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公开(公告)号：CN114356595A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111534908.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法和装置、系统、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取数据，所述数据包括时间同步数据和激光雷达数据；在设于内核态的网卡中配置对应所述数据的类型的时间同步数据收发队列和激光雷达数据收发队列；在所述网卡中对所述时间同步数据作硬件时间戳标定，并将标定后的所述时间同步数据存储在所述时间同步数据收发队列之中；以及将所述激光雷达数据存储在所述激光雷达数据收发队列之中。本申请能有助于提高激光雷达数据的接收实时性。
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公开(公告)号：CN114356226A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111552766.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种传感器数据存储方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对获取的传感器数据使用列式存储，并建立面向行的引用表，引用表指向列式存储文件中数据的位置；设置与传感器在列式存储文件中的数据对应的存储指针，所述引用表保存存储指针。本申请解决了现有传感器数据存储需要较大的存储空间、存储效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113055600B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110341383.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像曝光调整方法、装置、设备和存储介质，方法包括：接收原始图像；对原始图像进行目标物识别，判断原始图像中是否存在目标物；若判定原始图像中存在目标物，则根据目标物的类别调整目标物所在像素行的曝光时长，生成目标图像。更为有效地提高图像精度，对图像中的重要目标物细节进行补充，进而提供细节更为准确的图像供无人驾驶系统判断行驶场景的真实情况。
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公开(公告)号：CN114356226B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111552766.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种传感器数据存储方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对获取的传感器数据使用列式存储，并建立面向行的引用表，引用表指向列式存储文件中数据的位置；设置与传感器在列式存储文件中的数据对应的存储指针，所述引用表保存存储指针。本申请解决了现有传感器数据存储需要较大的存储空间、存储效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114056349A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111173646.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/029
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：检测是否接收到主机向DBW下发的控制指令；当未接收到控制指令的时长大于预设时长时，根据车辆的当前横摆角速度，从横摆角速度与行驶状态的对应关系表中，获取与当前横摆角速度对应的车辆的当前行驶状态；根据当前行驶状态，从各预设指令中查找与当前行驶状态相匹配的目标指令对车辆进行控制。通过在检测到主机下发的控制指令超时，根据车辆的当前横摆角速度获取车辆的当前行驶状态后，根据当前行驶状态采用对应的目标指令对车辆进行控制，提高当主机向DBW下发的控制命令延迟时，自动驾驶车辆的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084154B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111173647.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统参数的配置方法、装置及系统，先采集用户的乘坐评价信息，然后将乘坐评价信息作为预设多维向量的补偿量，对预设多维向量进行修正，生成对应的多维向量，再对多维向量进行分类，根据分类后的多维向量，优化自动驾驶系统的系统参数。本发明技术方案能提高自动驾驶系统参数的个性化配置准确性，从而提高用户的自动驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114084154A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111173647.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统参数的配置方法、装置及系统，先采集用户的乘坐评价信息，然后将乘坐评价信息作为预设多维向量的补偿量，对预设多维向量进行修正，生成对应的多维向量，再对多维向量进行分类，根据分类后的多维向量，优化自动驾驶系统的系统参数。本发明技术方案能提高自动驾驶系统参数的个性化配置准确性，从而提高用户的自动驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113055600A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110341383.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像曝光调整方法、装置、设备和存储介质，方法包括：接收原始图像；对原始图像进行目标物识别，判断原始图像中是否存在目标物；若判定原始图像中存在目标物，则根据目标物的类别调整目标物所在像素行的曝光时长，生成目标图像。更为有效地提高图像精度，对图像中的重要目标物细节进行补充，进而提供细节更为准确的图像供无人驾驶系统判断行驶场景的真实情况。
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公开(公告)号：CN119739155A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411760097.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，涉及车辆技术领域，所述车辆控制方法应用于车辆端，所述方法包括：发送当前地址信息和目标地址信息至云端，以使所述云端根据所述当前地址信息和所述目标地址信息进行路径规划，并反馈车辆控制信号；在预设时间内接收到所述车辆控制信号时，根据所述车辆控制信号对车辆进行自动驾驶控制。通过充分利用无线通信、车路协同和云计算等技术，将传感器感知系统统一规划到路段，融合决策规划功能布置在云端，实现感知传感器和计算单元共享，解决了高昂的传感器和计算单元成本严重的阻碍了无人驾驶汽车普及的问题。
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公开(公告)号：CN114954262B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210746907.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60R11/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度地图的自适应转向驾驶辅助方法，包括步骤：当定位装置检测到本车行驶与前方指定道路的距离小于或等于预设距离时，车载雷达检测前方指定道路上是否存在前车；当检测结果为存在前车时，维持车载雷达测量角度；当检测结果为不存在前车时，根据指定道路路况持续调节车载雷达测量角度；直至检测结果变更为存在前车时，维持此时车载雷达测量角度；若调节至预设上限角度且检测结果仍为不存在前车时，车载雷达回调至初始角度；当本车驶出指定道路，车载雷达回调至初始角度。本发明规划决策适时用机械带动雷达在水平和俯仰方向的计算转动与路况相应的角度值增大视场角准确探测前车路况，加强了雷达对车道前方车况的探索性能。
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