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公开(公告)号：CN104875804B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510194631.6
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种风驱动磁控空气阀转向球形机器人，包括外球壳、内球壳、转向及电能收集装置；所述内球壳为密封硬质球壳，由两个半球壳拼接固定而成；所述外球壳为具有一定柔性的有孔球壳，由两个半球壳拼接固定而成，在两个半球壳上均匀分布有若干个进气口；所述转向及电能收集装置包括磁控空气阀、磁控及电力收集联合装置和内部姿势保持机构；外球壳、内球壳和磁控空气阀的相互配合在两层球壳之间形成一个密闭的空腔，在风压的作用下形成腔内高压。本发明整体设计结构简单，功能紧凑，重量轻便，不需要复杂的内部传动机构，内部有大量空余空间可用于检测仪器的搭载。
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公开(公告)号：CN106130306A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610532055.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: H02K35/02
CPC classification number: H02K35/02
Abstract: 本发明涉及一种优选类甲烷结构风驱式电磁发电球形机器人，包括球壳、永磁铁、线圈、弹簧、挂钩、空心管道和连接装置；所述球壳为密封硬质球壳，由四个半球壳拼接固定而成；四个空心管道均匀分布于球壳内，两端分别与中心的连接装置和球壳内壁相连接；所述永磁铁、弹簧、挂钩设于空心管道中，所述弹簧位于永磁铁的两侧，通过挂钩与永磁铁相连，所述线圈分布在四个空心管道外壁的中心位置。本发明整体上结构新颖、简单紧凑、质量小，内部不需要复杂的传动机构，有大量空余的空间用于检测、通讯等仪器的搭载，并且可以适应极低的恶劣环境，实现长距离、大范围的勘探和检测。
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公开(公告)号：CN103910276B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410084855.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种扶梯扶手带测速夹，包括一个夹持夹具部件和一个弹性压紧部件；所述夹持夹具部件通过穿置于横板上的压杆与弹性压紧部件连接在一起。夹持夹具部件包括一个横板、两个侧板和四个万向蹄脚，侧板用铰链固定于横板的两侧，每一个万向蹄脚在使用时穿置于该两个侧板上，并通过紧固件蝶型螺母紧固；弹性压紧部件包括编码器、安装板、压簧和压杆。本发明可以使得两个侧板相互收拢，使得编码器完全与扶手带相接触；从而极大地提高了测速夹具夹持时的牢固性。
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公开(公告)号：CN104444672A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410530852.1
申请日：2014-10-10
Applicant: 上海大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0031
Abstract: 本发明涉及一种电梯制动性能检测系统。该系统包括断电检测仪和制动分析仪，该断电检测仪包括相互电连接的断电检测电路和无线发射器，该制动分析仪包括微处理器、时钟电路、无线接收器、辨相电路和显示器，时钟电路、无线接收器、辨相电路和显示器均与微处理器电连接，一个第一线性编码器和一个第二线性编码器与辨相电路电连接。所述断电检测电路在电梯断电时通过无线发射器发出触发信号；所述无线接收器接收触发信号并发送至微处理器；微处理器通过时钟电路和第一线性编码器及第二线性编码器分别地采集时间信息和与该时间信息相对应的位移信息；微处理器将时间信息和与时间信息相对应的位移信息通过显示器显示。本发明具有操作简单、检测方便快速、精确度高等优点，可用于扶梯、升降电梯、货运电梯等的精密检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104443318A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410590127.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人平衡控制运动机构。它包括定位安装模块、箱体模块、浮力球模块，所述定位安装模块固定在箱体模块的下面，浮力球模块安装在箱体模块的两端壁上；所述箱体模块内装有一个步进电机经一个齿轮齿条传动装置的传动而左右运动，从而改变浮力球模块中的两个浮力球的体积大小。本运动机构安装方便，适用性强，响应快，能实时根据机器人状态改变其浮心，增强器稳定性和抗干扰性，而且能实现主动倾斜并保持平衡。
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公开(公告)号：CN104267722A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410444627.6
申请日：2014-09-03
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种平尺自动检测控制系统，包括无线遥控器、PT2272-M4无线接收模块、MCU51单片机、步进电机控制器、步进电机、无线发射模块、无线接收模块、USB转TTL模块、稳压模块和上位机；无线遥控器连接PT2272-M4无线接收模块；PT2272-M4无线接收模块与MCU51单片机相连接；步进电机控制器分别与MCU51单片机和步进电机相连接；无线发射模块与MCU51单片机相连接，并与无线接收模块相连接，无线接收模块连接USB转TTL模块，USB转TTL模块连接上位机；稳压模块连接在MCU51单片机上。本发明是一种能高精度、全自动检测不同型号平尺的通用系统。通过与光电自准直仪配合使用，使测量变得自动简单；同时也使效率大大提高。具有简单方便，通用性强、检测精度高、耗时短的优点。
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公开(公告)号：CN103910276A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410084855.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种扶梯扶手带测速夹，包括一个夹持夹具部件和一个弹性压紧部件；所述夹持夹具部件通过穿置于横板上的压杆与弹性压紧部件连接在一起。夹持夹具部件包括一个横板、两个侧板和四个万向蹄脚，侧板用铰链固定于横板的两侧，每一个万向蹄脚在使用时穿置于该两个侧板上，并通过紧固件蝶型螺母紧固；弹性压紧部件包括编码器、安装板、压簧和压杆。本发明可以使得两个侧板相互收拢，使得编码器完全与扶手带相接触；从而极大地提高了测速夹具夹持时的牢固性。
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公开(公告)号：CN102774342A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210178595.0
申请日：2012-06-02
Applicant: 上海大学
IPC: B60R21/0134 , B60Q5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波测距的汽车防撞报警系统。它包括AT89C2051控制模块、超声波测距模块、报警模块、显示模块和电源模块。当超声波测距模块将检测到的距离转化为电平信号传输到AT89C2051控制模块，AT89C2051控制模块将接收到的信号进行处理并与设定的最大距离值进行比较，如果此距离小于设定的最大距离值，AT89C2051控制模块将向报警模块发送指令，使报警器发出声音提醒司机，同时将距离值通过显示模块进行显示。本发明满足一般近距离测距的要求，且成本较低，有较好的性价比，可广泛应用于小距离测距、机器人检测、车辆倒车雷达中。
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