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公开(公告)号：CN107645192B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201711026203.8
申请日：2017-10-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明一种无人机全自动充电装置属于无人机设备领域；包括碗型无人机充电辅助降落板、中央充电主板、充电控制器和振动装置，碗型无人机充电辅助降落板放在地面上，所述中央充电主板分别连接充电控制器的正负极，所述振动装置固定在中央充电主板下方，将所述中央充电主板固定在碗型无人机充电辅助降落板中央一个圆内,所述碗型无人机充电辅助降落板是由六块扇形板构成占地面积为直径1米的圆环板，所述中央充电主板是一个外径为45cm、内径为35cm的铜环，所述铜环分为两个对称的半圆铜环结构，两个半圆铜环分别通过引出线接充电控制器的正负极，本发明有效的实现了一种无人机全自动充电装置，解决了无人机需要充电时，降落存在误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112861812A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110320985.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的松材线虫病灾害预测预报方法及装置，通过设置采用数据预处理，保证数据的可用性和纯净性；采用数据扩增，同时通过数据扩增器尽可能多地增加训练样本规模，数据补充和数据转换数据扩增技术被提出，应用最多的数据扩增技术有图像随机旋转、剪裁、平移、水平和垂直翻转方法，以向模型提供不同环境的数据，再通过优化器更新深度学习模型的参数，并将训练集输出结果，深度学习仍能学习到较好的稳定的分类特征，避免了传统特征提取方法的不足采用深度学习构建模型，通过对松材线虫病灾害预测预报可有效降低松材线虫病灾害程度，进而进行有效的预防。
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公开(公告)号：CN110261850A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910584839.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种树木内部缺陷检测数据的成像算法，属于树木内部缺陷检测技术领域，本发明为了解决传统检测技术与算法忽略了衍射效应的影响，不能满足对活立木进行无损检测的问题。步骤a，设备布置；步骤b，网格划分；步骤c，利用公式计算出发射器发出的信号到达采样点后返回到接收器的时间矩阵；步骤d，应用线性插值方法，将每一个元素对应的电场按累计公式在N个传感器得到的电场值累加，得到电场矩阵；步骤e，将针对每一个采样点计算得到电场矩阵以彩色云图的形式表示出来，从而完成对活立木内部缺陷的检测与成像。本发明的一种树木内部缺陷检测数据的成像算法可以将采集到的信号进行成像，通过图像显示系统显示到设备显示器上。
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公开(公告)号：CN110025094A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810025065.X
申请日：2018-01-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: A44C5/00
Abstract: 一种用于收纳耳塞式耳机的手环属于一种可穿戴设备，用于方便地携带和使用耳机。本手环的外圈位置设有用于缠绕耳机线的穗形槽，在收纳耳机时，将插头插入手环的插口内，然后沿手环圆周将耳机线缠绕在开口槽内，最终将耳塞部分卡在穗形开口槽，完成耳机收纳功能。本设备结构简单，便于制作，可以将耳机完美地收纳在手环内部，很好的保护了耳机，耳机的耳塞部分还给手环起到了装饰作用，使用方便。
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公开(公告)号：CN110025093A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810024998.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: A44C5/00
Abstract: 一种用于收纳耳塞式耳机的手表属于一种可穿戴设备，用于方便地携带和使用耳机，且具有显示时间的功能。本手表的表头侧面位置设有用于插耳机插头的插口，表带上设有用于缠绕耳机线的穗形槽，在收纳耳机时，将插头插入表头侧面的插口内，然后沿手表圆周地将耳机线缠绕在开口槽内，最终将耳塞部分卡在穗形开口槽，完成耳机收纳功能。本设备结构简单，便于制作，可以将耳机完美地收纳在手表表带内部，很好的保护了耳机，耳机的耳塞部分还给手表起到了装饰作用，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106305704B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610728689.9
