公开(公告)号：CN117834141A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202310407229.6

申请日：2023-04-17

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 李文娟 ,  张启飞 ,  吴吉义 ,  胡克用 ,  李静 ,  王奔 ,  王良康 ,  谢丽怡

IPC: H04L9/32 ,  H04L67/12 ,  H04L67/104

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级共识算法的区块链架构物联网方法及系统；该方法如下：1、将子群管理节点和子群普通节点注册到物联网系统。2、设定三种角色：普通成员、验证人和出块人。验证人由子群管理节点担任；普通成员由子群普通节点担任。出块人由验证人投票选举产生；每个工作周期均进行验证人的权益更新和出块人的重新选。3、物联网层中所有节点的操作均对应产生以太坊交易；各出块人轮流将若干个以太坊交易打包成区块，经过共识进入区块链。本发明以区块链技术为基础实现物联网可信管理，降低了集中式信任的单点故障和网络性能瓶颈，提升了系统的可扩展性，区块链为物联网设备提供了可靠的分布式数据认证和存证。

公开(公告)号：CN117562503A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311568273.1

申请日：2023-11-21

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 曹世华 ,  娄夏菁 ,  史颜凯 ,  王冰升 ,  何丹妮 ,  陈彦菲 ,  钱倍颖

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/0533 ,  G06V10/40 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/24 ,  G06V10/30 ,  G06V10/28

Abstract: 本发明涉及非接触式疼痛级别评估技术领域，具体涉及一种基于红外热像技术的非接触式疼痛级别评估系统，包括红外热像摄像头、数据处理单元、皮肤电导反应监测模块、数据融合模块以及评估模块，其中，红外热像摄像头：用于捕捉目标区域的热分布图像；数据处理单元：接收热分布图像并执行图像预处理，并提取出目标区域的热特征参数；皮肤电导反应监测模块：通过预设的无线传感器采集目标区域的皮肤电导数据；数据融合模块：执行多源数据融合；评估模块：用于接收融合后的数据，并基于预先定义的疼痛级别评估规则，计算出一个疼痛级别分数。本发明，通过综合多源数据、提供实时和持续监测，以可视化界面，实现了高度精确的疼痛评估管理。

公开(公告)号：CN114160437B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202111351069.5

申请日：2021-11-16

Applicant: 杭州师范大学钱江学院 ,  宁波工程学院

Inventor： 王玉槐 ,  陈永清 ,  陈廉清

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供了一种自行车脚踏配对检测方法，包括如下步骤，S1、包装好的若干个产品从上道工序流到工作台架上，工作台架上安装有调节机构、移动机构、检测机构和夹取机构；S2、调节机构将若干个产品的位置调节为整齐顺序排列；S3、调节好位置的若干个产品再由移动机构移动至检测机构，检测产品的螺纹端旋向；S4、检测机构检测分析并发出检测信号结果；S5、若螺纹端旋向相同，检测信号不合格，夹取机构将夹取出该不合格的产品；S6、若螺纹端旋向不同，检测信号合格，夹取机构不动作，移动机构将产品移动流入下道工序。本发明实现自动化检测，代替人工检测操作，降低了人工成本，提高了检测效率和准确性。

公开(公告)号：CN117283557A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311419232.6

申请日：2023-10-30

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 崔浩浩 ,  叶霞 ,  王李冬 ,  钟嘉璐 ,  谢尚俊 ,  朱英杰 ,  韩江涛

IPC: B25J9/16 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的无人机机械臂抓取方法；该方法如下：一、无人机主体飞行至目标区域。二、在目标物正上方进行下降；三、机械臂切换至预抓取姿态，无人机主体带动机械臂进一步靠近目标物；目标物进入机械臂抓取作业范围后，机械臂切换至抓取姿态并夹持住目标物体。四、无人机主体爬升，机械臂切换至带作业飞行姿态。五、无人机飞行至目标投放点后，机械臂切换至投放姿态；无人机降低到至预定高度后，机械臂释放目标物。之后，机械臂恢复到初始状态。本发明采用的视觉控制技术可以通过实时感知和处理图像信息，使无人机机械臂能够实现精准的抓取操作。

公开(公告)号：CN116603524B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310899471.X

申请日：2023-07-21

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 陈世良 ,  黄嘉驰

IPC: B01J23/656 ,  B01J37/36 ,  C07F7/08 ,  C02F1/38 ,  C12P19/04 ,  C02F103/30 ,  C12R1/02

Abstract: 本发明公开了一种Rh&MnO2复合催化剂及其制备方法和应用；该催化剂的制备过程为：一、将二氧化锰分散液加入到细菌纤维素培养基中微生物培养；二、将步骤一所得二氧化锰‑细菌纤维素复合材料浸入铑盐溶液反应；三、将步骤二所得固体产物浸入还原剂溶液反应；四、将步骤三所得铑‑二氧化锰‑细菌纤维素复合材料浸入纤维素酶水溶液反应，分解细菌纤维素，得到Rh&MnO2复合催化剂。本发明提供的催化剂在制备过程中以细菌纤维素为模板固定二氧化锰，实现了二氧化锰的高效分散；再在已分散的二氧化锰上固载铑，保证了铑在二氧化锰上的均匀固载，提高了含涤纶微纤维的处理效果，并生成了有机硅产品。

公开(公告)号：CN115935075B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310045687.X

申请日：2023-01-30

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 王李冬 ,  曹世华 ,  胡克用 ,  李文娟 ,  安康

