一种面向过死点锁闭的捕捉锁紧机构

    公开(公告)号:CN114590379A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210307069.3

    申请日:2022-03-25

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向过死点锁闭的捕捉锁紧机构,采用微型交错轴斜齿轮传动装,采用单臂抱爪捕捉锁紧与分离方法,采用基于四连杆过死点锁定原理的抱爪锁紧技术,采用捕捉锁紧机构运动学与动力学仿真。本发明针对水下对接平台进行的对接回收作业,设计捕捉锁紧机构,满足小体积、大容差、高刚度等条件,并结合仿真分析,对目前水下捕捉锁紧机构研究提供助力。

    一种晕车程度评价模型的构建方法

    公开(公告)号:CN117530661A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311494964.1

    申请日:2023-11-10

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 任彬 周沁宇

    Abstract: 本发明公开了晕车程度评价模型的构建方法,涉及脑机交互、晕车识别等领域,该方法首先通过晕动诱发与脑血氧信号采集,并采集晕动状态的主观评价得分,经过处理和分析后,获得特征参数,再通过对特征参数的判断和处理,用于晕车程度评价模型的构建,该方法能够简单有效的进行晕车程度评价模型的获取。通过该方法所获得的晕车程度评价模型,能够准确且有效的用于人员的晕车程度的预测或评价,并且有助于在实际应用中,定量的评估与预测或评价人员的晕车程度,通过实时监测生理信号的变化,预测晕车症状出现的时间点,及时介入干预措施,能够有效的避免或缓解晕动病的发生。

    深海小包络的可重复捕获仿生机构

    公开(公告)号:CN118306547A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202310016579.X

    申请日:2023-01-06

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 任彬 周沁宇

    Abstract: 本发明涉及一种深海小包络的可重复捕获仿生机构,应用于水下对接锁紧技术研究领域。机构具备±2cm级别的大容差,包络直径不超过120mm,内部拉回功能的驱动力能达到50N。机构具有捕获功能,主动端与被动端在一定范围内能够完成大容差的捕获,实现弱连接;机构具有拉紧功能,在完成捕获后,通过主动端包络内的驱动组件拉紧被动端,完成拉回;机构具有锁定功能,在主动端拉回被动端后,通过锁紧组件完成主被动端的刚性连接;机构具有刚性保持功能,在完成连接后,具备长期的高刚性保持能力。机构的捕获‑拉回‑锁紧功能是可重复的,在遇到突发状况时,满足自动解锁分离功能的机构能够实现解锁、再接合的功能,提高对接过程的容错率。

    一种晕车识别的特征提取方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117530662A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311495084.6

    申请日:2023-11-10

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 任彬 周沁宇

    Abstract: 本发明公开了一种晕车识别的特征提取方法,涉及脑机交互、晕车识别等领域,该方法通过开展两种驾驶模式下的乘车测试,对三类人群进行晕动诱发反应,并进行受试者的生理信号采集,同步记录受试者的FMS评分,然后对所采集的信号进行处理,再进一步的分析判断;采用ΔCOE作为血氧晕车状态参数进行分析,锁定血氧信号的晕车识别特征提取的通道以及fNIRS信号检测位置,对于EEG源信号,采用PSDδ和PSDα作为脑电晕车状态参数进行分析,锁定脑电信号和血氧信号的晕车识别特征提取的通道以及EEG信号检测位置;最后通过所选定的晕车识别特征提取的通道,提取相应的血氧特征和脑电特征进行晕车状态分析。该方法能够简单、有效的进行晕车识别的特征提取。

    一种面向过死点锁闭的捕捉锁紧机构

    公开(公告)号:CN114590379B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210307069.3

    申请日:2022-03-25

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向过死点锁闭的捕捉锁紧机构,采用微型交错轴斜齿轮传动装,采用单臂抱爪捕捉锁紧与分离方法,采用基于四连杆过死点锁定原理的抱爪锁紧技术,采用捕捉锁紧机构运动学与动力学仿真。本发明针对水下对接平台进行的对接回收作业,设计捕捉锁紧机构,满足小体积、大容差、高刚度等条件,并结合仿真分析,对目前水下捕捉锁紧机构研究提供助力。

    面向深海狭小空间的柔性机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116080867A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310016671.6

    申请日:2023-01-06

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 任彬 周沁宇

    Abstract: 本发明所设计的面向深海狭小空间的柔性机构,应用于水下对接与连接领域。机构分为连接功能模块和对接功能模块。连接功能模块能够精确调节并锁定接口长度,调节行程30mm,最大推拉力80N,重复定位精度为±0.06mm,最大自锁力110N,模块总长度小于150mm;提供弹性变形环节,通过万向球铰与压簧滑杆组件实现弹性被动变形,能够有效减少各个方向上的过约束轻度。对接功能模块具备侧向±1mm的大容差、轴向±0.01mm与侧向±0.05mm的高精度定位、高刚度锁定连接功能,模块外径小于80mm,端面压紧力大,具有反向自锁的能力,且反向自锁的实现方式为无源。

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