用于自动售货机的健康安全保护的方法

    公开(公告)号:CN101447106A

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200810242552.8

    申请日:2008-12-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种用于自动售货机的健康安全保护的方法,属于自动售货机领域。本方法是由健康安全保护装置完成的,该装置包括控制器(101),以及连接在控制器(101)上的温度传感器(102)、柜门传感器(103)、关门定时器(104)、超温定时器(105)和存储器。本方法包括以下步骤:a)所述控制器(101)检查顾客选择的商品是否在健康安全检查范围之内,即该商品对于存储温度是否有特别要求;如果否,则允许销售被选择商品;如果是,则控制器(101)继续对商品的存储条件进行检查;b)如果商品的存储条件不正常,则实施健康安全保护,不允许销售;如果正常,则允许销售该被选择商品。本发明可以自动防止把变质的商品出售给顾客。

    控制自动售货机调温设备的控温方法和装置

    公开(公告)号:CN101446836A

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200810242554.7

    申请日:2008-12-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种控制自动售货机调温设备的装置和方法,属于自动售货机领域。所述方法是在自动售货机的主控制器(101)和调温设备(102)之间设控温装置,主控制器(101)与控温装置使用MDB协议通信。主控制器(101)先与控温装置建立MDB通信;主控制器(101)再把预设的运行参数通过MDB总线(107)发送给控温装置;控温装置把收到的运行参数保存;控温装置再根据运行参数控制调温设备(102)的运行状态。所述装置包括调温控制器(301)、控温数据存储器(302)、MDB通信模块(303)和执行模块(305);所述调温控制器(301)的输入输出端口连接控温数据存储器(302)、MDB通信模块(303)和执行模块(305)。本发明提高了自动售货机系统的可靠性,并增强了配置的灵活性。

    具有多种数据采集方式的车载工程机械卫星定位通信终端

    公开(公告)号:CN1808168A

    公开(公告)日:2006-07-26

    申请号:CN200610038337.7

    申请日:2006-02-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 具有多种数据采集方式的车载工程机械卫星定位通信终端以微控制器(5)为中心,其中,数据采集部分的CAN总线接口(1)、RS-232总线接口(2)、开关量和模拟量输入输出接口(3)以及微控制器(5)外围电路的电源模块(4)、看门狗及复位电路(6)、实时时钟(7)、静态存储器(8)、GPS模块(9)、GSM模块(10)分别与微控制器(5)相接,SIM卡(11)与GSM模块(10)相接。针对不同的工程机械设备采取不同的数据采集接口方式而获取工程机械设备的工作状态信息,并对这些数据进行处理根据所要求完成的功能,在硬件的平台上编写相应的软件实现其功能。

    基于OBD-II和蓝牙的智能车载系统

    公开(公告)号:CN108990013A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810985627.5

    申请日:2018-08-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于OBD-II和蓝牙的智能车载系统,包括数据模块、采集单元、App平台和远端服务器;数据模块为车辆上的车载OBD-II接口;采集单元包含主控芯片、电源模块、蓝牙模块、CAN总线通信模块、K线通信模块、SAEJ1850总线通信模块和OBD-II连接接口;App平台包括蓝牙模块、GPS模块、分析处理模块和数据库。本发明的采集单元通过OBD-II连接接口与数据模块连接以获取车载OBD-II系统中的行车数据和故障码,采集单元与App平台通过各自的蓝牙模块通信,App平台获取到采集单元发送来的行车数据和故障码后,一方面将数据保存在数据库并分析,另一方面将数据和GPS信息一同发送给云端服务器。云端服务器经大数据分析进而返回诊断结果、路况预警和路径规划等信息。

    一种切割机提速方法
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102699942B

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201210161502.3

    申请日:2012-05-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种切割机提速方法,给料电机和动刀以最高的效率配合完成每个周期的切割任务,霍尔元件检测到动刀往复一个周期后,即驱动所述给料电机送料,开始新一周期的工作;运行一段时间后,动刀也向预定的切割方向运动;当料带走到位后,停止所述给料电机,驱动所述动刀进行切割;最后将所述动刀复位,准备下一周期的工作。本发明改进了切割机上动刀的运动方式,按照计算好的时间启动,当给料电机给料完毕后,动刀恰好在切割位置,从而使最小切割周期缩短了动刀运行时间的时长,提高了切割机的工作效率,尤其是当给料电机以最大速率运行,切割量提高最明显。

