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公开(公告)号：CN112943839B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110175977.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及一种工作行程可调节的磁流变弹性体减震器，包括安装在两块电磁铁之间的磁流变弹性体，两块电磁铁之间连接有铰链四杆机构，铰链四杆机构连接有支撑杆，支撑杆的顶部与外部负载连接，铰链四杆机构用于将支撑杆的垂直移动转换为水平移动，从而作用在磁流变弹性体上产生弹性形变，起到减震作用。与现有技术相比，本发明基于磁流变弹性体减震器结构，通过设置铰链四杆机构，利用杠杆原理成比例地放大磁流变弹性体的位移，使减震器的工作行程大大增加，以适应各种应用需求。
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公开(公告)号：CN112721767B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110055941.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60N3/02
Abstract: 本发明涉及一种液控防急刹车公交车吊环，该吊环包括吊环本体(1)、连接体(2)和制动机构，所述的吊环本体(1)与连接体(2)转动连接，所述的连接体(2)固设在公交车厢内的横杆扶手上，所述的制动机构位于连接体(2)下方；所述的制动机构包括电磁铁(8)和磁流变液，所述的电磁铁(8)与公交车刹车系统电连接。与现有技术相比，本发明具有保证乘客安稳的站立、帮助乘客稳住身体等优点。
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公开(公告)号：CN114863154A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210335105.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/82 , G06V40/10
Abstract: 本发明属于机器视觉的技术领域，公开了一种基于无监督跨摄像机聚类对比行人重识别方法，包括以下步骤：步骤一、通过摄像机标准化处理将训练集的图像转换为由同一标准摄像机拍摄得到的图像，利用带有CIBN层的卷积神经网络进行特征提取，然后对提取的特征进行聚类分析，生成伪标签，并保存在字典中，所述CIBN层设置为线性融合的BN层和IN层，以替代卷积神经网络中原有的BN层，提升整个卷积神经网络的泛化性；步骤二、对待检图像先进行摄像机标准化处理，再用带有CIBN层的卷积神经网络进行特征提取，然后对提取的特征进行聚类分析，最后将聚类分析的结果与字典里的类别做比较，输出检测结果。
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公开(公告)号：CN109993116B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910252915.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人体骨骼相互学习的行人再识别方法，包括：(1)采用自下而上的方法估计行人姿势和骨架，并在此过程中标记行人的关节点，使用关节点分割法进行局部分割行人并执行局部块匹配；(2)通过自下而上方法以行人2D骨架为基础估计所述关节点距离来学习全局骨架信息，并执行全局骨架匹配；(3)采用基于生物特征的局部块匹配和整体骨架匹配进行相互学习，并分别训练分类损失和度量损失，将得到的相互学习损失分摊到全局特征匹配中，作为先验经验来指导和纠正全局匹配错误。与现有技术相比，本发明具有影响因素少、局部匹配准确性提升、识别准确率更高等优点。
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公开(公告)号：CN108090423B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711250682.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种基于热力图和关键点回归的深度车牌检测方法，包括离线学习阶段和检测阶段，离线学习阶段包括以下四个步骤：(1)设计网络深度：设计深度学习网络结构，将输入图像调整统一，对图像进行第一层卷积和激活函数操作，再进行第二层卷积、激活函数和池化操作，然后进行第三层卷积、激活函数和池化操作，然后形成多任务分支，一个分支通过一个卷积层学习车牌坐标，另一个分支通过另一个卷积层学习车牌热力图；(2)准备训练样本集：获取一批车头或车尾图像作为离线学习的样本集，样本总类数越多，训练效果越好，并对样本大小统一化；本方法利用离线训练的深度网络表征目标，达到快速、稳定的对目标物进行车牌检测的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112858100A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110054709.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N11/10
