一种生活废水/自来水电吸附氧化深度净化装置

    公开(公告)号:CN110451609B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201910636344.4

    申请日:2019-07-15

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种生活废水/自来水电吸附氧化深度净化装置,包括三级净化系统(50);连接于三级净化系统(50)的三级净水收集系统(51)和尾液回收系统(52)。所述三级净化系统(50)包括三级净化系统外壳、生活废水或自来水入水口(1)、一级处理单元、二级处理单元和三级处理单元、液体分离器(24),所述生活废水或自来水入水口(1)、一级处理单元、二级处理单元和三级处理单元、液体分离器(24)由上而下设置在三级净化系统外壳内;所述三级净水收集系统(51)包括并列设置的3个储液罐,分别为冲洗水储液罐(32)、清洁水储液罐(33)、直饮水储液罐(34);尾液回收系统(52)包括废液储液罐(35)和尾液排液口(25)。本发明的系统使用简单、多级处理单元可因水质变化综合搭配使用、可深度净化生活废水/自来水中的消毒副产物、可实现生活废水的二次利用。

    一种航天器编队姿态定向协同控制方法及相关设备

    公开(公告)号:CN116466735A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310689929.9

    申请日:2023-06-12

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 陈琪锋 刘俊

    Abstract: 本发明提供了一种航天器编队姿态定向协同控制方法及相关设备,包括:获取目标航天器编队中每个航天器的姿态和角速度构建每个航天器的姿态动力学方程和姿态运动学方程;根据每个航天器的姿态动力学和姿态运动学方程构建目标航天器编队的姿态误差系统PH方程;基于姿态误差系统PH方程构造期望哈密顿函数并基于互联阻尼分配无源控制算法构建目标航天器编队的控制律方程,并将目标航天器编队的实际姿态和期望姿态代入控制律方程进行计算,得到目标航天器编队中每个航天器的控制量;根据每个航天器的控制量对目标航天器编队进行姿态定向协同控制;能够使航天器编队的姿态在有限时间内回到并一直停留在期望状态,提高了姿态协同控制的鲁棒性。

    一种空气涡轮火箭发动机
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114991995A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210012684.1

    申请日:2022-01-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种空气涡轮火箭发动机,包括脉冲爆震系统以及具有压气机和混合室的吸气式发动机系统,所述脉冲爆震系统设置有脉冲爆震燃烧室、燃气涡轮和富燃燃气输送管道,所述燃气涡轮与所述压气机相连,所述富燃燃气输送管道连通所述脉冲爆震燃烧室和所述混合室。上述空气涡轮火箭发动机,利用脉冲爆震燃烧室出口燃气高温、高压的特点,实现燃气涡轮的高效工作。

    一种小型螺旋桨
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110015417A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910263743.0

    申请日:2019-04-03

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种小型螺旋桨,所述螺旋桨包含两片完全相同的桨叶,其中一片桨叶是由另一片桨叶绕旋转轴旋转180度得到;每片桨叶由上表面和下表面两个曲面组成;从桨根至桨尖,上表面曲面从前缘往后缘始终呈现上凸状;从桨根至50%半径处,下表面曲面呈现下凸状;从50%半径至桨尖,下表面曲面在前缘弦长10%处呈现下凸状,从10%弦长至后缘为内凹形,且内凹的程度,从50%半径至桨尖逐渐增大;桨叶从旋转轴往外至50%半径,弦长逐渐增大;从50%半径至桨尖,弦长逐渐减小;最大弦长在50%半径处,其弦长为半径的15%,最小弦长在桨尖,其弦长为半径的6%。本发明提供一种小型螺旋桨,其拉力系数、功率系数、悬停效率都有了明细的提高,气动效率得到明显提高。

    一种螺旋桨气动外形优化设计方法

    公开(公告)号:CN109992893A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910263808.1

    申请日:2019-04-03

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提高一种螺旋桨气动外形优化设计方法,包括如下步骤:第一步,确定设计目标;第二步,截取若干剖面的翼型及其压力分布;第三步,对各剖面翼型分别进行气动优化设计;第四步,生成三维新螺旋桨外形;第五步,求解新螺旋桨的气动性能。本发明提供一种螺旋桨气动外形优化设计方法,可以缩短优化设计时间,提高设计效率。

    一种航天器编队轨迹跟踪分布式控制方法及相关设备

    公开(公告)号:CN116257084A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310123383.0

    申请日:2023-02-16

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种航天器编队轨迹跟踪分布式控制方法及相关设备,包括:构建目标航天器编队每个航天器的相对运动PH方程;分别将每个航天器的相对运动PH方程进行转换,得到目标航天器的相对运动轨迹跟踪误差PH方程作为目标航天器编队的跟踪误差系统;基于跟踪误差系统,构造将目标航天器编队中各航天器的相对位置误差耦合到跟踪误差系统的期望哈密顿函数;根据期望哈密顿函数设计目标航天器编队的控制律并计算得到目标航天器编队的分布式协同控制律的值;根据分布式协同控制律的值对目标航天器编队进行轨迹跟踪分布式控制;航天器编队能够准确、快速地达到期望的运动轨迹并保持构型,实现了航天器集群网络化的分布式协同控制。

    一种复合型热防护凹腔燃烧室

    公开(公告)号:CN114294679B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210012691.1

    申请日:2022-01-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种复合型热防护凹腔燃烧室,包括:燃烧室,燃烧室的内壁涂有主动隔热的热障涂层;燃烧室的外部设置有燃油管道总成,燃烧室包括:依次连接的隔离段、凹腔段和扩张段,其三者的内壁均设置有冷却通道;燃油管道总成可向上述冷却通道内部分配燃油进行分段冷却,随后将分段冷却之后的燃油重新喷注回燃烧室内部参与燃烧,实现再生冷却。实现了主动的热障涂层隔热和被动的再生冷却二者的有机结合,可降低冷却剂的使用量,并根据分配使冷却剂精准配给,防止局部冷却效果差距过大,最终实现高效的热防护。

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