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公开(公告)号：CN217552443U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220043296.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器手臂制造领域，公开了一种双侧支撑机构，设置于机器手臂的轴套上，包括：主支撑结构，辅助支撑结构，以及胀套结构，轴套具有相对的两端，主支撑结构设置于轴套的一端，辅助支撑结构设置于轴套的另一端，辅助支撑结构环绕轴套的内壁设置于轴套另一端、且与轴套的内壁抵持，胀套结构套环绕辅助支撑结构的内壁设置、且与辅助支撑结构抵持，利用胀套结构提供的预紧力，可以消除辅助支撑结构与辅助轴承之间的间隙并减小轴承游隙，提高双侧支撑机构的刚性。另外，本实用新型还公开了一种设有该双侧支撑机构的机器手臂。本实用新型提供的双侧支撑机构及机器手臂，可提高机器手臂整体的刚性，减小机器手臂整机在运行时的横向变形。
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公开(公告)号：CN207736315U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721648023.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种四轴管线走线结构。其包括：中空减速机、曲轴、过渡臂以及管线总束；中空减速机的输出端连接曲轴的输入端，中空减速机安装在过渡臂上，过渡臂环设于中空减速机以及曲轴的外侧；中空减速机具有中空通道，中空通道与曲轴的输出端的中心孔连通；过渡臂上开设有过孔，过孔与曲轴的输出端的中心孔连通；管线总束的一端穿过曲轴的输出端的中心孔后分成第一分束以及第二分束；第一分束从中空通道内穿出；第二分束从过孔穿出。本实用新型通过内部分股走线，从而可以在全部管线实现内部走线、提高线缆可靠性的基础上，还有利于减速机灵活选型，并且不会影响前臂驱动机构的性能。
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公开(公告)号：CN206230539U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621097967.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人中空手腕传动装置及机器人中空手腕，包含设置在中空手腕前臂内并带有通孔的手腕箱体。其中，手腕箱体与中空手腕前臂固定连接，且手腕箱体的通孔与中空手腕前臂内的腔体连通构成用于被线缆穿过的走线通道。中空手腕传动装置还包含：用于带动中空手腕前臂进行摆动的回摆机构、用于带动其进行回转的回转动力输入机构和回转动力输出机构。其中，回摆机构和回转动力输入机构同轴设置并分别位于中空手腕前臂任意相对的两侧，而回转动力输出机构位于其根部，且回摆机构和回转动力输出机构分别与手腕箱体固定连接，且回转动力输入机构与回转动力输出机构通过啮合传动。同现有技术相比，可确保机器人手腕传动装置中的传输平稳性。
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公开(公告)号：CN212825483U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020747192.3
申请日：2020-05-08
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及领域，公开了一种机器人关节，包括第一组件，包括第一束线构件，第一束线构件开设有供线缆穿过的第一通道；第二组件，可旋转地连接至第一组件且包括第二束线构件，第二束线构件开设有供线缆穿过的第二通道；第一束线构件和第二束线构件由柔性材料制成，当穿过第一通道和第二通道的线缆发生扭转时，第一束线构件和第二束线构件发生变形以缓解线缆的变形。本实用新型采用可形变的束线构件支撑线缆，由柔性材料制成的束线构件成本低、空间占用少，且达到了保护线缆的效果，延长了线缆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN211388784U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921986074.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种机械臂结构及折弯机器人，结构包括机座以及设置于机座上的可旋转夹爪装置，可旋转夹爪装置包括：旋转座和抓取手臂，旋转座包括可旋转的设置于机座上的旋转底座以及设置于机座和旋转底座连接处的第一驱动部，第一驱动部用于驱动旋转底座相对机座旋转；抓取手臂装置包括第二驱动部、第三驱动部、大臂和前臂部，大臂一端与旋转底座远离机座一端连接，前臂部与大臂另一端连接，第二驱动部设置于大臂与旋转底座连接处用于驱动大臂相对旋转底座旋转，第三驱动部设置于大臂与前臂部连接处用于驱动前臂部相对大臂旋转。本实用新型增大了空间利用率，减少成本投入，而且增加了码垛物料的高度，节约了人力成本，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204431253U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420829354.2
