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公开(公告)号：CN115019503A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210517769.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于信息共享的飞行汽车混合交通流下空间轨道分配方法，包括以下步骤S1、车道内具有通信能力的交通参与者将自身信息传输至管理端，车道内不具备通信能力的交通参与者的自身信息由服务端主动感知；S2、管理端根据各移动端信息以及各车道信息，得到移动端信息总集和车道信息总集；S3、飞行车辆即将进入路口且位于服务端信息传输范围内时，飞行车辆将自身信息及进入请求传输至服务端，服务端将该进入请求和车辆信息转发至管理端；S4、管理端根据待进入路口的飞行车辆的车辆信息，为该车辆分配地面或空间车道供其通行。该方法实现了在混合交通流下对车道的高效分配。
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公开(公告)号：CN114967660A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210516345.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动驾驶模式与远程驾驶模式稳定切换方法，包括：车辆周期性检测行车状态信息；在自动驾驶模式下，行车状态信息出现预设异常值时，车辆发送切换远程驾驶模式请求和行车状态信息至调度云平台；调度云平台根据交通行驶环境信息对该车辆匹配较优远程驾驶台架及相应驾驶员；远程驾驶台架发出确认接管响应时，该车辆由自动驾驶模式切换为远程驾驶模式；车辆切换至远程驾驶模式后，行车状态信息未出现预设异常值时，车辆发送切换自动驾驶模式请求和行车状态信息至调度云平台；当调度云平台和远程驾驶台架均发出确认切换自动模式判断时，该车辆由远程驾驶模式切换至自动驾驶模式。本发明能在自动驾驶模式和远程驾驶模式平滑切换。
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公开(公告)号：CN114841716A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210474626.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向个体用户的Robotaxi实现方法、服务端及系统，属于网约车技术领域，向管理端转发目标客户端的申请注册或登陆请求，以使管理端与存储的客户端唯一标志集合数据库进行匹配，在目标客户端身份合法时，从管理端接收目标客户端接入成功指令；向管理端转发需求指令，以使管理端搜寻满足目标用户需求的数据，由服务端向管理端补充缺失部分；核算出目标客户端需要支付的服务费用，并在接收到目标客户端发送的支付成功指令后，向目标客户端转发目标用户需求数据；接收目标客户端下线指令，并向管理端转发目标客户端下线指令，以使管理端删除目标客户端的会话控制。解决Robotaxi自动驾驶网约车无法找到乘客及空载率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114705197A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210330715.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆静态定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取车辆实时的轮速脉冲信号；根据所述轮速脉冲信号判断车辆是否处于零速状态；根据所述车辆是否处于零速状态的判断结果，确定所述车辆的位置信息，能够通过轮速脉冲信号检测车辆的异常状态，解决车辆熄火后发生溜坡或者拖车导致导致输出的位置信息与实际位置误差较大的问题，通过对车辆轮速零速状态判定以提高车载导通定位系统输出位置信息的准确性。
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公开(公告)号：CN114694392A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210318786.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的智能红绿灯路口高效通行方法，包括：通过智能红绿灯路侧设备采集该路段距离路口预设范围内所有车辆的BSM信息；根据BSM信息，过滤无关车辆；过滤无关车辆后，计算该路段距离路口预设范围内即将通过红绿灯路口的车流量密度，按照车道将车流量密度划分为第一车道车流量ρ1和第二车道车流量ρ2；将ρ1，ρ2分别与车流量密度阈值pref比较，当ρ1≥ρref或者ρ2≥ρref时，判断对应车道路口为拥堵路口；当存在拥堵路口时，比较ρ1和ρ2大小，根据两条车道的车流量密度大小来增加车流量密度较大的道路的绿灯时长。本发明提高了车辆在交叉路口的通行效率，以及燃油效率也得到了提高，同时也保障了通行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538088B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110696308.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法，包括以下步骤：生成订单；获取订单中乘客的当前位置与终点位置；搜寻出订单中乘客附近自动驾驶网约车所停靠的停靠站点的站点信息；搜寻出满足订单条件的自动驾驶网约车；对全部运营车辆和订单进行统一分配；生成订单对应的站点信息和自动驾驶网约车信息，完成自动驾驶网约车分配。本发明根据乘客的订单信息提取出乘客期望条件，首先搜选出满足乘客期望条件的目标站点集，解决由于乘客终端定位不准Robotaxi自动驾驶网约车无法找到乘客的问题，然后搜选出每个站点满足乘客期望条件的Robotaxi自动驾驶网约车，最后对当前时刻产生的订单和当前营运车辆状态进行统一处理分配，最终向乘客推送目标站点和目标车辆。
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公开(公告)号：CN114356226A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111552766.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种传感器数据存储方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对获取的传感器数据使用列式存储，并建立面向行的引用表，引用表指向列式存储文件中数据的位置；设置与传感器在列式存储文件中的数据对应的存储指针，所述引用表保存存储指针。本申请解决了现有传感器数据存储需要较大的存储空间、存储效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113643563A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110843304.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了基于信息共享的智慧停车场动态管理方法和系统，通过匹配停车位与停车需求，解决了智慧停车场提前预约停车和线上支付造成的恶意抢占停车位、或长期未按预约时间使用停车位的问题，提高了停车场的使用效率和经济效益，实现了动态管理智慧停车场的功能，满足了人们的停车需求。本发明解决了部分智慧停车由于增加预约功能反而降低了停车场停车位使用效率的问题，改善了用户日常出行难以找寻停车场停车以及停车场进出拥堵的现状。本发明减少了交通拥堵，提高了用户出行效率、停车场使用率和停车场经济效益。
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公开(公告)号：CN113642761A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110711667.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/02 , G06Q30/02 , G06Q50/30 , G06F16/9537 , G06F16/958
Abstract: 本发明公开了一种Robotaxi自动驾驶共享网约车资源分配方法，包括以下步骤：从用户的订单信息中提取出用户当前位置和目的地位置信息；根据提取的用户当前位置和目的地位置信息寻找到最近的预设固定停靠站点信息，计算用户当前位置和目的地位置与相应的预设固定停靠站点之间的距离，判断是否满足筛选条件；若满足筛选条件，则将订单信息进行分类，根据用户的需求进行订单组合，包括预约订单不拼车、预约订单拼车、临时订单不拼车、临时订单拼车、预约订单和临时订单拼车；根据预设的计价方式计算出不同分类订单的线路并推送给用户。
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公开(公告)号：CN113628477A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110960018.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的十字路口左转预警防碰撞方法，车辆A行驶过程中，左转向灯打开时，实时检测车辆A进入十字路口的时间tA；当时间tA小于第一设定值时，判断是否存在左转轨迹上的车辆B，若存在，则进行左转预警；当时间tA小于第二设定值时，判断是否存在十字路口上左转或直行的车辆B，若存在，则进行左转预警；当车辆A进入十字路口，且行驶至至航向角相对于进入十字路口时的变化大于第一设定角度时，判断否存在进入十字路口的时间tB小于第一设定值的车辆B，若存在，则进行左转预警。本发明通过确定本车位置和远车位置及计算达到十字路口的时间判断辆车是否发生碰撞，进而进行预警，有效降低了碰撞发生率。
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