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公开(公告)号：CN111767536B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910255876.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种抵抗处理器投机访问漏洞的cache防护方法及装置，通过将当前所有未被提交的load指令对应的缓存行地址预先存储在预设黑名单中，因而当处理器当前执行的某条load指令命中cache时，可在预设黑名单中查询是否存在该load指令对应的缓存行地址，进而根据查询结果确定该load指令是否为安全的指令，并在确定该load指令为不安全的指令之后，及时发出中断请求信号，以使得中断处理程序对该指令进行处理，进而避免该load指令通过cache获取私密内存数据。该方法及装置能够有效避免不安全的load指令通过cache获取私密内存数据，能够抵抗现有技术中的处理器投机访问漏洞，有利于确保私密内存数据的安全性。
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公开(公告)号：CN109515747B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811433874.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及无人直升机试验装置领域，公开了一种纵列式无人机试验装置，包括双旋翼纵列式无人机、第一轴承和基座，双旋翼纵列式无人机两旋翼间设有连接杆，第一轴承的内圈套设于连接杆，第一轴承的外圈与基座连接。本发明提供的纵列式无人机试验装置，双旋翼纵列式无人机两旋翼间的连接杆与第一轴承的内圈固定连接，使双旋翼纵列式无人机可进行滚转运动单自由度姿态控制参数调试试验。本发明还进一步提供了双旋翼纵列式无人机俯仰通道、偏航通道以及上下垂直运动的参数调试试验所需的结构。通过本发明提供的纵列式无人机试验装置，能够安全、方便地进行双旋翼纵列式无人机的姿态控制参数调试。
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公开(公告)号：CN117062181A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311001146.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种植物工厂Mesh网络通信优化方法、系统及设备，涉及无线传感器网络领域，该方法包括确定Mesh网络中各个节点的位置以及中心路由器的位置；进行节点初始化操作；并对每个节点赋予相应的能量；将所有节点加入等待数组；判断所有节点是否均已死亡；若是，则结束；若否，则基于任务权重的改进LEACH簇头选举算法进行簇头节点选举并确定各簇头节点内成员节点的任务；Mesh网络进入稳定状态，各簇头节点内成员节点根据对应的任务传输数据，簇头节点进行数据的接收、融合与传输，并返回所述将所有节点加入等待数组的步骤。本发明能够减少网络的能量消耗，提高网络通信效率。
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公开(公告)号：CN115103238A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210623338.7
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种温室环境信息在线预测方法、系统及无线传输系统，方法包括：根据部署在无线传输系统中的各无线感知节点实时采集到的当前时刻的环境信息，其经过无线路由节点、基站等设备、设施的中继、路由传输至远程服务器端，并依据远程服务器端所记录的当前一定时段内的环境信息构建环境信息序列；将当前时段的环境信息序列输入至预测器，可获得下一时刻的环境信息的预测值。同时，当前时段的环境信息序列将存储于经验回放内存中成为历史信息。当系统运行时长达到预测器设定的训练时长时，经验回放内存内数据将分割为训练集与测试集，对预测器进行训练、参数更新，借此获得新时刻下的预测器。本发明能够实现对环境信息的实时预测。
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公开(公告)号：CN108460105B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810118814.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/903 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于亲缘网络的植物数据监管方法与系统，所述方法包括：S1，基于目标植物的基准图像数据，通过目标植物属性分析和目标植物间关联关系分析，构建所述目标植物对应的植物间亲缘关系网络；S2，将所述植物间亲缘关系网络发送至客户端，以供所述客户端从中提取植物间亲缘关系，并根据所述植物间亲缘关系发起对目标植物亲缘关系数据的查询和监管请求；S3，基于所述查询和监管请求，对目标植物间亲缘关系的流转途径进行监控和管理。本发明能够有效解决植物图像识别中的数据孤岛问题，促进植物数据的区域化共享与交流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111198897A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811374249.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F16/2452 , G06F16/2458