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型公开了机器人前臂驱动机构，包括前臂驱动电机、减速机、曲轴、前臂驱动壳体和腕部连接壳体。前臂驱动壳体包括第一和第二侧壁。前臂驱动电机固定在第一侧壁上，第二侧壁设有凹槽，凹槽底面设有中心通孔。减速机和曲轴设在前臂驱动壳体的内腔内。减速机输入轴与前臂驱动电机输出轴相连接。曲轴包括基体部及分别设于基体部两端的第一、第二法兰部；第一法兰部与减速机的输出法兰连接；第二法兰部呈筒状；第二法兰部穿过第二侧壁的中心通孔后与腕部连接壳体连接；第二法兰部上设有轴承，轴承安装于第二侧壁的凹槽中。外接线缆穿过腕部连接壳体、第二法兰部的中心通孔和线缆穿孔。本实用新型可在采用非中空减速机的情况下实现外接线缆穿线。
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公开(公告)号：CN220204572U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321378818.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带轮传动结构及焊接机器人，包括驱动电机、减速机、输入带轮、同步带及输出带轮，所述驱动电机的输出端与所述减速机传动连接，所述减速机的输出端固定有所述输入带轮，所述输出带轮通过所述同步带与所述输入带轮传动连接，所述输出带轮为中空结构。该带轮传动结构取消了电机直连带轮，再通过减速机传递扭矩的方式，将驱动电机传动输入部分组成新的模块，简化了传动结构，通过将输出带轮设置为中空结构替代现有结构中将减速机加工成中空结构的形式，减小了减速机的体积，降低了减速机的成本，该带轮传动结构零件易于加工，提高了加工经济性，节约了成本，而且安装方便，便于组装和拆卸，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219139786U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223451734.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: F16H57/12 , F16H57/023 , B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人手腕消隙机构以及机器人，机器人手腕消隙机构包括第一箱体、定位座、滑动轴套、压缩弹簧，第一箱体中设置有能够转动的输出齿轮；定位座上设置有能够转动的支撑轴，支撑轴的一端设置有输入齿轮，输入齿轮与输出齿轮相啮合；滑动轴套设置于定位座上，滑动轴套套装于支撑轴远离输入齿轮的一端，并且滑动轴套能够相对于支撑轴沿着支撑轴的轴向滑动；压缩弹簧套装于支撑轴上，压缩弹簧的两端分别抵接支撑轴靠近输入齿轮的一端与滑动轴套。本实用新型通过压缩弹簧将输入齿轮浮动地压紧到输出齿轮上，实现齿轮传动，通过压缩弹簧来消除背隙，可基本实现完全消隙，且装配难度大幅降低，工时减少。
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公开(公告)号：CN207593785U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721397019.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型实施例涉及工业领域，公开了一种平面关节机器人。本实用新型中，提供了一种平面关节机器人，包括：具有凹形结构的基座，在基座的凹腔内与基座连接的大臂，与大臂位于基座凹腔外的一端连接的前臂以及设置在前臂末端的工具端；其中，基座内设置有控制大臂水平方向转动的第一电机和控制前臂水平方向转动的第二电机，大臂内设置有控制工具端水平方向旋转的第三电机，前臂内设置有控制工具端竖直方向运动的第四电机。通过将平面机器人中前臂中的一部分电机后置，降低了前臂尺寸及运动惯量，并且在进行竖直运动时只需带动前臂末端的工具端，无需大臂和前臂均进行竖直运动，提高了运动的响应速度和进行操作时的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207472563U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721335170.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种减速机测试系统。本实用新型中，该减速机测试系统包括：动力装置、加载装置、测试平台以及安装组件；动力装置、被测减速机以及加载装置通过安装组件以轴线共线且轴线距离可调的方式安装在测试平台上；动力装置以及加载装置均连接被测减速机；减速机测试系统还包括：测试控制子系统；动力装置以及加载装置均连接测试控制子系统；测试控制子系统用于控制动力装置向被测减速机提供对应的动力，以及控制加载装置向被测减速机提供对应的荷载。
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