶升机构、轮距调节机构、前轮支撑机构、后轮支撑机构和传感器组件。前轮支撑机构包括第一支撑杆、前翻转支撑组件和前驱动组件。前翻转支撑组件包括两根第二支撑杆和两个第一平行四边形杆组。后轮支撑机构包括第一后翻转支撑组件、第二后翻转支撑组件和后驱动组件。第一后翻转支撑组件包括两根第三支撑杆和两个第二平行四边形杆组。第二后翻转支撑组件包括两根第四支撑杆和两个第三平行四边形杆组。本发明利用平行四边形沿圆弧不变姿态运动的特点，仅通过两个动力源即可完成车辆前后轮的夹持。
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公开(公告)号：CN106985794B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710316912.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种洗车方法。现有洗车方法需要工作人员参与，一般不具有污水循环再利用功能。本发明采用的一种可搬迁的一体化洗车机，包括控制系统、框架及水循环系统和洗车系统。本发明通过四个定位组件对待清洗车辆进行限位。净水泵及污水泵启动，污水箱中的污水净化后被抽入净水箱，净水箱为洗车系统的各出水点供水。门形框架在行进电机的驱动下，沿导轨移动。横刷清洗车辆上部；立刷清洗车辆的车尾头部分、车尾部分及两侧；立小刷清洗车辆两侧的下部；风刀吹干清洗后的车辆。本发明能对污水循环利用，适用于可搬迁的洗车装置。
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公开(公告)号：CN109189232A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811345259.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于手势识别的电容数据采集装置及其手势识别方法。现有的手势识别装置普遍存在价格昂贵，设备复杂，对光线要求高的问题。本发明一种用于手势识别的电容数据采集装置，包括电容信号采集器和采集电路。电容信号采集器包括金属箔、基板和隔离板。金属箔固定在基板与隔离板之间。采集电路包括主控模块、电源模块和电容传感模块。所述的电源模块通过稳压芯片为主控模块供电。主控模块包括单片机、第一按键开关、第一晶振和第二晶振。电容传感模块包括电容传感器。本发明能够实现对石头、剪刀、布，数字1、2、3、4、5等手势的精确识别。
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公开(公告)号：CN109083472A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811250310.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: E04H6/36
Abstract: 本发明公开了一种自动停车方法。现有停车机器人结构复杂或对驾驶员有较高要求。本发明采用的停车机器人包括底盘、中盘、顶盖、行进机构、顶升机构、轮距调节机构、前轮支撑机构和后轮支撑机构。前轮支撑机构包括第一支撑杆、前翻转支撑组件和前驱动组件。前翻转支撑组件包括两根第二支撑杆和两个第一平行四边形杆组。后轮支撑机构包括第一后翻转支撑组件、第二后翻转支撑组件和后驱动组件。第一后翻转支撑组件包括两根第三支撑杆和两个第二平行四边形杆组。第二后翻转支撑组件包括两根第四支撑杆和两个第三平行四边形杆组。本发明利用平行四边形沿圆弧不变姿态运动的特点，仅通过两个动力源即可完成车辆前后轮的夹持。
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