Abstract: 本发明涉及一种提拉式磁流变液屈服应力测量装置，包括用于存放待测磁流变液的储液槽(7)，该测量装置还包括：磁场发生机构，用于产生磁场；所述的储液槽(7)固设在磁场发生机构内；提拉机构，包括提拉块(8)，用于使提拉块(8)与储液槽(7)发生相对运动；所述的磁场发生机构包括两块距离可调的永磁体(3)和固定座，所述的永磁体(3)固设在固定座外，所述的储液槽(7)固设在固定座内。与现有技术相比，本发明具有结构简单、双面剪切且避免了壁面滑移、剪切速率线性可调、储液槽易更换、测量结果准确直观等优点。
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公开(公告)号：CN111047937A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911287232.9
申请日：2019-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变液的手术训练系统，包括手术器械、虚拟现实辅助装置、力反馈装置和夹持装置，其中，虚拟现实辅助装置与力反馈装置相互通信连接，力反馈装置与夹持装置机械连接，虚拟现实辅助装置用于显示虚拟手术环境及实时反馈力；手术器械直接作用于力反馈装置；力反馈装置用于根据手术器械的操作产生实时的反馈力，并将该实时反馈力传递给虚拟现实辅助装置；夹持装置用于检测手术器械的运动轨迹，并跟随手术器械的运动轨迹发生运动。与现有技术相比，本发明基于磁流变液产生阻尼力，结合虚拟现实辅助装置，能够使用户直接感受到反馈力，此外，结合机械手臂式的夹持装置，扩大了操作范围。
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公开(公告)号：CN110210382A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910465367.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空特征识别的人脸疲劳驾驶检测方法及装置，其中方法包括：步骤S1：从视频数据库中提取脸部表情图并预处理；步骤S2：提取训练集数据；步骤S3：将训练集数据用于AlexNet网络进行训练；步骤S4：对由待识别视频处理得到第一人脸描述符；步骤S5：将第一人脸描述符输入GhostVLAD层，得到单个固定的D维的第二人脸描述符；步骤S6：对输出的第二人脸描述符进行标准化，以及输出其识别结果；步骤S7：同一待识别视频中得到的各样本的识别结果，计算疲劳指标PERCLOS值、打哈欠频率和每分钟平均闭眼时长，并进一步按照加权求和得到疲劳驾驶指标以判断是否疲劳驾驶。与现有技术相比，本发明极大提高疲劳驾驶判断的准确率和可行性。
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公开(公告)号：CN106870622B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710153006.6
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种磁流变弹性体扭转减振器，包括曲轴固定连接的减振器壳体、套设在减振器壳体外侧且与发动机壳体固定连接的线圈支架、缠绕在线圈支架上的电磁线圈、与电磁线圈电连接的电流控制器以及套设在减振器壳体上且与电磁线圈配合使用的磁流变弹性体单元，在工作状态下，所述的电流控制器调节电磁线圈电流大小，电磁线圈生成相应强度的磁场，以此来改变磁流变弹性体单元的摩擦阻尼，用以消耗扭转振动的能量，避免共振。与现有技术相比，本发明整体结构简单、紧凑，摩擦阻尼可调，易于引线，线圈支架固定在发动机壳体上，接线方便，操作更加方便快捷，安全可靠，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107524741B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710631981.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16F1/36
Abstract: 本发明涉及一种用于轮毂电机的磁流变弹性体悬置元件，包括磁流变弹性体和至少一组设置在磁流变弹性体上的磁发生组件，磁流变弹性体呈圆筒状，每组磁发生组件均包括两个沿磁流变弹性体周向对称设置的电磁铁机构以及两个分别与各电磁铁机构连接的压阻传感器，电磁铁机构通过外接电源供电，产生初始磁场，初始磁场的磁感线穿过与该电磁铁机构对应的磁流变弹性体，压阻传感器与电磁铁机构匹配设置，并位于磁流变弹性体的内侧壁上，用于根据感应到的压力值改变输入电磁铁机构中的电流，使磁场强度产生变化，从而改变与电磁铁机构对应的磁流变弹性体的阻尼。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、阻尼动态可调等优点。
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