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公开(公告)号：CN108100343A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711370410.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种优化的应用于FOCKE包装机的烟包自动定位方法，在小盒烟包原始图像上选择合适的兴趣区域ROI，通过水平、垂直投影得到投影曲线，再利用边缘查找算法，实现烟包边缘的自动定位，并和标准图像的定位结果进行对比，计算出小盒烟包实际的水平、垂直偏移量，叠加到当前小盒烟包外观检测中，从而实现小盒烟包外观检测过程中运动误差的补偿；在FOCKE包装机烟包自动定位之前，增加了一种预处理的方法，增大了烟包边缘与背景的对比度，实现了FOCKE包装机自动烟包定位算法的优化。
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公开(公告)号：CN105606766B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510969743.4
申请日：2015-12-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 云南中烟工业有限责任公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生学的弹烟灰模拟装置及方法，属于测试与分析领域，包括前端数据采集部分、控制部分以及动作执行部分；所述前端数据采集部分包括工业相机，所述控制部分包括处理器，所述动作执行部分包括伺服电机；所述伺服电机的转动轴上设置有仿生手指，所述伺服电机固定于电机固定架上，电机固定架安装在支撑架上，支撑架安装在底座上，底座上设置有固定香烟的香烟夹具。本发明采用机器视觉捕捉吸烟者弹烟灰动作，通过处理器得到吸烟者弹烟手指的启动/停止速度、启动/停止加速度、运行速度、运行位置等信息，通过控制伺服电机驱动仿生手指完成弹烟灰动作，便于在弹烟灰过程中对卷烟落头的测试与分析。
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公开(公告)号：CN118469909A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410460003.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习技术的烟支空头检测方法，属于烟支质量检测技术领域。检测实现步骤分为：采用条形光源照射待检测烟包的烟丝侧端面，通过图像传感器采集烟丝侧图像，进行图像增强处理，改进目标检测YOLOv5算法对归一化后的图像数据集开展模型训练，生成检测模型并进行模型性能评估；通过上位机软件调用训练好的检测模型，进行烟包内烟支质量判决；当烟丝侧完好烟支满足预定数量要求且空头缺陷烟支数量为0时，则判定烟包内烟支正常，否则判定为烟包内烟支存在缺陷；本检测方法在鲁棒性、检测精度、模型泛化能力、降低外场调试人员工作量方面具备极大优势，同时可扩展到对烟支滤嘴侧的质量检测。
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公开(公告)号：CN114092573B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111381865.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种烟包缺支检测过程中的水松纸自动识别方法，属于烟包检测技术领域，具体步骤：将烟包滤嘴端面原始图像存储为Proi；将Proi灰度化为Pgray；将Proi按RGB三通道分割为三张灰度图像，分别为Pblue，Pgreen，Pred；建立三张与Proi尺寸相同的灰度图像作为蒙板图像，分别为Pmask1，Pmask2，Pmask3；将Pgray中每个像素点对应的灰度值与100作差值运算，并赋值给Pmask1；将Pblue中每个像素点对应的灰度值与Pred的一半作差值运算，并赋值给Pmask2；将Pmask1与Pmask2进行与操作，得到Pmask3；使用Pmask3对Proi进行赋值处理。上述步骤处理后得到更新后的烟包滤嘴端面图像，再进行灰度化处理时可以使水松纸部分颜色加深，从而准确识别，保证后续滤嘴区域识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112537486B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011305289.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的条盒香烟缺包检测方法，属于条盒香烟缺包检测领域，包括如下步骤：基于小包香烟二维码的唯一性，采用对关键工位小包二维码扫码，分割并得到大条香烟中各小包的二维码数值，通过查询二维码是否为空判断该条香烟是否存在缺包，并针对不同包装机型提供了针对性解决方案。本发明为非接触式检测，不受环境污染影响，具有非常高的检测准确度，可有效避免缺包条烟流入市场，具有广泛的应用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117233165A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311040806.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于条纹结构光的视觉空头检测方法，属于检测技术领域。本发明通过利用特殊结构光辅助照明烟支烟丝端部，并采用一定倾斜角度的工业相机采集图像，最后通过水平线检测、连通域面积特征滤波、区域位置滤波等方法，计算光线断裂程度间接表征烟丝凹陷大小，实现视觉空头的精确检测，属于烟支空头检测的新方法。本发明创新的利用条纹结构光投射的多条光线覆盖烟丝端面，可以克服常规视觉空头检测的检测准确度不高的弊端，间接将烟丝端部凹陷程度信息反馈到光线的连续性上，检测效率高，可以达到快速、准确的检测，保证烟支空头检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115880256A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211616011.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于烟包透明纸散包检测的空模盒识别方法，属于检测技术领域。本发明方法，首先对采集的图像进行傅里叶变换，然后将零频分量移到频谱中间，利用自定义的高通滤波器将低频分量滤除，然后对滤除低频分量的频谱进行反傅里叶变换，转换到空间域，并对空间域的图像进行灰度化、自适应阈值分割，利用形态学方法消除其中一些细小噪点，查找边缘和轮廓，将边缘和轮廓点收集起来作为特征点集合，并对特征点集合进行归一化，计算其与标准模板的特征点集合之间的距离，最终实现散包检测的空模盒识别。
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公开(公告)号：CN115598137A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211341417.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所(CN)
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种用于机器视觉检测技术的图像采集装置，包括两个平行跨设在传送带上的端面采样框体；传送带上还设有平行于传送方向的移动挡板和固定挡板；移动挡板和固定挡板之间形成待检包装盒通过的检测通道；端面采样框体上安装有位于检测通道正上方的端面相机及端面光源座；传送带的一侧还安装有侧边架体，侧边架体上安装有侧边相机及侧边光源座；端面光源座及侧边光源座上均安转有光源。借此，本发明通过在传送带上设置两个端面相机及一个侧边相机，分别采集待检包装盒的端面及侧边切口的图像。所采集的图片均能清晰准确的呈现切口原貌，为机器视觉检测方法在热收缩膜切口检测上的应用提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN114363368A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111548244.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种多视觉检测组网集中管理技术，首先实现每条产线上多台视觉检测设备组网；在产线内以一台边缘服务器作为服务器端的物理载体，多个视觉检测设备控制器作为客户端的物理载体，以千兆网交换机为中心，将边缘服务器和各视觉检测设备连接起来；其次实现车间级的多条产线之间的组网；在车间内以一台云端服务器作为服务器端的物理载体，多条产线所对应的多个边缘服务器作为客户端的物理载体，通过5G通讯模块实现边缘服务器和云端服务器间的通讯，组建成一个局域网。本发明构建多视觉检测组网集中组网管理平台，方便用户在云端或者边缘服务器端对视觉检测设备进行管理，支持用户对检测数据和检测信息的采集与分析。
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公开(公告)号：CN106773897A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611027785.7
申请日：2016-11-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，具体涉及编码器信号转换领域。其解决了现有的编码器信号转换为增量编码器信号需要重复安装编码器，增加了系统信号处理的复杂度，降低了控制系统的灵活性和安装调试效率的不足。该绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，将绝对编码器输出格雷码的最低位信号线和最高位信号线分别与单片机的IO口相连，单片机接收绝对编码器发送过来的最低位和最高位格雷码数据，根据接收到的绝对编码器信号电平变化情况，模拟输出增量编码器的相应信号，单片机接收完八组绝对编码器格雷码数据，对应单片机完成控制输出一个完整的编码脉冲信号。
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