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公开(公告)号：CN117530661A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311494964.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06F18/213 , G16H10/60 , G16H50/50 , G16H50/30
Abstract: 本发明公开了晕车程度评价模型的构建方法，涉及脑机交互、晕车识别等领域，该方法首先通过晕动诱发与脑血氧信号采集，并采集晕动状态的主观评价得分，经过处理和分析后，获得特征参数，再通过对特征参数的判断和处理，用于晕车程度评价模型的构建，该方法能够简单有效的进行晕车程度评价模型的获取。通过该方法所获得的晕车程度评价模型，能够准确且有效的用于人员的晕车程度的预测或评价，并且有助于在实际应用中，定量的评估与预测或评价人员的晕车程度，通过实时监测生理信号的变化，预测晕车症状出现的时间点，及时介入干预措施，能够有效的避免或缓解晕动病的发生。
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公开(公告)号：CN116898417A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310864321.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于心率变异性的人体生物节律评价方法，涉及人因工程学领域，首先通过采集PPG波形信号，经过处理后获得HRV信号进行线性分析和非线性分析，获得HRV参数，进行对比分析，以完成对人体的生物节律的评价，并且公开了上述人体节律评价方法可行性的验证方法，通过人工干预，再经过监测获得至少两组不同的数据用于人体节律评价，对比人工干预的预期结果与人体节律评价结果，证明了该评价方法可行。该评价方法无需侵入人体，操作简便，相对于传统的褪黑素含量的人体节律评价方法更为方便和安全。
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公开(公告)号：CN116763262A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310874181.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了面向人体生理数据采集的可穿戴设备开发，涉及人因工程领域，提供了一种监测人体生物信息的智能系统，比如监测温度信号、心电信号、血氧信号，以及将监测人体生物信息的智能系统应用于面向人体生理数据采集的可穿戴设备，同时提出了该面向人体生理数据采集的可穿戴设备的监测分析方法，实现了对人体的温度数据、心电数据的监测，并且根据监测分析方法的分析判断，对干预模块的模式进行调控，进而实现对人体状态的干预和调整。该方法简单易用，设备简单，操作方便，具有实时性、精准性和个性化等特点，可以帮助用户更好地管理身体健康，提高生活质量。
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公开(公告)号：CN110673544B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910921845.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/408 , A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应在线学习的上肢康复机器人控制方法，属于上肢康复机器人控制系统设计领域。本方法的操作步骤为：1）利用拉格朗日动力学方程建立上肢康复机器人单臂系统的动力学模型；2）基于自适应在线学习设计上肢康复机器人的控制系统模型；3）在MATLAB/Simulink中建立上肢康复机器人自适应在线学习的控制仿真模型；4）通过仿真实验，分析在自适应在线学习控制方法下，上肢康复机器人的角度及角速度跟踪误差，以及误差收敛情况。本发明方法具有创新性和仿真依据，可解决现有上肢康复机器人运动控制中误差较大及鲁棒性不足等缺陷，对上肢康复机器人控制系统的设计具有重大的指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114034418A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110879295.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海大学
Inventor： 任彬
Abstract: 本发明公开了基于光电感应的足底压力传感鞋垫，利用光敏电阻在环境光强度不同的情况下表现出不同电阻特性的特点来设计和制造一种光电感应的足底压力传感方案，鞋垫设计方案能够体现出基于该原理的压力传感鞋垫，可对足底压力进行监测和信息获取，并在诸如动力外骨骼机器人系统等应用场景中发挥作用，为人体运动辅助系统提供足底交互信息。基于光电感应的足底压力传感鞋垫主要包括模块化光电压力传感单元的设计与制造、压力传感特性分析系统、足底压力传感鞋垫方案的设计、及其信号采集电路系统的搭建，在结合动态实验获得的数据对其步态相关参数进行计算，验证基于光电传感原理的压力传感鞋垫在实际应用中的可行性。
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公开(公告)号：CN113829339A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110881435.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海大学
Inventor： 任彬
Abstract: 本发明公开了一种基于长短时记忆网络模型的外骨骼运动协同方法。本方法操作步骤为a构建动力外骨骼硬件系统，b构建分离式关节传感系统，c关节角度协同运动，d长短时记忆网络步态轨迹预测，e步态运动协同预测。本发明基于LSTM模型方法，利用关节协同运动过程中动力外骨骼的实时数据对运动轨迹进行预测，可用于下肢外骨骼机器人的人机协同运动步态轨迹规划，能够解决使用机械式传感器的协同控制带来的运动滞后问题。
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公开(公告)号：CN113419902A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110723809.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于长短时记忆网络的多通道脑电信号相关性分析与数据恢复方法，属于脑机接口数据处理领域。利用脑‑机接口设备采集所需要数据；进行脑电信号预处理：降低采样频率，利用小波变换进行基线漂移修正，带通滤波，定位数据有异常位置；利用时频共融法，获取通道间相关性信息；将相关通道与数据有异常的通道输入长短时记忆网络，获取异常位置的数据预测值；利用共空间模式进行特征提取；利用支持向量机，进行分类模型训练，将测试集输入分类模型，获得分类准确率数据；进行结果分析，根据结果信息，得到经过恢复的数据与未经过恢复数据的分类准确率结果。本发明方法对于脑电信号实时处理优化，脑电信号数据恢复方面具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN113326668A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110607847.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向涡扇发动机的数字孪生物理层的构建方法，应用于涡扇发动机数字孪生领域。本方法的操作步骤为：确认涡扇发动机结构；构建涡扇发动机部件级模型；构建涡扇发动机数字映射模型；对参数进行分类；确定传感器采集方案；将参数数据传递至数字孪生服务器；对数据实现参数融合，反映涡扇发动机工作状态。本发明方法具有一定的创新性和可行性，对于航空发动机数字孪生构建具有一定的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN110245378A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910382418.6
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机起升系统的机械-液压耦合建模方法，属于多领域建模仿真领域。本方法的操作步骤为：1）建立桥式起重机起升系统的机械-液压耦合数学模型。2）在AMESIM中，建立包含机械子系统、液压子系统、控制和传感子系统在内的起升系统的机械-液压耦合模型，综合考虑整个系统的机械-液压耦合特性。3）通过对比数学模型和AMESIM机械-液压耦合模型的马达转速曲线，对所提方法进行验证。4）基于所提方法，优化了桥式起重机起升系统的二次起升下滑问题。本发明方法具有创新性和仿真依据，可解决现有起升系统仿真无法综合考虑整个系统的机械液压耦合特性等缺陷，对起升系统的设计及动力学特性的优化具有重大的指导意义。
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