IPC: G06F16/9535 ,  G06F16/9536 ,  G06Q50/00 ,  G16H20/70

Abstract: 本发明公开了一种融合推文信息和行为特征的社交网络用户抑郁症检测方法。首先从新浪微博数据库爬取用户数据集并进行文本清洗，通过手动标注生成抑郁用户数据集和非抑郁用户数据集；然后融合多通道CNN和基于注意力机制的BiGRU对用户每条推文的情感倾向进行分析，过滤掉部分正向情感推文，形成用户历史文本；其次提取用户的发帖时间、转发行为和图像发布行为等特征构成用户行为特征向量；最后搭建融合用户历史文本和用户行为的抑郁检测模型，利用Adam优化方法对检测模型进行训练，训练结束后利用模型对待检测用户进行检测。本发明能有效融合用户推文信息和用户行为特征进行用户的抑郁状态自动检测，具有检测成本低、操作方便等特点。

公开(公告)号：CN116216919B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310493426.4

申请日：2023-05-05

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 陈世良 ,  雷烁烁

IPC: C02F3/10 ,  C02F3/30 ,  C02F101/10

Abstract: 本发明公开了一种含磷农村污水的处理方法及其使用的复合材料，该处理方法利用基于聚苹果酸的功能复合材料高效去除污水中磷元素、大大减少污泥的产生、从根本上杜绝磷的二次污染问题，并实现磷的资源化利用。基于聚苹果酸的功能复合材料通过在改性聚苹果酸上固载聚磷菌和钙离子得到。本发明选择经化学改性后的聚苹果酸作为聚磷菌和钙离子的固定载体，改性聚苹果酸可为聚磷菌提供适宜的生物微环境，促进聚磷菌的生长，显著提升厌氧‑好氧循环中磷的超量吸收效率，并形成局部过饱和状态，使磷以羟基磷酸钙的形式析出于聚苹果酸的表面。本发明科学利用生物吸磷、释磷机理和化学结晶原理，达到同步高效除磷和磷的资源化利用的目的。

公开(公告)号：CN114686473B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210364296.X

申请日：2022-04-07

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 陈世良 ,  黄嘉驰 ,  黄亦军

IPC: C12N11/14 ,  C12N11/12 ,  C12N1/20 ,  C12P19/04 ,  C02F3/34 ,  C02F3/00 ,  C12R1/02 ,  C12R1/01 ,  C02F101/30 ,  C02F101/34

Abstract: 本发明公开了一种固载希瓦氏菌的纳米纤维素复合膜及其应用。纳米纤维素复合膜为石墨烯‑纳米纤维素复合膜；石墨烯上沉积有金属。本发明利用纳米纤维素的特异三维网络、超高比表面积和高亲和性，使希瓦氏菌在纳米纤维素复合膜上固载并形成致密生物膜，解决了希瓦氏菌固载率低，反应活性不理想的缺陷。此外，本发明将石墨烯均匀分散于纳米纤维素中，用以为金属银提供更多的固定位点，提升银的固定量和固定效率，进而提高该复合膜的电子传输率，促进希瓦氏菌对有机污染物的降解。该复合膜的制备方法无需使用有机溶剂和有毒有害试剂，具有制备方法简单、反应条件温和、制备工艺绿色和成本低廉等优点。

公开(公告)号：CN108582025B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201810540090.1

申请日：2018-05-30

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 宋亚斌 ,  倪虹 ,  江霞 ,  方乐朋 ,  邱志远 ,  叶霞 ,  王婧 ,  勾治践 ,  葛林朗 ,  江海林

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J13/08 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种智能物流码垛机器人小车及其搬运码垛方法。多自由度码垛机器人往往只应用于大型智能化的工厂，只能进行固定地点码垛，而AGV小车只能进行物品搬运，不能进行码垛。本发明物流码垛机器人小车，包括行进机构、抓取机构和装载机构。行进机构包括小车底板、行进驱动组件、定位光电传感器、超声波传感器和寻迹传感器。装载机构包括装载机械爪、装载底板和装载舵机。抓取机构包括连杆伸缩组件、云台旋转组件和夹持组件。连杆伸缩组件包括多根连杆、末端关节架、第一驱动舵机、第二驱动舵机、舵机安装底座和三角连杆。本发明能够自动化循迹搬运码垛物品，代替人工，提高效率，节约成本，实现智能化。

公开(公告)号：CN108128971B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201711405257.5

申请日：2017-12-22

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 陈世良 ,  谢文杰 ,  范如意

IPC: C02F9/00 ,  C02F101/30 ,  C02F1/66 ,  C02F1/04 ,  C02F3/30 ,  C02F3/28

Abstract: 本发明公开了含二硫代甲酸盐废水处理装置。含二硫代甲酸盐废水对微生物有较大的生理毒害作用，对生化反应极为不利。本发明本发明包括过滤模块、反应模块、冷凝回收模块、第一混合模块、第二混合模块、加热模块、吹脱模块、洗脱模块、第一检测流道、第一pH检测仪、第二检测流道和第二pH检测仪。反应模块包括反应池、氮气存储罐、第四通断阀、底部曝气管、折流板组、分子筛放置盒、折板曝气管和隔板组。冷凝回收模块包括冷凝塔、氮气液化装置、螺旋管、第五通断阀和二硫化碳收集箱。本发明能够将含二代甲酸盐废水中的二甲胺和二硫化碳单独分离出来。在降低废水污染程度的同时还大大提升了经济效益。