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公开(公告)号：CN112223941B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011102482.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种清灰吸尘式黑板擦及其使用方法。由于黑板擦吸灰能力有限，当达到饱和后，就会存在灰尘飞扬的问题。本发明一种清灰吸尘式黑板擦，包括盒体、擦除组件和清灰组件。盒体的底部开放设置；所述的擦除组件包括毛刷传送带、传送带转轴和滚筒。两根传送带转轴分别设置在盒体内腔底部的两侧。两根传送带转轴上均固定有滚筒；两根滚筒通过毛刷传送带连接。清灰组件包括刮板、抽屉盒、清灰驱动组件和抽屉入口开闭组件。清灰驱动组件包括储气囊、滚轮和环形气囊；本发明在不设电源的情况下，在使用者抬起黑板擦的时候产生一个负压，将粉笔灰吸入盒体中。本发明利用内外盖板以及伸缩气囊结构，能够在不使用任何电源情况下避免粉尘的泄露。
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公开(公告)号：CN109398329B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811250322.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动停车机器人。现有停车机器人结构复杂或对驾驶员有较高要求。本发明包括底盘、中盘、顶盖、行进机构、顶升机构、轮距调节机构、前轮支撑机构、后轮支撑机构和传感器组件。前轮支撑机构包括第一支撑杆、前翻转支撑组件和前驱动组件。前翻转支撑组件包括两根第二支撑杆和两个第一平行四边形杆组。后轮支撑机构包括第一后翻转支撑组件、第二后翻转支撑组件和后驱动组件。第一后翻转支撑组件包括两根第三支撑杆和两个第二平行四边形杆组。第二后翻转支撑组件包括两根第四支撑杆和两个第三平行四边形杆组。本发明利用平行四边形沿圆弧不变姿态运动的特点，仅通过两个动力源即可完成车辆前后轮的夹持。
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公开(公告)号：CN109398329A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811250322.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动停车机器人。现有停车机器人结构复杂或对驾驶员有较高要求。本发明包括底盘、中盘、顶盖、行进机构、顶升机构、轮距调节机构、前轮支撑机构、后轮支撑机构和传感器组件。前轮支撑机构包括第一支撑杆、前翻转支撑组件和前驱动组件。前翻转支撑组件包括两根第二支撑杆和两个第一平行四边形杆组。后轮支撑机构包括第一后翻转支撑组件、第二后翻转支撑组件和后驱动组件。第一后翻转支撑组件包括两根第三支撑杆和两个第二平行四边形杆组。第二后翻转支撑组件包括两根第四支撑杆和两个第三平行四边形杆组。本发明利用平行四边形沿圆弧不变姿态运动的特点，仅通过两个动力源即可完成车辆前后轮的夹持。
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公开(公告)号：CN107028727A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710369046.4
申请日：2017-05-23
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: A61G12/00
CPC classification number: A61G12/00
Abstract: 本发明公开了一种自动中药配药车及其配药方法。现有的药品搬运机器人只是简单的运输，不够智能化。本发明自动中药配药车，包括行进机构、升降机构和配药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。配药机构包括抓药机械臂、称重机械臂、摄像头、升降平台和储药盒。抓药机械臂包括第一支架、第一关节、夹持器和回药板。称重机械臂包括第二支架、第二关节和称药盒。抓药机械臂用于抓取药品并放置到称重机械臂上。称重机械臂进行药品称重并配合抓药机械比增减药品。本发明能够自动根据药方完成中药的配制，大大提升了中药配药的效率和精准性。
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公开(公告)号：CN106251461A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610861742.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了硬币分拣计数装置。市面上硬币分拣设备机构尺寸大，制作成本高。本发明包括漏斗式分币盘、硬币通道管、挡块、转盘、硬币筛选盘、红外计数器、硬币引导漏斗和硬币收集筒；利用硬币分拣通槽直径的差异实现了第五套一元、五角、一角硬币和第四套一角硬币的分离与计数；步进电机驱动转盘，带动k根硬币输入管中的硬币沿硬币筛选盘圆周转动，使4k个硬币分拣通槽同时分拣硬币，由4k个红外计数器同时进行计数，分拣速度十分快。本发明机构简单，制作成本低，适用于超市、公交公司、自动售卖机运营商等经营单位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111237503A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010159003.5