Abstract: 本发明实施例提供一种科研热点主题分析方法、装置与电子设备，其中所述方法包括：建立基于科研文献的引用网络，并采用随机游走算法，计算每篇文档的文献排序权重，以过滤文献，获取引文数据和语料库；基于概率主题层次组合模型，对获取的所述引文数据和语料库进行评价筛选，获取热点科研主题。本发明实施例依据文献结构信息和主题所属信息构建主题演化图，并通过主题演化图，将主题描述优化、主题排序和主题演化结合起来，在提高时间效率的前提下获取更准确结果。
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公开(公告)号：CN110533588A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910642641.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于生成对抗网络的根系图像修复方法，方法包括：获取待修复根系图像；将所述待修复根系图像输入生成对抗网络的生成器中，对所述待修复根系图像进行超分辨率重建和所述待修复根系图像中的根系进行细节补全，输出所述待修复根系图像的修复结果；其中，所述生成对抗网络是基于根系图像样本对进行训练后得到的；每个所述根系图像样本对包括高分辨率根系图像样本和对应的根系凝胶图像样本；所述根系凝胶图像样本为所述高分辨率根系图像样本中的根系放置在植物凝胶中的图像样本。本发明实现对待修复根系的精准修复，可以得到分辨率高和残缺部分补全的修复结果图，大大降低了图像预处理和特征提取的难度。
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公开(公告)号：CN110376888A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910628548.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种纵列式无人直升机模糊自整定PID控制方法及装置，所述方法包括：根据飞行状态参数的偏差值和偏差变化率，利用预设的模糊控制算法模型对PID控制器的系统参数进行修正；将所述飞行状态参数的偏差值和偏差变化率，以及修正后的系统参数输入至所述PID控制器，输出执行机构的控制量。本发明实施例提供的纵列式无人直升机模糊自整定PID控制方法及装置，在经典PID控制的基础上引入模糊智能的思想，通过找出PID控制器的系统参数与偏差值，以及与偏差变化率之间的关系，实现PID控制器系统参数修正值的在线自整定，解决了PID控制器系统参数的实时自整定问题，可以提高纵列式无人直升机的静、动态控制性能，提升了系统的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109597422A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811556449.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例提供一种纵列式无人直升机姿态控制系统和方法。其中，纵列式无人直升机姿态控制系统包括：主控芯片、运动传感器和气压计；运动传感器和气压计，用于获取纵列式无人直升机的当前姿态和高度信息；主控芯片，用于获取纵列式无人直升机的期望姿态，并根据期望姿态与当前实际姿态之差，生成对各舵机的控制指令。本发明实施例提供的纵列式无人直升机姿态控制系统和方法，根据纵列式无人直升机的期望姿态与纵列式无人直升机的当前姿态之差，生成对各舵机的控制指令，以产生期望的姿态，结构更简单、容易实现，使得纵列式无人直升机的制造更简单、成本可控、成本更低，从而能提高产品在市场上的竞争力。
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公开(公告)号：CN107980657A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711192976.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种防止小猪被压的装置及其工作方法，该装置包括赶猪杆、赶猪杆驱动装置、安装板和总控制箱；所述安装板固定于猪栏的上端，所述赶猪杆驱动装置和总控制箱固定在所述安装板的表面，所述总控制箱内设有拾音器，所述赶猪杆驱动装置与赶猪杆相连接。本发明提供的防止小猪被压的装置及其工作方法，通过采集猪栏内的音频，当小猪被压时发出尖叫，利用总控制箱对音频进行识别，当检测到猪舍内的音频包含小猪被压发出的尖叫音频时，总控制箱控制赶猪杆摆动撞击且使用低电压轻微电击驱赶母猪，从而降低分娩舍内小猪被母猪压死的几率，避免了养殖人员的经济损失，提高了猪场养殖效益。
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