    一种用于虚拟示波器的波形显示方法

    公开(公告)号:CN102841229B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201210359702.X

    申请日:2012-09-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟示波器的波形显示方法,包括以下步骤:10)判断虚拟示波器接收的波形信号是否为周期信号,如果是周期信号,则进入步骤20),如果不是周期信号,则直接显示所接收的信号;20)判断虚拟示波器接收的周期信号的路数,如果是一路周期信号,则进入步骤30),如果是n路周期信号,n≥2,则进入步骤40);30)测算一路周期信号中的最优重绘点数;40)测算n路周期信号中的最优重绘点数;50)显示波形。该波形显示方法可以使一路周期信号向某一指定方向移动或多路周期信号能最大数量地向某一指定方向移动,从而改善虚拟示波器的视觉效果。

    一种可调式矿用本安电源保护电路

    公开(公告)号:CN103904612A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410139484.8

    申请日:2014-04-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调式矿用本安电源保护电路,包括与电源连接的启动电流采样电路、过流保护电路、过欠压保护电流以及过流软启动采样电路、钳位开关电路、调整管开关电路;启动电流采样电路第一输出端与过流软启动采样电路的输入端连接,第二输出端与调整管开关电路连接;过流软启动采样电路的第一输出端与调整管开关电路连接,第二输出端与过流保护电路第二输入端连接;过流保护电路的输出端与钳位开关电路第一输入端连接;过欠压保护电路的输出端与钳位开关电路第二输入端连接;钳位开关电路的输出端与调整管开关电路连接。本发明实现了本安电源短路、过流、过欠压保护且参数可调的功能,提高了使用的可靠性与通用性。

    一种用于焊接机器人的安全控制器的控制方法

    公开(公告)号:CN102126099B

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201110062669.X

    申请日:2011-03-16

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明公开了一种用于焊接机器人的安全控制器及其控制方法,包括安全保护模块、上位机、执行模块、运行信息采集模块和现场总线;上位机及运行信息采集模块通过现场总线向安全保护模块发送参数初始化数据指令及机器人运行状态指令;安全保护模块通过现场总线向上位机发送报警及出错指示;执行模块接收安全保护模块的输出。本发明采用现场总线技术能够大大减少连线复杂度;通过多种安全保护策略,实现安全区域保护功能,在出现异常时,给出相应的警告或错误信息,同时采取修正措施或紧急停机,以保证系统能安全运行。

    一种用于混凝土泵车智能臂架的闭环检测开环控制方法

    公开(公告)号:CN102561701A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210016361.6

    申请日:2012-01-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土泵车智能臂架的闭环检测开环控制方法,首先将各节臂架角度传感器的测量值经过曲线拟合及滤波,利用处理后的角度值和规划期望值进行闭环检测,实时修正臂架运动轨迹和调整开环控制增益,其次再根据修正臂架运动轨迹进行逆运动求解,得出各节臂架要达到的角度差,最后结合自适应开环控制增益实现开环控制,并将控制量输出给臂架系统的执行机构。本发明解决了混凝土泵车臂架系统在运行过程中产生抖动和传感器采集信号中附加干扰等影响控制效果的问题,闭环检测提高了控制精度,开环控制平滑了控制输出,为泵车臂架系统的自动化运行提供了一种实用有效的控制方法。

    一种双路连接M2M系统、终端及其连接方法

    公开(公告)号:CN102368873A

    公开(公告)日:2012-03-07

    申请号:CN201110274356.0

    申请日:2011-09-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种双路连接M2M系统,包括M2M终端、M2M平台和应用系统,在M2M终端与M2M平台和应用系统之间分别建立连接,两路连接基于不同的协议;其中一路连接实现M2M终端与M2M平台之间的数据交互,M2M平台再通过互联网与应用系统建立数据传输通道;另一路连接实现M2M终端和应用系统之间的直接数据交互。本发明还公开了双路连接M2M终端及其连接方法。本发明的M2M系统及终端具有双路连接特征,增强了无线通信的可靠性,实现了采集信息的冗余备份和及时更新;断线重连措施,最大限度地保证了连接在线,减少终端失控状态的发生。

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