申请日：2020-03-09
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: F16K11/085 , F16K27/06 , F16K31/04 , F16K31/54 , F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种全稳态三位四通旋转换向阀及其工作位切换方法。对于换向阀而言，往往需要有三个或三个以上的工作位，以满足使用要求。本发明一种全稳态三位四通旋转换向阀，包括阀座、阀芯和工作位指示组件。所述的阀座包括第一油口盘、第二油口盘、外筒身和绝缘垫筒。阀芯设置在绝缘垫筒内。阀芯呈圆柱状，两端端面均开设有径向通流槽。两条径向通流槽相互对齐。阀芯上开设有对中设置的自身中心轴线两侧的轴向通流孔。工作位指示组件包括电池、三个指示灯、两个弹簧针和六枚锥形触片。本发明中仅在切换工作位时需要通电耗能，其余时间均不消耗电能，这使得本发明的所有工作位均为稳态工作位，大大降低了本发明的使用成本并延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN111156218A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010131770.5
申请日：2020-02-29
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种凸轮式多稳态换向阀及其工作位切换方法。现有的电磁阀中，仅有双稳态电磁通电阀能够具有两个稳定工作位；本发明一种凸轮式多稳态换向阀，包括阀座、阀芯、第一电磁铁、第二电磁铁、移动永磁体和工作位切换机构。第一电磁铁及第二电磁铁均为失电型电磁铁；工作位切换机构包括支架、转轴、单向轴承、扭簧、凸轮、推杆和传动组件。传动组件包括从动铁块、滑块、连杆和摇杆。本发明通过凸轮机构来驱动换向阀的阀芯，使得换向阀处于各个工作位时均不需要消耗电能，大大降低了电磁阀的使用成本；并且，克服了现有电磁换向阀中电磁铁需要长时间保持通电易发生损坏的缺陷，提高了换向阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108296754B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810066621.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的高锁螺母智能安装系统及其安装方法。高锁螺母通过人工来完成装配的劳动强度大、安装效率低。本发明一种基于机器视觉的高锁螺母智能安装系统，包括工控机、运动控制卡、机器人控制器、工业机器人、末端执行器、双摄像机视觉装置和图像采集卡。末端执行器包括底座、进给装置、安装装置和螺母输送装置。安装装置包括套筒扳手、同步带、旋拧驱动组件、止动进退板、花键轴、后退气缸、扭矩传感器、止动轴、支撑箱和花键座。螺母输送装置包括气动卡爪、换位气缸、输送管道、装料气缸、套筒支撑座、前滑座、安装板、第一连接板和第二连接板。本发明能够完成高锁螺母的输送、换位、旋拧和六角头卸料动作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108590283A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810393268.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了梳齿式立体停车库。现有立体停车库存在前车入库过程中，后车无法紧跟着入库的问题。本发明包括第一入车装置、第二入车装置、车库装置和横向车辆传输机构。第一入车装置和第二入车装置均包括入车框架和入车梳齿板。车库装置包括车库框架、第一过渡板组、第二过渡板组、第一停车梳齿板组、第二停车梳齿板组和升降转移组件。升降转移组件包括升降板、丝杠、第一纵向转移梳齿板、第二纵向转移梳齿板、转移滑轨和转移驱动件。横向车辆传输机构包括第一滑轨、第二滑轨、圆弧滑轨和横向转移平台。横向转移平台包括安装板、电动推杆、滑移驱动件和横移梳齿板。本发明实现了连续停车，提高了停车效率。
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公开(公告)号：CN106023414B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610487529.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G07D9/06
Abstract: 本发明公开了硬币包装方法。已有硬币包装方式过于繁琐复杂，成本高。本发明由热封机构提供热风，并对连续包装膜进行切断，热缩材料受热收缩包紧硬币；由套膜机构完成包装筒膜的传递输送及套放功能；包装转盘上开设三个工位，即送币工位、包装工位、取币工位，120°均布于转盘；包装工位设置三个可独立实现夹持动作的机械臂，针对每组收集管中三个规格的硬币进行操作，三只机械臂升降由同一电机控制；包装转盘可进行顺时针或逆时针转动，三个工位可转换，实现连续工作。本发明采用热缩材料受热后缩紧的特性对硬币进行包装，简化包装机构及运动，便于实现硬币包装。
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