申请日：2016-08-26
IPC: A01M31/00
Abstract: 本发明提供了一种野生动物毛发自动采集装置的采集方法，该方法包括：通过红外传感器以预定时间间隔来检测是否有对象进入预定采集区域，并当检测到对象时通过单片机输出的第一信号驱动舵机臂轮转动，以带动舵机臂运动而将固定块的一端压下，使得固定块另一端上的凸出部抬离固定杆上的凹槽，使得固定杆被释放以释放固定块，通过弹簧在复位期间的弹力将采集头推射出去；在经过预定时间段后，通过单片机输出的第二信号驱动无刷电机转动并带动钢丝绳卷筒的卷轴转动，使钢丝绳收回至钢丝绳卷筒内，以收回采集头。本发明的上述采集方法能够实现对野生动物毛发的自动采集，而且不需要设置诱饵，适用范围广。
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公开(公告)号：CN107645192A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711026203.8
申请日：2017-10-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明一种无人机全自动充电装置属于无人机设备领域；包括碗型无人机充电辅助降落板、中央充电主板、充电控制器和振动装置，碗型无人机充电辅助降落板放在地面上，所述中央充电主板分别连接充电控制器的正负极，所述振动装置固定在中央充电主板下方，将所述中央充电主板固定在碗型无人机充电辅助降落板中央一个圆内,所述碗型无人机充电辅助降落板是由六块扇形板构成占地面积为直径1米的圆环板，所述中央充电主板是一个外径为45cm、内径为35cm的铜环，所述铜环分为两个对称的半圆铜环结构，两个半圆铜环分别通过引出线接充电控制器的正负极，本发明有效的实现了一种无人机全自动充电装置，解决了无人机需要充电时，降落存在误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106305704A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610728689.9
申请日：2016-08-26
IPC: A01M31/00
CPC classification number: A01M31/00
Abstract: 本发明提供了一种野生动物毛发自动采集装置的采集方法，该方法包括：通过红外传感器以预定时间间隔来检测是否有对象进入预定采集区域，并当检测到对象时通过单片机输出的第一信号驱动舵机臂轮转动，以带动舵机臂运动而将固定块的一端压下，使得固定块另一端上的凸出部抬离固定杆上的凹槽，使得固定杆被释放以释放固定块，通过弹簧在复位期间的弹力将采集头推射出去；在经过预定时间段后，通过单片机输出的第二信号驱动无刷电机转动并带动钢丝绳卷筒的卷轴转动，使钢丝绳收回至钢丝绳卷筒内，以收回采集头。本发明的上述采集方法能够实现对野生动物毛发的自动采集，而且不需要设置诱饵，适用范围广。
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公开(公告)号：CN102490172A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110398633.9
申请日：2011-12-05
Abstract: 室内智能清洁机器人，涉及一种清洁机器人，本发明的目的是为解决现有市场上的清洁机器人价格高、需要人工辅助其进行清扫的问题。室内智能清洁机器人，它包括电源模块、主控制模块和执行模块，电源模块用于对主控制模块及执行模块进行供电；主控制模块用于向执行模块发送控制命令，其中控制命令包括移动命令和执行命令；执行模块包括行走模块和清洁模块，所述行走模块用于接收主控制模块发送的移动命令并按照移动命令移动至目的位置，所述清洁模块用于接收主控制模块发送的执行命令并按照执行命令清洁地面。本发明用于清洁室内地面。
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公开(公告)号：CN214308733U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120362696.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 一种松材线虫病野外快速定位装置，属于松材线虫病防治领域。本实用新型包括无人机、旋转调节装置、角度调节装置和摄像头，无人机底部安装有旋转调节装置，旋转调节装置上配合安装有角度调节装置，角度调节装置上配合安装有摄像头。本实用新型研发目的是为了解决现有的松材线虫定位装置结构较为简单，无法进行多角度精准的图像采集的问题，本实用新型的，可以实现多水平角度的旋转调节，可以实现竖直方向的俯仰角度调节，克服了森林复杂的地理环境，使树木图像获取更加精准，结构简单、设计巧妙、成本低廉，适于推广使用。
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